TR6DNR_维修调整.pdf - 第71页
维修调整要领书 4- 25 天线与标签的调节 更换天线后，请按下图所示调节天线的位置。 请在初始化停止的原点位置实施调节。 Z 单元上下移动时，请注意避免天线单元与堆垛机、传感器、 Z 单元发生碰撞。 天线 传感器标签 堆垛机 螺丝 F 螺丝 G 标记 螺丝 E 托盘 托盘随 堆垛机晃动前后移 动时，请调节「螺丝 E 」， 使传感 器标签与天线的间 隙 A 在 2 ～ 6mm 范围内。 托盘随堆垛机晃动左右移动时， 请调节 「螺 丝 F…
维修调整要领书
4-24
下部天线的更换
在 E 单元电装盖罩的内侧，用 M3 的圆头螺丝(6 处)将下部天线与 SHEILD BRACKET 一起拧紧进行
安装。更换天线时，请将天线的传感器检测面（有标记的面）朝着堆垛机侧进行安装。
圆头螺丝上请涂抹乐泰 242 胶。
①天线（货号：
40073667 ANTENNA ARRAY 14MM PITCH / 15 POSITION）
FRONT E PL
1
SHEILD BRACKET
圆头螺丝
从正面观察机器时
40048920：天线组装在 FRONT E PL
的内侧。
维修调整要领书
4-25
天线与标签的调节
更换天线后，请按下图所示调节天线的位置。
请在初始化停止的原点位置实施调节。
Z 单元上下移动时，请注意避免天线单元与堆垛机、传感器、Z 单元发生碰撞。
天线
传感器标签
堆垛机
螺丝
F
螺丝
G
标记
螺丝
E
托盘
托盘随堆垛机晃动前后移
动时，请调节「螺丝 E
」，
使传感器标签与天线的间
隙
A 在 2～6mm 范围内。
托盘随堆垛机晃动左右移动时，请调节「螺
丝 F
」，使晃动的行程中心和天线的标记中
心，能够与最上层的托盘和最下层的托盘
对应上。
同时，请用「螺丝 G」调节传感器标签与
天线的上下方向位置。
维修调整要领书
5-1
5.
电动机的更换及调整
5-1. 电动机配置图
①ZM 电动机（货号：40045703）
②ZS 电动机（货号：40045703）
③X MOTOR ASM（货号：40045057）
④Y MOTOR ASM（货号：40045060）
⑤S MOTOR ASM（货号：40045063）
⑥传送电动机（货号：40045718）
⑦自动调整宽度电动机（货号：40045712）