TR6DNR_维修调整.pdf - 第124页
维修调整要领书 9- 18 ③ 调整托盘收进位置 Y 夹持器移动到托盘收进位置。 调整 Y 传感器碰块 （ C ）， 使 Y 夹持器的轴承部分 （ A ） 与托盘座板 （ B ） 部分的空隙为 0.6 ～ 0.8 。 向 a 方向移动 Y 传感器碰块（ C ），空隙将变大，向 b 方向移动则变小。 按 ↓ 按钮可使 Y 夹持器退避，按 ↑ 按钮则移动到收进位置。 请用 ↓ 、 ↑ 按钮移动 Y 夹持器进行确认。 按 ENTER 按钮后转…
维修调整要领书
9-17
9-20. XYZ ADJ（XYZ 调整）
求出叠盘箱的托盘拉出高度、X 原点位置传感器到梭动器位置、托盘基准点、Y 原点位置到托盘基准
点、吸取贴装头到示教光点的距离等各自的距离（偏离），保存到非易失性内存中。
并且进行托盘收进位置（推入位置）调整所需的动作。
① 进入 XYZ 调整
从菜单中选择“19. XYZ ADJ”。
② 调整托盘拉出高度
Z 轴移动到层数 1 的拉出高度。
以↑、↓按钮使 Z 轴上下移动，调整拉出高度。
按 ENTER 按钮后被确定并移动到层数 16 的拉出高度。
以↑、↓按钮使 Z 轴上下移动，调整拉出高度。
（显示器上会反映出离开各轴原点位置传感器的距离（脉冲数））
按 ENTER 按钮后将进入托盘收进位置的调整。
图 9-20-1 显示托盘拉出高度
调整拉出高度时，请调整到托盘座板（A）的
下表面与 Y 轨道（B）的上表面为同一高度。
图 9-20-2 托盘拉出高度
19. XYZ ADJ
Floor 1 = 99070
维修调整要领书
9-18
③ 调整托盘收进位置
Y 夹持器移动到托盘收进位置。
调整 Y 传感器碰块（C），使 Y 夹持器的轴承部分（A）与托盘座板（B）部分的空隙为 0.6～0.8。
向 a 方向移动 Y 传感器碰块（C），空隙将变大，向 b 方向移动则变小。
按↓按钮可使 Y 夹持器退避，按↑按钮则移动到收进位置。
请用↓、↑按钮移动 Y 夹持器进行确认。
按 ENTER 按钮后转向 H.P Offset（调整梭动器位置）。
图 9-20-3 显示托盘收进位置的调整
0.6～0.8
ａ
ｂ
图 9-20-4 调整托盘收进位置
19. XYZ ADJ
Tray Pos
维修调整要领书
9-19
④ 调整 H.P 偏离（调整梭动器位置）
进行 X 轴吸盘（A）和梭动器吸盘（B）的位置调整。
以→、←按钮调整 X 方向的位置。
按 HEAD 按钮使 X 轴的吸取贴装头下降，确认吸盘的位置。
按 ENTER 按钮后转向调整托盘基准点。
图 9-20-5 显示调整 H.P 偏离
图 9-20-6 调整 H.P 偏离
19. XYZ ADJ
H.P Offset X=0.0