SM431_TechnicalReference(Kor_Ver2).pdf - 第10页
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경 고 장비는 내구성 있는 포장재와 전기 보호용 커버로 포장해서 이동시키
십시오.
적절한
안전조치가
취해지지
않은
경우
또는
부적절한
장소에서
장비
를
조작하면
장비가
손상을
입거나
인명
손상을
가져올
수도
있습니다
.
인위적으로 도어스위치를 해제한 경우 동작 중 도어가 열려도 장비가
정지되지 않으므로 상해를 입을 수 있습니다. 절대로 도어스위치를
인위적으로 해체하지 마십시오.
본 매뉴얼에서 언급되지 않은 방법에 따라 장비를 수리하거나 삼성테
크윈주식회사의 사전승인 없이 장비를 개조해서는 결코 안됩니다. 본
매뉴얼에서 언급되지 않은 방법으로 장비를 수리하거나, 사전승인 없
이 장비를 개조해서 발생되는 문제에 대해서는 당사에서 책임지지 않
습니다.
장비의 유지보수 및 수리 전에 공압 및 전원을 차단하십시오. 그렇지
않으면 인명 손상이 발생할 수 있습니다.
장비가 ‘READY’인 상태에서 센서를 조정하거나 에러조치를 하면 상
해를 입을 수 있습니다. 반드시 ‘EMG’스위치를 눌러 ‘READY’ 를 해제
하고 ‘STOP’버튼을 누른 후 센서조정 및 에러조치를 하십시오.
시스템이 바이러스에 감염되면 장비가 오동작을 할 수 있으며, 이로
인한 피해가 발생 될 수 있습니다.
바이러스에 의해 데이터가 감염되어 손실이 발생하는 것은 당사가 보
증하지 않습니다. 그러므로, 주기적으로 바이러스 검사를 실시하여
바이러스에 의해서 데이터가 감염되는 것을 예방하십시오.
USB Memory 사용시 주의사항을 반드시 준수하십시오. (Introduction
매뉴얼의 “2.3 PC사양” 참조)
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SAMSUNG TECHWIN
1
SM4
3
1
Contents
Mechanical Part
Feeder Base Ass’y - ST................................................................ 3
Conveyor Ass’y............................................................................. 7
Backup Table Ass’y .................................................................... 21
Base Frame Ass’y ...................................................................... 24
Head Ass’y ................................................................................. 26
Air Ass’y...................................................................................... 36
X-Y Frame Ass’y......................................................................... 42
Fixed ANC Ass’y......................................................................... 50
Window Ass’y ............................................................................. 52
Cover Ass’y ................................................................................ 54
Control Rack Ass’y ..................................................................... 59
Electric Panel Ass’y .................................................................... 61
Electric Device Ass’y .................................................................. 64
Electric Control Part
SM431 Wiring Diagram .............................................................. 71
CAN I/O Interface ....................................................................... 73
Front Feeder I/O ......................................................................... 74
Conveyor Interface ..................................................................... 76
Conveyor Sensor Interface......................................................... 81
Head I/O ..................................................................................... 85
Docking Cart Interface................................................................ 87
Axis Sensor Board Interface....................................................... 88
Servo Interface (Y1, Y2)............................................................. 90
Servo Interface (Z,R, EL) ........................................................... 91
Servo Interface (FX, RX) ............................................................ 92
Step Interface (Conveyor Belt) ................................................... 93
Step Interface (CV Servo) .......................................................... 94
Vision Interface........................................................................... 96
Safety Control Interface.............................................................. 97
Safty Interlock........................................................................... 100
Electric Circuit Diagram............................................................ 101
Articles of Consumption
Articles of Consumption ........................................................... 109