高速轴向元件插件机.pdf - 第76页
AV131 维修手册 4.1 控制系 统配置 D79MCC-14- 020-B0 4.1- 5 MBDDT2210N01 ( 用于 X 轴 ) MADDT1205N01 ( 用于 WH 、 WA 、 U 、 V 轴 )
AV131
维修手册
4.1 控制系统配置
D79MCC-14-020-B0
4.1-4
4.1.4 电机驱动器
MFDDTA390N01 (用于 H 轴)
MFDDTB3A2N01 (用于θH、ZL (120 站专用)、ZR 轴)
MCDDT3520N01 (用于 Y,T, θA 轴)
AV131
维修手册
4.1 控制系统配置
D79MCC-14-020-B0
4.1-5
MBDDT2210N01 (用于 X 轴)
MADDT1205N01 (用于 WH、WA、U、V 轴)
AV131
维修手册
4.1 控制系统配置
D79MCC-14-020-B0
4.1-6
警告功能
本驱动器在保护功能动作前会发出警告，可以事先确认过负荷等状态。
在发出警告过程中，前面面板上的 7 段 LED 处的下列警告代码编号慢慢地闪烁。
警告代码编号 警告内容 详细
16
过载警告 达到了过载保护发生报警水准的 85%以上。
18
过再生警告 达到了再生过负荷保护发生报警水准的 85%以上。
40
电池警告 绝对编码器使用的电池电压处于约 3.2 V 以下。
88
风扇锁定警告 风扇停止超过 1s。
89
外部标尺警告
外部标尺的温度达 65°C 以上，或信号强度不足
(需要对安装等方面进行调整)。只限于进行全闭合控制时才有
效。
发生过载警告或过再生警告时，请按与各个保护功能发生报警时相同的处理方法进行处理。
发生电池警告时，请更换绝对编码器的电池。
更换电池后，请先清除伺服放大器的报警，然后清除电池的报警。
外部标尺警告
保护功能
错误
代码编号
原因 处理
控制电压不足
电压保护
11
控制电源变频器的 P-N 间电压降低，
已在规定值以下。
1. 电源电压过低，发生瞬间停电。
2. 电源不足···打开主电源时，因受冲击
电流的影响，使电源电压下降。
3. 放大器发生故障 (电路故障)。
对控制电源的输入端子 ‘连接器 (L1C,L2C)
和端子台 (r,t)’ 的线间电压进行测量
1. 提高电源电压的容量。
改变电源。
2. 提高电源的容量。
3. 更换成新放大器。
过电压保护
12
变频器的 P-N 间电压已超过规定值。
1. 电源电压超过规定的输入电压范围。
使静电电容器和 UPS (无停电电源
装置) 的电压突然跳高。
2. 再生电阻的断线
3. 因外装再生电阻的不合适，而不能
吸收再生能量。
4. 放大器发生故障 (电路故障)。
对主电源输入端子 ‘连接器 (L1,L2,L3)’ 的
线间电压进行测量。
1. 输入正确的电压。拆除补偿电容器。
2. 用电表对放大器端子 P – B 之间外置电阻
的电阻值进行测量，若测量的值为∞
(无限大)，则说明断线，需更换外置电阻。
3. 将再生电阻值更换为所指定的 W 数值的。
4. 更换成新放大器。