高速轴向元件插件机.pdf - 第83页
AV131 维修手册 4.1 控制系 统配置 D79MCC-14- 020-B0 4.1- 12 保护功能 错误 代码编号 原因 处理 ＊电机自动识 别异常保护 95 电机和伺服放大 器不匹配。 更换为与放大器 相匹配的电机 。 其他的异常 此时的 号码 可能有以 上的显示。 控制回路因噪音 过大 ( 干扰 ) 而导致 了误动作。 启动伺服放大器 的自我诊断功 能， 表示 在伺服放大器内 部发生了某种 异常。 暂时切断电源， 然后再…
AV131
维修手册
4.1 控制系统配置
D79MCC-14-020-B0
4.1-11
保护功能
错误
代码编号
原因 处理
＊外部标尺状
态 0 异常保护
50
外部标尺的错误代码 (ALMC) 的位 0
变成 1 了。请确认外部标尺的规格。
＊外部标尺状
态 1 异常保护
51
外部标尺的错误代码 (ALMC) 的位 1
成为 1 了。请确认外部标尺规格。
＊外部标尺状
态 2 异常保护
52
外部标尺的错误代码 (ALMC) 的位 2
变成 1 了。请确认外部标尺规格。
＊外部标尺状
态 3 异常保护
53
外部标尺的错误代码 (ALMC) 的位 3
变成 1 了。请确认外部标尺规格。
＊外部标尺状
态 4 异常保护
54
外部标尺的错误代码 (ALMC)的位 4
变成 1 了。请确认外部标尺规格。
＊外部标尺状
态 5 异常保护
55
外部标尺的错误代码 (ALMC)的位 5
变成 1 了。请确认外部标尺规格。
排除异常原因后，从前面面板清除外部标尺
的错误。然后，切断一下控制电源进行复位。
关于异常原因，请确认外部标尺规格书。
原点复归
异常保护
68
在原点复归动作过程中发生了异常。被
输入了禁止异常驱动的输入信号。原点
复归动作所需要的参数没有设定，或设
置了无效值。
请确认连接禁止驱动输入 (CCWL,CWL :
CN X5 19, 20 引脚) 的开关、极限传感器
和电线、电源是否存在异常。
请确认与原点复归相关的参数设定。
未定义数据
异常保护
69
动作指令所命令的步动作、JOG 动作
所需要的参数没有设定，或设置了无效
值
请确认定位参数、步参数的设定。
当前位置超限
异常保护
70
当 16.Pr51 (环绕许可) 为 0的状态下，
当前位置 (-2147483647 ~
2147483647) 超出限度了。
不要给出使当前位置超出 -2147483647 ~
2147483647 的动作指令。
尤其对相对动作、JOG 动作和原点偏移量
动作要格外注意。
检测出禁止驱
动异常保护
71
在原点复归完成后的步动作和 JOG 动
作时，检测到了动作方向的禁止驱动的
输入。
与禁止驱动的输入 (CCWL,CWL : CN
X5 19, 20 引脚) 同处于开放状态。
请确认连接禁止驱动输入 (CCWL,CWL )
的开关、极限传感器和电线、电源是否存
在异常。
请确认动作指令和极限传感器的安装状
态。
请确认原点偏移量动作方向与禁止驱动输
入方向是否一致。
＊最大移动量
限制异常保护
72
在原点复归完成后的步动作和 JOG 动
作中，电机的指令位置超出了最大移动
量的限制范围。
请不要给出使指令位置超出最大移动量限
制范围的动作指令。尤其对相对动作、JOG
动作和原点偏移量动作要格外注意。
请确认
32.Pr01 (设定正方向最大移动量) 、
32.Pr02 (设定负方向最大移动量)
的设定值。
ID 设定异常
保护
82
ID 设定值超出了 0 ~ 31 的范围。 请确认前面面板上转动开关的设定。
＊外部标尺
自动识别
异常保护
93
连接了不能适用的外部标尺。 请更换为能适用的外部标尺。
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4.1 控制系统配置
D79MCC-14-020-B0
4.1-12
保护功能
错误
代码编号
原因 处理
＊电机自动识
别异常保护
95
电机和伺服放大器不匹配。 更换为与放大器相匹配的电机。
其他的异常
此时的
号码
可能有以
上的显示。
控制回路因噪音过大 (干扰) 而导致
了误动作。
启动伺服放大器的自我诊断功能，表示
在伺服放大器内部发生了某种异常。
暂时切断电源，然后再重新接通。
即使这样，仍显示错误信息时，有可能发
生了故障。
停止使用，请更换电机、伺服放大器。
请到本公司进行调查 (修理) 或退货。
=注意=
＊ : 带有∗标记的保护功能动作后，输入清除指令是不能解除报警的。要复位时，请暂时切断电源，排除
故障原因之后再接入电源。
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4.1 控制系统配置
D79MCC-14-020-B0
4.1-13
4.1.5 环状 I/O 负荷基板配置图
5.
6. (选购件)
4.
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2.
1.