CUKYX-193-4110_G5S2.pdf - 第182页
193-41 10 CUKYX 3.3 传送部 3-22 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复 方法 4 2 0 10 5 位置决 定 ( 左 ) 异常发 生 挡板 ( 左 ) 的上升动作发生 Tim e O v e r 。 1 . 挡板 < - > 传 送带间是否卡 住了 线 路板。 2 . 上 下检 出传感 器故 障。 请确 认传感 器输 入。 3. 动作 输出 的断 线 ， 故 障。 传感器输入 正常 的情…
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CUKYX
3.3 传送部
3-21
3.3 传送部
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
420001 搬送部异常
搬送处理检出动作异常。
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420002 搬送部异常
搬 送 处 理 没 有 在 规 定 的 时 间 内 终 了。
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420003 搬送部异常
定位处理检出动作异常。
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420004 搬送部异常
供给传送带检出动作异常。
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420005 搬送部异常
定位传送带检出动作异常。
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420006 搬送部异常
排出传送带检出动作异常。
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420007 搬送部异常
检出联动锁定。
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420008 搬送部异常
中断搬送处理。
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420101 位置决定 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 的动作没有在规定时间内完成。
位置决定轴不能正常上升 / 下降。
可能存在马达，驱动，传感器的故障或者配线的失误。
请确认装置画面的马达，传感器状态。
420102 位置决定 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 发生驱动警报。
请确认警报详细内容的归复方法。
420103 位置决定 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 的数据算出检出异常。
请确认以下的数据
1. 装置补正值 / 支撑 针上下
2. 线路板程序 / 线路板信息 / 线路板尺寸 / 厚度
3.控制/共通/预先装贴元件/线路板下面
420104 位置决定 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 的原点归复发生 Time Over。
请确认传感器的污垢，故障，断线。
如果以上正常，可能为马达配线或单体出现故障。
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3.3 传送部
3-22
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
420105 位置决定 ( 左 ) 异常发生
挡板 ( 左 ) 的上升动作发生 TimeOver。
1. 挡板 <-> 传送带间是否卡住了线路板。
2. 上下检出传感器故障。请确认传感器输入。
3. 动作输出的断线，故障。传感器输入正常的情况下，请通过手动动作确认挡板动作。
4. 挡板动作迟缓的情况下请在速度调整处对速度再次设定。
420106 位置决定 ( 左 ) 异常发生
挡板 ( 左 ) 的下降动作发生 TimeOver。
1. 上下检出传感器故障。请确认传感器输入。
2. 动作输出的断线，故障。传感器输入正常的情况下，请通过手动动作确认挡板动作。
3. 挡板动作迟缓的情况下请在速度调整处对速度再次设定。
420107 位置决定 ( 左 ) 异常发生
发生对线路板位置决定 ( 支撑台 ) 的指令动作的通信异常。
存在马达驱动故障，通信系驱动 (AE-LINK) 故障，通信线路板 (API) 故障的可能。
请确认通信线的配信以及电源线。
420108 位置决定 ( 左 ) 异常发生
传送带下支撑针 / 治具检出。
请确认支撑平台上是否存在安装头的干涉物。
420110 位置决定 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 系统设定未完成。
驱动参数设定没有正常完成。发生没有接受到正确设定的通信异常情况。
请确认驱动的通信设定，配线，电源供给。
420111 位置决定 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 原点归复异常发生。
检出原点归复动作不能继续的 LS。
请确认是否存在传感器的污垢，断线，故障，以及马达本身是否存在故障等情况。
420112 位置决定 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 脱调检出。
脱调检出宽超出马达脱调发生。
请再度进行原点归复后恢复生产。
如果频繁发生，请将马达的指定速度设为缓慢。构造马达故障也如此。
420113 位置决定 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 马达电压异常。
马达电源电压低下。
请确认电源供给线。(48V 线 )
420114 位置决定 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 )STP 输入检出。
STP 输入检出。利用硬件信号停止马达机能。
420115 位置决定 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 超电流异常发生。
马达输出线异常电流检出。
请确认马达配线，供给电源。
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3.3 传送部
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异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
420116 位置决定 ( 左 ) 异常发生
位置决 定轴 ( 左 ) 检出限制 传感器 (+)。
(+) 方向移动中 +LS 信号检出。
请确认 +LS 传感器是否污垢，断线。
420117 位置决定 ( 左 ) 异常发生
位置决 定轴 ( 左 ) 检出限制 传感器 (-)。
(-) 方向移动中 -LS 信号检出。
请确认 -LS 传感器是否污垢，断线。
420118 位置决定 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 检出马达断线。
马达断线检出。( 只在停止中进行检出 )
请确认马达配线。
420119 位置决定 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 控制电源电压异常。
驱动的控制电源低下。请确认电源供给线。(24V 线 )
42011a 位置决定 ( 左 ) 异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42011b 位置决定 ( 左 ) 异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42011c 位置决定 ( 左 ) 异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42011d 位置决定 ( 左 ) 异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42011e 位置决定 ( 左 ) 异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42011f 位置决定 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 系统异常发生。
驱动内部系统异常发生。
如果频繁发生，可能为驱动自身故障。
420120 位置决定 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 通信统异常发生。
① 请确认通信连接线
② 请确认电源供给 (24V)
③ 请确认 PCI 接口板
④ 请确认驱动的地址，通信通信比率设定
420131 位置决定 ( 左 ) 异常发生
线路板吸取失败。
请确认线路板的状态，并再一次实行位置决定。