CUKYX-193-4110_G5S2.pdf - 第200页
193-41 10 CUKYX 3.3 传送部 3-40 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复 方法 4236 0 4 N R - L 2 軸 异常 发生 N R - L 2 軸 S T P 输入 检 出。 S T P 输入检出。 利用硬件信号 停 止马达机 能。 42 3605 N R - L 2 軸 异常发 生 N R - L 2 軸 发 生 超 电 流 异 常。 马达 输出线异常 电流检出。 请确认马达 配 线 ， 供…
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CUKYX
3.3 传送部
3-39
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
423508 NR-L1 軸异常发生
NR-L1 軸的马达断线检出。
马达断线检出。( 只在停止中进行检出 )
请确认马达配线。
423509 NR-L1 軸异常发生
NR-L1 軸的控制电压存在异常。
驱动的控制电源低下。
请确认电源供给线。(24V 线 )
42350a NR-L1 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42350b NR-L1 軸异常发生
预约号预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42350c NR-L1 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42350d NR-L1 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42350e NR-L1 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42350f NR-L1 軸异常发生
NR- L1 軸发生系统异常。
驱动内部系统异常发生。
如果频繁发生，可能为驱动自身故障。
423510 NR-L1 軸异常发生
NR-L1 轴发生通信异常
① 请确认通信连线
② 请确认电源 (24V)
③ 请确定 PCI 的通信设定
④ 请确定驱动地址，通信比率
⑤ 请确认驱动的防火墙
423601 NR-L2 軸异常发生
NR- L 2 軸发生原点归复异常。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423602 NR-L2 軸异常发生
NR-L2 軸脱调检出。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423603 NR-L2 軸异常发生
NR-L2 軸的马达电源电压存在异常。
马达电源电压低下。
请确认电源供给线。(48V 线 )
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3.3 传送部
3-40
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
423604 NR-L2 軸异常发生
NR-L2 軸 STP 输入检出。
STP 输入检出。利用硬件信号停止马达机能。
423605 NR-L2 軸异常发生
NR- L 2 軸发生超电流异常。
马达输出线异常电流检出。
请确认马达配线，供给电源。
423606 NR-L2 軸异常发生
在 N R - L 2 軸 检出限 制 传感 器 (+)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423607 NR-L2 軸异常发生
在 N R - L 2 軸 检出限 制 传感 器 (-)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423608 NR-L2 軸异常发生
NR-L2 軸的马达断线检出。
马达断线检出。( 只在停止中进行检出 )
请确认马达配线。
423609 NR-L2 軸异常发生
NR-L2 軸的控制电压存在异常。
驱动的控制电源低下。
请确认电源供给线。(24V 线 )
42360a NR-L2 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42360b NR-L2 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42360c NR-L2 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42360d NR-L2 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42360e NR-L2 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42360f NR-L2 軸异常发生
NR- L 2 軸发生系统异常。
驱动内部系统异常发生。如果频繁发生，可能为驱动自身故障。
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3.3 传送部
3-41
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
423610 NR-L2 軸异常发生
NR-L2 轴发生通信异常
①请确认通信连线
②请确认电源 (24V)
③请确定 PCI 的通信设定
④请确定驱动地址， 通信比率
⑤请确认驱动的防火墙
424001 挡板动作异常
位置决定 ( 右 ) 挡板动作前停止传感器检出
存在挡板处线路板突起的可能性。
请确认线路板停止位置。
424002 挡板动作异常
位置决定 ( 右 ) 挡板动作没有在规定时间内完成
1. 挡板 <-> 传送带间是否卡住了线路板。
2. 上下检出传感器故障。请确认传感器输入。
3. 动作输出的断线，故障。传感器输入正常的情况下，请通过手动动作确认挡板动作。
4. 挡板动作迟缓的情况下请在速度调整处对速度再次设定。
424003 挡板动作异常
挡板的上升动作发生 Time Over。
1. 挡板 <-> 传送带间是否卡住了线路板。
2. 上下检出传感器故障。请确认传感器输入。
3. 动作输出的断线，故障。传感器输入正常的情况下，请通过手动动作确认挡板动作。
4. 挡板动作迟缓的情况下请在速度调整处对速度再次设定。
424004 挡板动作异常
上方挡板上升前检出上方停止传感器。
线路板到达挡板上。
请确认安置线路板的动作开始位置是否合适。
424005 挡板动作异常
下方挡板上升前检出下方停止传感器。
线路板到达挡板上。
请确认安置线路板的动作开始位置是否合适。
424101 供给传送带线路板检出
从前工程装置的安置动作开始前检出线路板
请取下传送带上的不定线路板。
请确认是否在工作搬送前检出了线路板。
424102 供给传送带线路板检出
供给传送带上存在线路板
请取下传送带上的线路板。
424201 排出传送带线路板检出
从后工程装置的安装动作开始前检出线路板
请取下传送带上的线路板。
424202 排出传送带线路板检出
对后工程的排出动作完成，但在传送带上检出了线路板
线路板不能安置于后工程装置中。