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193-3100 CUKYX 3.13 自动教示 3-130 3.13 自动教示 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复方 法 6 0 0101 线路板识别 照相机 和横梁 补 正教示 ------ ------ 6 0 0 10 2 线路板 识 别 照相机和横 梁补 正 教示 识 别指 令 应答发 生 异常 ------ 6 0 0 10 3 线路板 识 别照 相机和横梁 补 正教示 坐 标 计 算 发 生 异 常。 ---…

193-3100
CUKYX
3.12 生产运行
3-129
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
511226
搬送部准备动作异常
线路板挡板 (BREV) 的上升动作不正常。
线路板挡板可能有故障,或没有气压。
511227
搬送部准备动作异常
线路板挡板 (B RE V) 的下降动作不正常。
线路板挡板可能有故障,或没有气压。
511301
追加压入动作异常
追加压入动作未完了。
请打开安全盖,确认并且除去或者修正贴装元件。
511401
基准标记偏离自动补正机能
基准标记偏离自动补正处理发生异常。
请重新进行基准标记位置补正教示。
511402
基准标记偏离自动补正机能
基准标记偏离自动补正处理发生超时。
请重新进行基准标记位置补正教示。
511403
基准标记偏离自动补正机能
基准标记识别发生异常。
1.请进行标志部的清扫。
2. 请进行照明点灯的确认。
3. 请重新进行基准标记位置补正教示。

193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-130
3.13 自动教示
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
600101 线路板识别照相机和横梁补正教示
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600102 线路板识别照相机和横梁补正教示
识别指令应答发生异常
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600103 线路板识别照相机和横梁补正教示
坐标计算发生异常。
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600104 线路板识别照相机和横梁补正教示
XY 横梁数据设定发生异常。
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600105 线路板识别照相机和横梁补正教示
XY 横梁动作发生异常。
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600106 线路板识别照相机和横梁补正教示
XY 横梁动作发生超时。
------
600107 线路板识别照相机和横梁补正教示
与认识的通信发生超时。
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600108 线路板识别照相机和横梁补正教示
元件认识照相机的基准标记的识别失败。
1.请对标记部进行清扫。
2. 请进行照明点灯的确认。
600109 线路板识别照相机和横梁补正教示
装置基准标记的识别失败。
1.请对标记部进行清扫。
2. 请进行照明点灯的确认。
60010a 线路板识别照相机和横梁补正教示
玻璃治具线路板上的市松标记的识别失败。
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600201 元件识别照相机补正教示
玻璃治具不能被识别
请确认玻璃治具放置位置上已经设置了治具 ( 请确定安装头上不存在吸嘴或真空
没有为设定为 ON 的可能性 )
600202 元件识别照相机补正教示
教示结果没有在容许值以内
请确认玻璃治具能否正确吸取。
不能吸取时,请调整教示板补正。
600203 元件识别照相机补正教示
识别指令应答发生异常
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193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-131
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
600204 元件识别照相机补正教示
坐标计算发生异常。
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600205 元件识别照相机补正教示
治具吸着开始时发生异常。
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600206 元件识别照相机补正教示
治具吸着动作发生异常。
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600207 元件识别照相机补正教示
治具收纳开始时发生异常。
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600208 元件识别照相机补正教示
治具收纳动作发生异常。
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600209 元件识别照相机补正教示
HL 轴下降开始时发生异常。
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60020a 元件识别照相机补正教示
HL 轴上升开始时发生异常。
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60020b 元件识别照相机补正教示
XY 横梁数据设定发生异常。
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60020c 元件识别照相机补正教示
XY 横梁动作发生异常。
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60020d 元件识别照相机补正教示
XY 横梁动作发生超时。
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60020e 元件识别照相机补正教示
与认识单元的通信发生超时。
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600301 安装头旋转角度轴补正教示
不能识别吸嘴
请确定吸嘴已经装着,并且设定了正确的吸嘴配置数据
600302 安装头旋转角度轴补正教示
识别指令应答发生异常
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600303 安装头旋转角度轴补正教示
不能认识吸嘴轴部。
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600304 安装头旋转角度轴补正教示
坐标计算发生异常。
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