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用户手册 SIPLACE S-27 HM 7 贴片机扩展部件 软件版本 SR.503.xx 2003 年 3 月中文版 7.7 6 段位器收集贴片头吸嘴交换器 173 7.7.3 工作方式 吸嘴置于吸嘴库中，由一块活动 的锁定板固定住。锁定板可 以由一个气动气缸移动 12 mm 。所有 吸嘴被夹紧或松开，这主要取决 于锁定板的位置。也就是说 ，未进行吸嘴交换时，锁定 板的默认 位置是 “关闭”的。 吸嘴交换器的每个吸嘴盘上有一 个定位基…
7 贴片机扩展部件 用户手册 SIPLACE S-27 HM
7.7 6 段位器收集贴片头吸嘴交换器 软件版本 SR.503.xx2003 年 3 月中文版
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图
7.7 - 1 6
段位器收集贴片头吸嘴交换器，综述
(1) 吸嘴交换器，机座
(2) 9xx 吸嘴的吸嘴盘
(3) 8xx 吸嘴的吸嘴盘
(4) 8xx 吸嘴抛料装置
(5) 9xx 吸嘴抛料装置
(6) 用于抛弃吸嘴的抛料仓
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软件版本 SR.503.xx 2003 年 3 月中文版 7.7 6 段位器收集贴片头吸嘴交换器
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7.7.3 工作方式
吸嘴置于吸嘴库中，由一块活动的锁定板固定住。锁定板可以由一个气动气缸移动 12 mm。所有
吸嘴被夹紧或松开，这主要取决于锁定板的位置。也就是说，未进行吸嘴交换时，锁定板的默认
位置是 “关闭”的。
吸嘴交换器的每个吸嘴盘上有一个定位基准点，用于位置检测。吸嘴交换器上的吸嘴盘位置按 1
至 5 编号。吸嘴盘中的吸嘴库从 1 至 6 连续编号 （见图 7.7 - 2）。
请注意 7
可按要求提供专用吸嘴盘 （与 SIEMENSDEMATIC SD EA 1 联系，以便了解详情），而且这些吸
嘴盘分别编号。 7
拾取吸嘴
- 收集贴片头的 Z 轴向下移动。
- 锁定板 （图 7.7 - 2 中的 2）打开、松开吸嘴库。
- 由收集贴片头的段位器光栅盘拾取吸嘴。
-Z 轴向上移动。
放下吸嘴
- 锁定板 （图 7.7 - 2 中的 2）打开、松开吸嘴库。
- 收集贴片头的 Z 轴向下移动，放下吸嘴。
- 关闭锁定板。
- 收集贴片头的 Z 轴向上移动。
抛弃有缺陷的吸嘴
- 收集贴片头的 Z 轴向下移动 14 mm，从而使有缺陷的吸嘴进入抛料装置（图 7.7 - 1 中的 4 或
5）的孔中。
-Z 轴再向上移动，同时吸嘴被弹簧丝从段位器光栅盘中提出。
- 吸嘴掉进容器中 （图 7.7 - 1 中的 6）。
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图
7.7 - 2
综述
-
吸嘴盘和吸嘴库、吸嘴交换器、
6
段位器收集贴片头
(1) 定位基准点
(2) 锁定板
(3) 9xx 或 8xx 吸嘴库
(4) 吸嘴盘对中用的平行销销孔
(5) 滑动装置的平行销销孔
(6) 用于吸嘴盘对中的平行销的槽