3OM-1301-002.pdf - 第229页
[2] [2] [2] [2] [2] 送料带宽度 送料带宽度 送料带宽度 送料带宽度 送料带宽度 NL NL NL NL NL 、 、 、 、 、 NB NB NB NB NB 、 、 、 、 、 NR NR NR NR NR W 1 W 1 W 1 W 1 W 1 、 、 、 、 、 W2[mm] W2[mm] W2[mm] W2[mm] W2[mm] 传送带宽度的绝对值对准用补正值数据。输入在定位中心 设置传送带宽度为数据指定宽度…
2.1 2.1
2.1 2.1
2.1
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据
0506-001 6-7
Fig.3F3-3 Fig.3F3-3
Fig.3F3-3 Fig.3F3-3
Fig.3F3-3 “
装置补正值装置补正值
装置补正值装置补正值
装置补正值 ”
选项卡选项卡
选项卡选项卡
选项卡
(3)(3)
(3)(3)
(3)
[5][5]
[5][5]
[5]
[6][6]
[6][6]
[6]
[7][7]
[7][7]
[7]
[2][2]
[2][2]
[2]
送料带宽度送料带宽度
送料带宽度送料带宽度
送料带宽度
NLNL
NLNL
NL
、、
、、
、
NBNB
NBNB
NB
、、
、、
、
NRNR
NRNR
NR
W 1W 1
W 1W 1
W 1
、、
、、
、
W2[mm]W2[mm]
W2[mm]W2[mm]
W2[mm]
传送带宽度的绝对值对准用补正值数据。输入在定位中心
设置传送带宽度为数据指定宽度时的装置定位中心到各滑
道的实测值和数据指定宽度 1 /2 之差。
W 1W 1
W 1W 1
W 1
补正值补正值
补正值补正值
补正值 : 实测值比数据指定宽度 1 /2 窄时，正输
入。
W2W2
W2W2
W2
补正值补正值
补正值补正值
补正值 : 实测值比数据指定宽度 1 /2 窄时，负输
入。
Fig.3F6Fig.3F6
Fig.3F6Fig.3F6
Fig.3F6
[3][3]
[3][3]
[3]
线路板搬送位置定位线路板搬送位置定位
线路板搬送位置定位线路板搬送位置定位
线路板搬送位置定位
L->R1 (L->R1 (
L->R1 (L->R1 (
L->R1 (
后后
后后
后
))
))
)
、、
、、
、
R->L1 (R->L1 (
R->L1 (R->L1 (
R->L1 (
后后
后后
后
))
))
)
、、
、、
、
L->R2(L->R2(
L->R2(L->R2(
L->R2(
前前
前前
前
))
))
)
、、
、、
、
R->L2(R->L2(
R->L2(R->L2(
R->L2(
前前
前前
前
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
为吸取对支撑销上下的线路板搬送位置定位偏离的数据。
2.1 2.1
2.1 2.1
2.1
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据
0509-002 6-8
[ 1 ][ 1 ]
[ 1 ][ 1 ]
[ 1 ]
支撑针支撑针
支撑针支撑针
支撑针
((
((
(
支撑销支撑销
支撑销支撑销
支撑销
))
))
)
上下上下
上下上下
上下
NANA
NANA
NA
B 1B 1
B 1B 1
B 1
、、
、、
、
B2[mm]B2[mm]
B2[mm]B2[mm]
B2[mm]
线路板定位动作时进行升降的支撑销上下轴的原点位置补
正值。
该补正值输入 “ + ” ，将减少线路板定位动作时的上升冲程。
(-)(-)
(-)(-)
(-)
(-)(-)
(-)(-)
(-)
AA
AA
A
A/2A/2
A/2A/2
A/2
A/2A/2
A/2A/2
A/2
NL-W1NL-W1
NL-W1NL-W1
NL-W1
NB-W1NB-W1
NB-W1NB-W1
NB-W1
NR-W1NR-W1
NR-W1NR-W1
NR-W1
NL-W2NL-W2
NL-W2NL-W2
NL-W2
NB-W2NB-W2
NB-W2NB-W2
NB-W2
NR-W2NR-W2
NR-W2NR-W2
NR-W2
(+)(+)
(+)(+)
(+)
(+)(+)
(+)(+)
(+)
2.1 2.1
2.1 2.1
2.1
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据
0506-001 6-9
[4][4]
[4][4]
[4]
基准标记基准标记
基准标记基准标记
基准标记
安装头安装头
安装头安装头
安装头
11
11
1
、、
、、
、
22
22
2
标记标记
标记标记
标记
((
((
(
左左
左左
左
))
))
)
、、
、、
、
((
((
(
中中
中中
中
))
))
)
、、
、、
、
((
((
(
右右
右右
右
))
))
)
X(X(
X(X(
X(
横横
横横
横
))
))
)
、、
、、
、
Y(Y(
Y(Y(
Y(
纵纵
纵纵
纵
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
标记( 中) 是移动安装头旋转中心到元件识别照相机上时，
用线路板识别照相机拍摄的基准标记位置。标记( 右) 、标
记( 左) 是将安装头( 相应吸嘴) 旋转 90° 或 270° 的状态下移
动相应吸嘴到元件识别照相机中心时，用线路板识别照相
机拍摄的基准标记位置。
Fig.3F7Fig.3F7
Fig.3F7Fig.3F7
Fig.3F7
Ym(+)Ym(+)
Ym(+)Ym(+)
Ym(+)
元件识别照相机元件识别照相机
元件识别照相机元件识别照相机
元件识别照相机
基准标记基准标记
基准标记基准标记
基准标记
线路板识别照相机中心线路板识别照相机中心
线路板识别照相机中心线路板识别照相机中心
线路板识别照相机中心
安装头旋转中心安装头旋转中心
安装头旋转中心安装头旋转中心
安装头旋转中心
Xm(+)Xm(+)
Xm(+)Xm(+)
Xm(+)
Pm.Pm.
Pm.Pm.
Pm.
装置基准坐标原点装置基准坐标原点
装置基准坐标原点装置基准坐标原点
装置基准坐标原点
线路板识别照相机中心线路板识别照相机中心
线路板识别照相机中心线路板识别照相机中心
线路板识别照相机中心
基准标记基准标记
基准标记基准标记
基准标记
元件识别照相机元件识别照相机
元件识别照相机元件识别照相机
元件识别照相机
安装头旋转中心安装头旋转中心
安装头旋转中心安装头旋转中心
安装头旋转中心