3OM-1301-002.pdf - 第265页

6 - 44 ȸɍȈȋȉ ȹɍȈȋȉ ȹɃȈȋȉ ȸɃȈȋȉ ȹɃȈȋȉ ȸɃȈȋȉ 0506-001 2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 补正值数据补正值数据补正值数据补正值数据补正值数据在各照相机设定以下补正值。 [1] [1] [1] [1] [1] 线路板识别照相机线路板识别照相机线路板识别照相机线路板识别照相机线路板识别照相机调整线路板识别照相机水平方向的倾斜度。 Z( Z( Z( Z( Z( 角度角…

6-43

2.1.212.1.21

2.1.21

线路板识别补正值线路板识别补正值

线路板识别补正值

在 “ 补正值数据 ” 选项卡中，按[ 线路板识别]Tab，再按[ 照相机

1]Tab，显示以下选项卡。

[照相机 2]也显示相同界面。

Fig.3F36 Fig.3F36

Fig.3F36 “

线路板识别照相机线路板识别照相机

线路板识别照相机

1 ”

选项卡选项卡

选项卡

0506-001

2.1 2.1

2.1

补正值数据补正值数据

补正值数据

Note

[1][1]

[1]

[2][2]

[2]

6-44

ȸɍȈȋȉ

ȹɍȈȋȉ

ȹɃȈȋȉ

ȸɃȈȋȉ

ȹɃȈȋȉ

ȸɃȈȋȉ

0506-001

2.1 2.1

2.1

补正值数据补正值数据

补正值数据

在各照相机设定以下补正值。

[1][1]

[1]

线路板识别照相机线路板识别照相机

线路板识别照相机

调整线路板识别照相机水平方向的倾斜度。

Z(Z(

角度角度

角度

)[)[

)[

° °

]]

]

设定对装置基准 XY 坐标(Xm-Ym 坐标) 的线路板识别照相机

扫描坐标的角度偏离。以装置基准 XY 坐标系为基准，线路

板识别照相机扫描坐标往逆时针方向倾斜时，补正值数据

的符号为 “+ ”。

Fig.3F37Fig.3F37

Fig.3F37

Xm-YmXm-Ym

Xm-Ym

装置基准坐标系装置基准坐标系

装置基准坐标系

Xc-YcXc-Yc

Xc-Yc

线路板识别坐标系线路板识别坐标系

线路板识别坐标系

Pm.Pm.

Pm.

装置基准坐标原点装置基准坐标原点

装置基准坐标原点

线路板识别照相机角度线路板识别照相机角度

线路板识别照相机角度

线路板识别照相机角度线路板识别照相机角度

线路板识别照相机角度

6-45

2.1 2.1

2.1

补正值数据补正值数据

补正值数据

0509-002

倍率倍率

倍率

X( X(

横横

横

))

)

、、

、

Y(Y(

纵纵

纵

)[0.01)[0.01

)[0.01

微米微米

微米

((

( µ

m)/m)/

m)/

像素像素

像素

(pixel)](pixel)]

(pixel)]

是设定线路板识别照相机倍率的数据，用来设定 1pixel 相

当于多少 µm 。

该补正值在倍率测定用治具的教示操作下自动被算出。

•

初始值初始值

初始值 : 2500

辉度、辉度、

辉度、

亮度亮度

亮度

调整线路板识别照相机摄像的图像的亮度。

•

初始值初始值

初始值

辉度辉度

辉度: 102

亮度亮度

亮度: 128

(a) 增加对辉度值，色彩效果好。

(b) 增加亮度值，整体变亮。

[2][2]

[2]

线路板识别照明线路板识别照明

线路板识别照明

同轴照明、同轴照明、

同轴照明、

环状照明环状照明

环状照明

设定线路板识别照明的辉度值。

•

初始值初始值

初始值

同轴照明同轴照明

同轴照明 :30

环状照明环状照明

环状照明 :20

Note