3OM-1301-002.pdf - 第302页
6 - 81 V V V V V 沟槽尺寸 沟槽尺寸 沟槽尺寸 沟槽尺寸 沟槽尺寸 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 对应于圆筒元件的带 V 沟槽的吸嘴时，设定 V 沟槽尺寸。 无 V 沟槽吸嘴时，请设定为 “ 00.00 ” ( 零 ) 。 偏心指定 偏心指定 偏心指定 偏心指定 偏心指定 X( X( X( X( X( 横 横 横 横 横 ) ) ) ) ) 、 、 、 、 、 Y( Y( Y( Y( Y( 纵 纵 纵…
6-80
吸嘴认识吸嘴认识
吸嘴认识吸嘴认识
吸嘴认识
((
((
(
识别识别
识别识别
识别
))
))
)
Fig.3F68Fig.3F68
Fig.3F68Fig.3F68
Fig.3F68
照明指定照明指定
照明指定照明指定
照明指定
从以下选择吸嘴识别面的照明设定。
透过透过
透过透过
透过
反射反射
反射反射
反射
1 (1 (
1 (1 (
1 (
环状环状
环状环状
环状
下下
下下
下
) )
) )
)
反射反射
反射反射
反射
2(2(
2(2(
2(
同轴同轴
同轴同轴
同轴
) )
) )
)
反射反射
反射反射
反射
3(3(
3(3(
3(
环状环状
环状环状
环状
上上
上上
上
))
))
)
吸嘴识别时需要以下条件。
• 吸嘴高度方向为下图状态。
• 将识别对象吸嘴配置在照相机传感器的状态。
Fig.3F69Fig.3F69
Fig.3F69Fig.3F69
Fig.3F69
外径外径
外径外径
外径
[mm][mm]
[mm][mm]
[mm]
设定吸嘴识别面的外径尺寸( 直径) 。
高度高度
高度高度
高度
[mm][mm]
[mm][mm]
[mm]
设定吸嘴识别面到吸嘴顶端的高度。
识别高度识别高度
识别高度识别高度
识别高度
长度长度
长度长度
长度
扩散版扩散版
扩散版扩散版
扩散版
2.02.0
2.02.0
2.0
mmmm
mmmm
mm
吸嘴安装基准面吸嘴安装基准面
吸嘴安装基准面吸嘴安装基准面
吸嘴安装基准面
1 .01.0
1 .01.0
1 .0
mmmm
mmmm
mm
元件识别照相机焦距位置元件识别照相机焦距位置
元件识别照相机焦距位置元件识别照相机焦距位置
元件识别照相机焦距位置
1 01 0
1 01 0
1 0
..
..
.
00
00
0
mmmm
mmmm
mm
11
11
1
..
..
.
0mm0mm
0mm0mm
0mm
以上以上
以上以上
以上
线传感器线传感器
线传感器线传感器
线传感器
泛光器泛光器
泛光器泛光器
泛光器
线路板面线路板面
线路板面线路板面
线路板面
照相机中心照相机中心
照相机中心照相机中心
照相机中心
Note
0506-001
3.2 3.2
3.2 3.2
3.2
吸嘴类型数据吸嘴类型数据
吸嘴类型数据吸嘴类型数据
吸嘴类型数据
识别识别
识别识别
识别
外形外形
外形外形
外形
6-81
VV
VV
V
沟槽尺寸沟槽尺寸
沟槽尺寸沟槽尺寸
沟槽尺寸
[mm][mm]
[mm][mm]
[mm]
对应于圆筒元件的带 V 沟槽的吸嘴时，设定 V 沟槽尺寸。
无 V 沟槽吸嘴时，请设定为 “00.00”(零)。
偏心指定偏心指定
偏心指定偏心指定
偏心指定
X( X(
X( X(
X(
横横
横横
横
))
))
)
、、
、、
、
Y(Y(
Y(Y(
Y(
纵纵
纵纵
纵
)[mm])[mm]
)[mm])[mm]
)[mm]
吸嘴顶端的中心相对吸嘴外形偏心时，从吸嘴上面( 夹板
侧) 看到的坐标系中，在 X 、Y 方向分别设定该偏心值。
Fig.3F71Fig.3F71
Fig.3F71Fig.3F71
Fig.3F71
请将标准吸嘴的全部数据值(X，Y)设定为(0，0)。
按吸嘴类型数据的项目名，可依次替换吸嘴 ID 顺序、长度
顺序等。
3.2 3.2
3.2 3.2
3.2
吸嘴类型数据吸嘴类型数据
吸嘴类型数据吸嘴类型数据
吸嘴类型数据
0506-001
Note
+Y+Y
+Y+Y
+Y
Fig.3F70Fig.3F70
Fig.3F70Fig.3F70
Fig.3F70
-X1-X1
-X1-X1
-X1
+X+X
+X+X
+X
-Y1-Y1
-Y1-Y1
-Y1
Note
6-82
吸附孔数据吸附孔数据
吸附孔数据吸附孔数据
吸附孔数据
( 1 )( 1 )
( 1 )( 1 )
( 1 )
、、
、、
、
(2)(2)
(2)(2)
(2)
、、
、、
、
(3)(3)
(3)(3)
(3)
、、
、、
、
(4)(4)
(4)(4)
(4)
尺寸尺寸
尺寸尺寸
尺寸
XX
XX
X
、、
、、
、
Y[mm]Y[mm]
Y[mm]Y[mm]
Y[mm]
设定吸嘴吸附孔尺寸。
最多可设定 4 个吸取孔。
圆形时，设定 X 、Y 为同样尺寸。
矩形时，设定 X 、Y。
Fig.3F72Fig.3F72
Fig.3F72Fig.3F72
Fig.3F72
位置位置
位置位置
位置
X X
X X
X
、、
、、
、
Y[mm]Y[mm]
Y[mm]Y[mm]
Y[mm]
设定对吸嘴顶端中心的吸附孔的位置。
最多可设定 4 个吸附孔。
Fig.3F73Fig.3F73
Fig.3F73Fig.3F73
Fig.3F73
无适当孔时，请设定数据值(X，Y)为(0，0)。
3.2 3.2
3.2 3.2
3.2
吸嘴类型数据吸嘴类型数据
吸嘴类型数据吸嘴类型数据
吸嘴类型数据
0506-001
Note
设定吸附孔尺寸设定吸附孔尺寸
设定吸附孔尺寸设定吸附孔尺寸
设定吸附孔尺寸
外形外形
外形外形
外形
XX
XX
X
外形外形
外形外形
外形
YY
YY
Y
+Y+Y
+Y+Y
+Y
+X+X
+X+X
+X
+Y2+Y2
+Y2+Y2
+Y2
+X2+X2
+X2+X2
+X2
尺寸尺寸
尺寸尺寸
尺寸
Y 1Y 1
Y 1Y 1
Y 1
尺寸尺寸
尺寸尺寸
尺寸
X 1X 1
X 1X 1
X 1
Note