00196974-04-BA-SX12-V2-DA.pdf - 第142页
3 Tekniske data og konstruktionsgrupper Betjeningsvejledning SIPLACE SX1/SX2 3.8 Visionsystem Fra softwarever sion SR.706.1 SP1 Ud gave 10/2014 DA 142 3.8.4.3 Pasmærke-kriterier 3 3.8.4.4 Blækpunktkriterier 3 2 Mærker be…
Betjeningsvejledning SIPLACE SX1/SX2 3 Tekniske data og konstruktionsgrupper
Fra softwareversion SR.706.1 SP1 Udgave 10/2014 DA 3.8 Visionsystem
141
3.8.4 PCB-kamera, type 34, digital
3.8.4.1 Opbygning
3
Fig. 3.8 - 3 PCB-kamera, type 34, digital
(1) PCB-kameraoptik og belysning
(2) Kameraforstærker
3.8.4.2 Tekniske data
3
PCB-pasmærker Op til 3 (enkeltkoblinger og multibrug),
op til 6 ved optionen "Lang PCB" (optionale mærker udgives af
optimeringen).
Lokale pasmærker Indtil 2 pr. PCB (kan være af forskellig type)
Bibliotekslager Op til 255 pasmærketyper pr. enkeltkobling
Billedredigering Kantdetektionsmetode (Singular Feature) på basis af de grå
værdier
Belysningsart Reflekteret lys (tre frit programmerbare niveauer)
Registreringstid pr.
mærke/dårligt mærke
20 ms - 200 ms
Synsfelt 5,78 mm x 5,78 mm
Afstand fra fokusplanet 28 mm
3 Tekniske data og konstruktionsgrupper Betjeningsvejledning SIPLACE SX1/SX2
3.8 Visionsystem Fra softwareversion SR.706.1 SP1 Udgave 10/2014 DA
142
3.8.4.3 Pasmærke-kriterier
3
3.8.4.4 Blækpunktkriterier
3
2 Mærker beregnes
3 Mærker beregnes
X- / Y-position, drejevinkel mellemste PCB-forsinkelse
ekstra: forskydning, vridning separat i X- og Y-retning
Mærkeformer Syntetiske mærker Cirkel, kryds, kvadrat, firkant, rombe, cirkel-
formede, kvadratiske og firkantede konturer, dobbeltkryds
Mønster: vilkårligt
Mærkeoverflade
Kobber
Tin
Uden oxydation og loddestoplak
Hvælving 1/10 af strukturbredden, begge med god kontrast til
omgivelserne
Mål syntetiske mærker
Min. X/ Y-størrelse for kreds og firkant:
Min. X/ Y-størrelse for kredsring og firkantet ramme
Min. X/ Y-størrelse for kryds:
Min. X/ Y-størrelse for dobbeltkryds:
Min. X/ Y-størrelse for rombe:
Min. rammebredde for kredsring og firkantet ramme:
Min. bjælkebredde/bjælkeafstand for kryds, dobbeltkryds:
Max. X/ Y-størrelse for alle mærkeformer:
Max. bjælkebredde for kryds, dobbeltkryds:
Min. tolerancer generelt:
Max. tolerancer generelt:
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2% af nominelt mål
20% af nominelt mål
Mål på mønstre
Min. størrelse
Max. størrelse
0,5 mm
3 mm
Mærkeomgivelse Frirum er ikke nødvendigt omkring pasmærket, hvis der ikke
befinder sig nogen lignende mærkestruktur inden for søgefeltet.
Metoder - Syntetisk mærkeidentificeringsproces
- Middel gråværdi
- Histogram-metode
- Template Matching
Størrelse for mærkeformer hhv.
strukturer
Syntetiske mærker
Andre processer
Mål for syntetiske mærker, se afsnit Pasmærke-kriterier
3.8.4.3,
side 142
.
min. 0,3 mm
max. 5 mm
Afdækningsmateriale Dækker godt
Registreringstid Afhængigt af metode 20 ms - 0,2 s
Betjeningsvejledning SIPLACE SX1/SX2 3 Tekniske data og konstruktionsgrupper
Fra softwareversion SR.706.1 SP1 Udgave 10/2014 DA 3.9 X-fødemoduler til SIPLACE SX1/SX2
143
3.9 X-fødemoduler til SIPLACE SX1/SX2
Ved SIPLACE SX1/SX2 anvendes hele spektret af SIPLACE X-fødemoduler. Alle SIPLACE X-fø-
demoduler er kompatible med SIPLACE SX1/SX2-komp.-bordene og kan benyttes uden be-
grænsninger. Væsentlige egenskaber ved SIPLACE X-fødemodulerne er en høj præcision for
hentepositionen, at de kan programmeres online, statusvisninger på et LCD-display og enkel
håndtering ved skift af fødemodulerne under bestykningsprocessen. Strømforsyningen til fødemo-
dulerne kommer i stand kontaktløst via en induktiv grænseflade. Hvert af fødemodulerne kommu-
nikerer med fødemodul-styreenheden (FCU) via to optoelektroniske kanaler (lysledere). De to
grænseflader udgør EDIF-konstruktionsgruppen (energi- og datainterface, se punkt 2 på fig. 3.9 -
1, side 146). Fødemodul-styreenheden er igen via CAN-bussen forbundet med automatens
styreenhed.
3.9.1 Tapefødemoduler i SIPLACE X-serien
3.9.1.1 Tapemateriale
Tapebreddens spektrum rækker fra 4 mm til 88 mm. Tapematerialet er blister eller papir. Desuden
kan tape bearbejdes med en permanent hæftende dækfolie (PSA-folie). Dette kræver tilvalgsfunk-
tionen "PSA Kit".
Tapefødemodulerne er designet på basis af følgende tapestandarder:
DIN EN 60286-3 (12/1998) / IEC 60286-3 (12/1997)
JIS C 0806-3 (1999)
ANSI/EIA 481-C (10/2003)
IEC 60286-3-2 3
PSA Kit Artikel-nr.
PSA Kit 8 mm X 00141224-xx
PSA Kit 12 mm X 00141225-xx
PSA Kit 16 mm X 00141227-xx