N7201A416C.pdf - 第161页
NPM-D 问题解答 1.2 错误信息一览 EJM1DC-MB-01T -00 Page 1-91 TR2124 托盘箱门打开 现象 轴动作停止了。 原因 从设备接受到互锁。 对策 确定托盘箱门的状态 , 请再生产。 TR2125 (+) 超载缆 现象 轴动作停止了。 原因 + 超限传感器被量具遮光了。 对策 轴请退避到超限传感器没有遮光的位置。 TR2126 TL/TP 轴同时移动 现象 TP 轴和 TL 轴同时执行移动命令 , 轴动…
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
Page 1-90 EJM1DC-MB-01T-00
TR2111
轴参数在没有设定状态下移动命令受信
现象
轴参数在没有设定状态下执行移动命令。
原因
接收到了错误的
I/O
主板号码的托盘命令。
对策
设备的主电源重启
,
实行再度生产。另外、确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2112
不能解除驱动异常错误
现象
发生了驱动异常解除不能错误。
原因
驱动异常解除不能。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2113
设定位置极限错误
现象
以比软极限设定的值大的值执行移动命令。
原因
在设备上设定了可能移动领域之外的值。
对策
确定设定值
,
请联系本公司。
TR2114
在主机
EMG
状态下命令受信
现象
在设备的非常停止状态下执行移动命令。
原因
软件处理中进行了不正当的手续。
对策
确定紧急停止开关的状态和机盖的状态
,
再度进行生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2115
在托盘
EMG
状态下命令受信
现象
在托盘模块的
EMG
状态下执行移动命令。
原因
软件处理中进行了不正当的手续。
对策
确定托盘模块的
EMG
的状态
,
再度进行生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2116
托盘连接错误
现象
发生了托盘连接错误。
原因
托盘没有连接上。
对策
确认托盘的连接状态。
TR2117
其他异常
现象
发生了未定义的错误。
原因
未定义的错误。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2121
看门狗计时器错误
现象
发生了看门狗计时器错误。
原因
考虑可能是基板内
IC
的破损。
对策
请联系本公司。
TR2122
本体互锁检出
现象
轴动作停止了。
原因
从设备接受到互锁。
对策
请确定紧急停止开关和机盖的状态
,
再生产。
TR2123
托盘非常停止
现象
轴动作停止了。
原因
从设备接受到互锁。
对策
确定托盘的
EMG
状态
,
请再生产。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
EJM1DC-MB-01T-00 Page 1-91
TR2124
托盘箱门打开
现象
轴动作停止了。
原因
从设备接受到互锁。
对策
确定托盘箱门的状态
,
请再生产。
TR2125
(+)
超载缆
现象
轴动作停止了。
原因
+
超限传感器被量具遮光了。
对策
轴请退避到超限传感器没有遮光的位置。
TR2126
TL/TP
轴同时移动
现象
TP
轴和
TL
轴同时执行移动命令
,
轴动作停止了。
原因
由于互锁停止。
对策
关闭错误画面
,
实行再度生产。确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2127
TL
轴驱动错误
现象
轴动作停止了。
原因
TL
轴的伺服驱动发生了错误。
对策
重启设备的主电源
,
实行再度生产。确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2128
TP
轴驱动错误
现象
轴动作停止了。
原因
TP
轴的伺服驱动发生了错误。
对策
重启设备的主电源
,
实行再度生产。确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2129
本体伺服开关
ON
检出
现象
轴动作停止了。
原因
从设备接受到了伺服开关
ON
信号。
对策
确定本体的伺服开关的状态、实行再度生产。
TR2130
托盘伺服开关
ON
检出
现象
轴动作停止了。
原因
从设备接受到了托盘模块的伺服开关
ON
信号。
对策
确定托盘模块的伺服开关的状态、实行再度生产。
TR2131
伺服警报
现象
伺服警报发生了错误。
原因
TL
、
TP
轴的伺服驱动发生了警报。
对策
1)
确定托盘板有没有携带
,
一旦主电源重启之后让再度可动。
2)
再发生的场合下
,
在发生的状态下取下托盘下部的盖子
,
确定驱动上的
LED
号码
,
请联系本公司。
TR2132
伺服警报检出
现象
轴动作停止了。
原因
由于托盘箱门开关、紧急停止・
STOP
开关的信号原因发生了互锁。
对策
请确认托盘箱门
,
其他盖开关的状态。
TR2133
电源
ON
不可
现象
发生了电源
ON
不可的错误。
原因
输入从贴片机侧过来的
ILK
信号
,
在托盘箱门打开的状态下实现电源
ON
的处理。
对策
请确认贴片机的盖子
,
托盘侧的托盘箱门有没有关闭。如果有不稳的情况时
,
有可能信号输入出现问题。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
Page 1-92 EJM1DC-MB-01T-00
TR2134
自己保持回路开检出
现象
轴动作停止了。
原因
托盘侧的托盘箱门和贴片机侧的后侧盖打开着。
对策
请确认盖子的安装状态。安装的不好或者震动有可能是关或者闭的原因。再发生的场合下
,
请联系本公司。
TR2135
在位超时检出
现象
轴动作停止了。
原因
TL
、
TP
轴发动机的决定的位置不良。
对策
请确认托盘板是否携带。
TR2136
软件极限超载缆
现象
轴动作停止了。
原因
有可能在设备上设定了可能的移动领域之外的值。
对策
请确认设定
,
再进行生产。
TR2137
托盘箱开关关闭
TP
轴移动
现象
轴动作停止了。
原因
托盘箱开关处于关闭状态。
对策
请确认托盘箱开关的状态
(
开关是不是开着
) ,
再进行生产。
TR2138
托盘板伸出
现象
轴动作停止了。
原因
运转途中托盘板伸出。
对策
在托盘板有的位置
,
请确认检出传感器的动作。
TR2139
补给部门打开
现象
补给部门打开发生错误。
原因
补给部的盖子处于打开状态。
对策
请关闭补给部的盖子。
TR2140
在
TP
轴干涉位置
TL
轴移动
现象
轴动作停止了。
原因
在
TP
轴干涉领域
TL
轴进行动作。
对策
在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面上确认
TP
轴取下位置的检出传感器的输入。
TR2141
在托盘不正位置
TL
轴移动
现象
轴动作停止了。
原因
在托盘箱取下位置处
TL
轴进行动作。
对策
在机器
-
调整
-
全体
-
输入画面确认上确认托盘箱取下位置的检出传感器的输入。
TR2142
吸头干涉领域
现象
吸头干涉领域发生了错误。
原因
SP (
挡板抬起
)
轴托盘板上部的互锁领域里的
TL
轴对应的互锁停止。
对策
确认吸头部
SP
轴的移动有没有问题、将吸头移动到原点附近、再启动。
TR2143
SP
轴盖子打开
现象
SP
轴盖子打开发生了错误。
原因
挡板动作中
SP
轴的盖子打开着。
对策
SP
轴盖子请关闭。