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NPM-D 问题解答 1.2 错误信息一览 Page 1-4 EJM1DC-MB-01T-00 1.2 错误信息一览 1.2.1 自己诊断错误 40001 紧急停止开关打开 现象 发生了自我诊断错误。 原因 试图在紧急停止开关按下的状态下进行运转。 对策 1) 把紧急停止开关拉到前侧进行复位。 ( 前面 1 处后面 1 处 ) 2) 即使复位紧急停止开关也不能恢复的情况下 , 有可能是开关坏了。 请联系本公司。 40002 伺服准备 O…
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问题解答
1.1 关于错误信息
EJM1DC-MB-01T-00 Page 1-3
错误类别
(
大项目
)
错误可分为如下
3
种。
1.
自己诊断错误
2.
暂时停止错误
3.
紧急停止错误
紧急停止错误
紧急停止错误按照下表所示的范畴进行分类，错误代码的开头
2
个字代表范畴种类。
范畴
共用
内容
范畴
共用 内容
SW
软件监视错误
FD
{
供料器装置错误
IL
联锁错误
RC
{
识别装置错误
XY
{ XY
装置错误
VL
{
垂直线性照相机错误
HD
{
吸头装置错误
TR
{
托盘装置错误
CV
{
传送带装置错误
AT
{
自动运转错误
∗
在共用栏目中有
‘{’
的范畴错误都带有各范畴共通的错误项目。
在下一页的错误信息一览中将上述的错误当作
‘
共用错误
’
，并以
‘xx’
表示相当于范畴的部分。
∗
AT (
自动运转错误
)
都是共用错误。
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问题解答
1.2 错误信息一览
Page 1-4 EJM1DC-MB-01T-00
1.2
错误信息一览
1.2.1
自己诊断错误
40001
紧急停止开关打开
现象
发生了自我诊断错误。
原因
试图在紧急停止开关按下的状态下进行运转。
对策
1)
把紧急停止开关拉到前侧进行复位。
(
前面
1
处后面
1
处
)
2)
即使复位紧急停止开关也不能恢复的情况下
,
有可能是开关坏了。
请联系本公司。
40002
伺服准备
OFF
中
现象
发生了自我诊断错误。
原因
该轴变为准备
OFF
。
对策
请复位该轴。
40003
安全盖打开
(
前侧安全开关
)
现象
发生了自我诊断错误。
原因
试图在安全盖打开的状态下进行运转。
对策
1)
请关闭打开的安全盖。
2)
即使关闭安全盖时也不能恢复时
,
安全开关有可能损坏。
请联系本公司。
40004
伺服开关关闭
现象
发生了自我诊断错误。
原因
伺服开关被置于
OFF
。
对策
1)
向右旋转伺服开关
,
使置于
ON (
前面
1
处、后面
1
处
)
。
2)
伺服开关设为
ON,
但仍不能恢复时
,
开关有可能损坏。
请联系本公司。
40005
搬送开口部传感器检出
现象
发生了自我诊断错误。
原因
在搬送入口的地方传感器被关了。
对策
请确认相邻装置的状态。
请在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面中确认传感器的状态。
40006
Y
轴干涉
现象
发生了自我诊断错误。
原因
Y
轴方向上
,
前侧和后侧贴装臂动作有冲突。
对策
1)
如果解决前后贴装臂冲突后仍旧出现异常时
,
请联系本公司。
40007
编带盖检出
1
现象
发生了自我诊断错误。
原因
编带盖传感器
1
被遮蔽。
对策
1)
请确认在编带送料器上前压盖是否打开或是否有肘节杆未正确设置的编带送料器。
2)
请确认压紧胶带或大型元件等是否遮住了编带浮起检测区域。
3)
请在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面中确认供料器开口处传感器
1
的遮光状态时为
OFF
、投光状态时为
ON
。还
有此时的
LED
在遮光状态为绿色
,
投光状态为绿色
,
红色。
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问题解答
1.2 错误信息一览
EJM1DC-MB-01T-00 Page 1-5
40008
编带盖检出
2
现象
发生了自我诊断错误。
原因
编带盖传感器
2
被遮蔽。
对策
1)
请确认在编带送料器上前压盖是否打开或是否有肘节杆未正确设置的编带送料器。
2)
请确认压紧胶带或大型元件等是否遮住了编带浮起检测区域。
3)
请在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面中确认供料器开口处传感器
2
的遮光状态时为
OFF
、投光状态时为
ON
。还
有此时的
LED
在遮光状态为绿色
,
投光状态为绿色
,
红色。
40009
编带盖检出
3
现象
发生了自我诊断错误。
原因
编带盖传感器
3
被遮蔽。
对策
1)
请确认在编带送料器上前压盖是否打开或是否有肘节杆未正确设置的编带送料器。
2)
请确认压紧胶带或大型元件等是否遮住了编带浮起检测区域。
3)
请在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面中确认供料器开口处传感器
3
的遮光状态时为
OFF
、投光状态时为
ON
。还
有此时的
LED
在遮光状态为绿色
,
投光状态为绿色
,
红色。
40010
托盘箱
A
盖打开
现象
发生了自我诊断错误。
原因
试图在安全盖打开的状态下进行运转。
对策
1)
请关闭打开的安全盖。
2)
即使关闭安全盖时也不能恢复时
,
安全开关有可能损坏。在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面中
,
请确认托盘箱安全
盖的状态。
40011
不良臂退避位置错误
现象
发生了自我诊断错误。
原因
不良臂上的设定未在退避位置。
对策
1)
请将臂向退避位置
(
前侧：
Y
轴原点位置、后侧：
Y
轴负的软件极限位置
)
移动。
2)
确认有异常时请联系本公司。
40012
不良贴装头退避位置错误
现象
发生了自我诊断错误。
原因
不良吸头上设定的吸头未在退避位置。
对策
请将吸头向退避位置
(Z
轴原点位置
)
移动。
确认有异常时请联系本公司。
40013
再启动时发生错误
现象
发生了自我诊断错误。
原因
试图在传送带电机的警告状态下进行运转。
对策
1)
请尝试重新启动机器。
2)
如果问题还是发生
,
请联系本公司。
40014
真空泵温度异常
现象
发生了自我诊断错误。
原因
1)
真空泵出现故障。
2)
热继电器的保护电流值设定有错误。
对策
1)
重新设定热继电器保护电流值
,
在机器
-
调整
-
全体
-
输出确认画面中确认真空泵的动作时
,
如果仍旧出现异常情
况
,
请联系本公司。
40015
固件版本不一致错误
现象
发生了自我诊断错误。
原因
发生本系统和固件版本不一致错误。
对策
1)
请在版本信息画面确认发生与版本不一致错误的固件。
2)
请安装对应本系统形式的版本。