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NPM-D 问题解答 1.1 关于错误信息 EJM1DC-MB-01T -00 Page 1-3 错误类别 ( 大项目 ) 错误可分为如下 3 种。 1. 自己诊断错误 2. 暂时停止错误 3. 紧急停止错误 紧急停止错误 紧急停止错误按照下表所示的范畴进 行分类，错误代码的开头 2 个字代表范畴种类。 范畴 共用 内容 范畴 共用 内容 SW 软件监视错误 FD { 供料器装置错误 IL 联锁错误 RC { 识别装置错误 XY…
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问题解答
1.1 关于错误信息
Page 1-2 EJM1DC-MB-01T-00
1.1
关于错误信息
在此对错误信息一览表的利用方法进行说明。
使用本机时，如果发生错误的话，请确认在画面上显示的错误信息，进行检查后采取相应措施。
另外在进行检查和采取对策时，如需把手放入本机器中时请务必将伺服开关置于
OFF (O)
。
xx1502
软件参数错误
现象
X
轴动作时的软件参数异常。
原因
为了进行
X
轴动作的软件参数设定不正确。
对策
请在错误画面中确认不正确软件参数的内容
,
如果是生产数据或者机器数据请将其修正。同时
,
请与本公司联系。
No.
项目
内容
c
错误代码
是每个错误的
No.
。
立即停止的错误是由范畴符号
(2
个字
) +
号码
(4
位数
)
而构成的。范畴的含
义如下页表格所示。
d
错误信息
在彩色接触面板上显示的信息内容。
e
现象
记载发生错误时的现象。
f
原因
记载可判断为发生错误的原因项目
(
内容
)
。
g
对策
记载发生错误时的处理方法。
1
2
3
4
5
M11B
机器会运转，并有可能造成伤害。
将手伸入可动部进行调整时，应先将伺服开关置于 OFF 后再进行
警告
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问题解答
1.1 关于错误信息
EJM1DC-MB-01T-00 Page 1-3
错误类别
(
大项目
)
错误可分为如下
3
种。
1.
自己诊断错误
2.
暂时停止错误
3.
紧急停止错误
紧急停止错误
紧急停止错误按照下表所示的范畴进行分类，错误代码的开头
2
个字代表范畴种类。
范畴
共用
内容
范畴
共用 内容
SW
软件监视错误
FD
{
供料器装置错误
IL
联锁错误
RC
{
识别装置错误
XY
{ XY
装置错误
VL
{
垂直线性照相机错误
HD
{
吸头装置错误
TR
{
托盘装置错误
CV
{
传送带装置错误
AT
{
自动运转错误
∗
在共用栏目中有
‘{’
的范畴错误都带有各范畴共通的错误项目。
在下一页的错误信息一览中将上述的错误当作
‘
共用错误
’
，并以
‘xx’
表示相当于范畴的部分。
∗
AT (
自动运转错误
)
都是共用错误。
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问题解答
1.2 错误信息一览
Page 1-4 EJM1DC-MB-01T-00
1.2
错误信息一览
1.2.1
自己诊断错误
40001
紧急停止开关打开
现象
发生了自我诊断错误。
原因
试图在紧急停止开关按下的状态下进行运转。
对策
1)
把紧急停止开关拉到前侧进行复位。
(
前面
1
处后面
1
处
)
2)
即使复位紧急停止开关也不能恢复的情况下
,
有可能是开关坏了。
请联系本公司。
40002
伺服准备
OFF
中
现象
发生了自我诊断错误。
原因
该轴变为准备
OFF
。
对策
请复位该轴。
40003
安全盖打开
(
前侧安全开关
)
现象
发生了自我诊断错误。
原因
试图在安全盖打开的状态下进行运转。
对策
1)
请关闭打开的安全盖。
2)
即使关闭安全盖时也不能恢复时
,
安全开关有可能损坏。
请联系本公司。
40004
伺服开关关闭
现象
发生了自我诊断错误。
原因
伺服开关被置于
OFF
。
对策
1)
向右旋转伺服开关
,
使置于
ON (
前面
1
处、后面
1
处
)
。
2)
伺服开关设为
ON,
但仍不能恢复时
,
开关有可能损坏。
请联系本公司。
40005
搬送开口部传感器检出
现象
发生了自我诊断错误。
原因
在搬送入口的地方传感器被关了。
对策
请确认相邻装置的状态。
请在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面中确认传感器的状态。
40006
Y
轴干涉
现象
发生了自我诊断错误。
原因
Y
轴方向上
,
前侧和后侧贴装臂动作有冲突。
对策
1)
如果解决前后贴装臂冲突后仍旧出现异常时
,
请联系本公司。
40007
编带盖检出
1
现象
发生了自我诊断错误。
原因
编带盖传感器
1
被遮蔽。
对策
1)
请确认在编带送料器上前压盖是否打开或是否有肘节杆未正确设置的编带送料器。
2)
请确认压紧胶带或大型元件等是否遮住了编带浮起检测区域。
3)
请在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面中确认供料器开口处传感器
1
的遮光状态时为
OFF
、投光状态时为
ON
。还
有此时的
LED
在遮光状态为绿色
,
投光状态为绿色
,
红色。