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NPM-D 问题解答 1.2 错误信息一览 EJM1DC-MB-01T -00 Page 1-95 TR2168 未定义偏移量指定 现象 未定义偏移量指定发生了错误。 原因 指定了未定义的偏移量。 对策 1) 关闭错误画面 , 实行再度生产。 2) 确认错误发生的状况和错误的内容 , 请联系本公司。 TR2169 定义坐标取得错误 > 现象 定义坐标取得发生了错误。 原因 TL/TP 轴的坐标取得失败。 对策 1) 关闭错误画面 …
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
Page 1-94 EJM1DC-MB-01T-00
TR2159
未定义开关指定
现象
未定义开关指定发生了错误。
原因
出现了托盘对应的错误的未定义的挡板动作指定。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2160
未定义轴动作状态指定
现象
未定义轴动作状态指定发生了错误。
原因
发生了轴错误、不能进行要因特定。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2161
未定义速度指定
现象
未定义速度指定发生了错误。
原因
托盘对应的未定义的轴速度类型
(
最高周期数、加速时间、自启动周期数以外
)
被设定。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2162
未定义托盘板
No
指定
现象
未定义托盘板
No
指定发生了错误。
原因
范围以外的托盘板号码被指定。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2163
未定义托盘状态指定
现象
未定义托盘板状态指定发生了错误。
原因
变成了未定义的托盘操作模式。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2164
未定义臂指定
现象
未定义臂指定发生了错误。
原因
未定义臂号码被指定。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2165
未定义
I/O
输入指定
现象
未定义
I/O
输入指定发生了错误。
原因
取得了未定义的
I/O
输入。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2166
未定义
I/O
输出指定
现象
未定义
I/O
输出指定发生了错误。
原因
发生了未定义的
I/O
输出。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2167
未定义托盘指定
现象
未定义托盘指定发生了错误。
原因
指定了未定义的托盘号码。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
EJM1DC-MB-01T-00 Page 1-95
TR2168
未定义偏移量指定
现象
未定义偏移量指定发生了错误。
原因
指定了未定义的偏移量。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2169
定义坐标取得错误
>
现象
定义坐标取得发生了错误。
原因
TL/TP
轴的坐标取得失败。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2170
托盘板情报输入切换错误
现象
托盘板情报输入切换发生了错误。
原因
吸着位置、供给位置的托盘板情报写入替换失败。
对策
在准备
-
材料准备
-
托盘
-
确认安装画面、确认托盘的吸着位置、供给位置的托盘板
No
设定状况
,
请使状态正确。
TR2171
吸着位置托盘板
No
取得错误
现象
吸着位置托盘板
No
取得发生了错误。
原因
吸着位置里有的托盘板的托盘板
No
不正确。
对策
在准备
-
材料准备
-
托盘
-
确认安装画面、确认托盘吸着位置的托盘板
No
设定状况
,
请使状态正确。
TR2172
供给位置托盘板
No
取得错误
现象
供给位置托盘板
No
取得发生了错误。
原因
供给位置里有的托盘板的托盘板
No
不正确。
对策
在准备
-
材料准备
-
托盘
-
确认安装画面、确认托盘的供给位置的托盘板
No
设定状况
,
请使状态正确。
TR2173
原点偏移量取得错误
现象
原点偏移量取得发生了错误。
原因
从托盘单元不能取得原点偏移量。
对策
1)
请确认托盘单元的连接。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2174
供给部开关开错误
现象
供给部开关开发生了错误。
原因
供给部开关没有关闭、或者、发生了极限开关不能检出的情况。
对策
请检查有没有什么异物夹在其中、挡板关闭的极限开关。
TR2175
供给部开关闭错误
现象
供给部开关闭发生了错误。
原因
供给部开关开启、或者、发生了极限开关不能检出的情况。
对策
请检查有没有什么异物夹在其中、挡板关闭的极限开关。
TR2176
托盘箱开关开错误
现象
托盘箱开关开发生了错误。
原因
托盘箱开关关闭、或者、发生了极限开关不能检出的情况。
对策
请检查有没有什么异物夹在其中、挡板关闭的极限开关。
TR2177
托盘箱开关闭错误
现象
托盘箱开关闭发生了错误。
原因
托盘箱开关开启、或者、发生了极限开关不能检出的情况。
对策
请检查有没有什么异物夹在其中、挡板关闭的极限开关。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
Page 1-96 EJM1DC-MB-01T-00
TR2178
托盘箱排出错误
现象
托盘箱排出发生了错误。
原因
从托盘托盘箱托盘板排出。
对策
请确认托盘板有的位置上的检出传感器。
TR2179
TP
轴行程传感器检出
现象
TP
轴行程传感器发生了错误。
原因
TP
轴行程传感器检出。
对策
1)
请再度执行原点复归。
2)
请确认
TP
轴引出位置传感器。
TR2180
行程内托盘板有错误
现象
行程内托盘板有发生了错误。
原因
托盘板的设定情报和实际传感器的检出状态相异。轴的动作中紧急停止的场合下数据和实际的有可能相异。
对策
1)
在准备
-
材料准备
-
托盘
-
确认安装画面上使托盘位置和实际状态一致。
2)
请调整生产数据和实际的状态
,
使它们一致。
TR2181
行程内托盘板无错误
现象
行程内托盘板无发生了错误。
原因
托盘板的设定情报和实际传感器的检出状态相异。轴的动作中紧急停止的场合下数据和实际的有可能相异。
对策
1)
在准备
-
材料准备
-
托盘
-
确认安装画面上使托盘位置和实际状态一致。
2)
请调整生产数据和实际的状态
,
使它们一致。
TR2182
吸着部托盘板有错误
现象
吸着部托盘板有发生了错误。
原因
托盘板的设定情报和实际传感器的检出状态相异。轴的动作中紧急停止的场合下数据和实际的有可能相异。
对策
在准备
-
材料准备
-
托盘
-
确认安装画面上使托盘位置和实际状态一致。
TR2183
吸着部托盘板无错误
现象
吸着部托盘板无发生了错误。
原因
托盘板的设定情报和实际传感器的检出状态相异。轴的动作中紧急停止的场合下数据和实际的有可能相异。
对策
在准备
-
材料准备
-
托盘
-
确认安装画面上使托盘位置和实际状态一致。
TR2184
轴动作未完了
现象
发生了轴动作未完了错误。
原因
轴动作中发生了异常、轴动作未完了。
对策
1)
在伺服驱动中有可能发生了错误。确认错误代码
,
根据维护说明书的伺服驱动错误代码一览表进行对策
2)
再启动时
,
先把机器电源
OFF,
然后再打开电源。
TR2185
供给部盖子开错误
现象
发生了供给部盖子开错误。
原因
托盘供给部盖子开启中。
对策
托盘供给部盖子请关闭。
TR2186
托盘箱门开错误
现象
发生了托盘箱门开错误。
原因
托盘箱门开启中。
对策
托盘箱门请关闭。
TR2187
电源启动时初期化错误
现象
托盘单元初期化失败。
原因
与托盘单元通信发生错误。
对策
请对连接托盘的线路进行确认。
如果问题还是发生
,
请联系本公司。