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第 4 部 第 1 章系统输入输出信号 〈 CP - 733 E 用 〉 I / O 栏上的信号 地址 表示名 说明 ADJUSTABLE RAIL XODC ENGAGEMENT CHECK 从属轨道啮合确认 （ 中央 ） 轨道啮合 ： O ( CENTER ) X 0 DD 现在未使用 X 0 DE 1 !  呆丽 . XQDF 殛丽  丽 ’ CP - 733 E / 743 ME / 743 E 系统手册 Edition 1…

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第
1
章系统输入输出信号
〈
CP
-
733
E
用
>
第
4
部
I
/
O
栏上的信号
地 址 表 示 名
说 明
OUT
-
CONVEYOR
XOCB
UNLOADER
PANEL
ARRIVE
CHECK
OUT
搬运轨道送出部电路板到
达确认
电路板有
：
O
OUT
-
CARRIER
FORWARD
OUT
搬运爪前进端电路板
LIMIT
PANEP
CHECK
(
1
)
确认
（
1
)
电路板有
：
O
X
0
CC
OUT
-
CARRIER
FORWARD
OUT
搬运爪前进端电路板
LIMIT
PANEP
CHECK
(
2
)
确认
（
2
)
电路板有
：
O
X
0
CD
OITPCARRIER
FORWARD
LIMIT
CHECK
OUT
搬运爪前进端确认
前进端
：
O
XOCE
OUT
-
CARRIER
XOCF
RETRTACTED
CHECK
LIMIT
OUT
搬运爪后退端确认
后退端
：
O
OUT
-
LIFTER
UPPER
LIMIT
CHECK
OUT
升降板上升端确认
上升端
：
O
XODO
OUT
-
LIFTER
LOWER
LIMIT
CHECK
OUT
升降板下降端确认
下降端
：
O
X
0
D
1
OUT
-
CARRIER
RETRACT
X
0
D
2
LIMIT
CLAMP
CHECK
(
FIXED
RAIL
)
OUT
搬运爪后退端电路板
固定确认
（
基准侧
）
搬运爪闭
：
O
OUT
-
CARRIER
RETRACT
X
0
D
3
LIMIT
CLAMP
CHECK
(
ADJUSTABLE
RAIL
)
OUT
搬运爪后退端电路板
固定确认
（
从属侧
）
搬运爪闭
：
O
OUT
-
CARRIER
FORWARD
X
0
D
4
LIMIT
CLAMP
CHECK
(
FIXED
RAIL
)
OUT
搬运爪前进端电路板
固定确认
（
基准侧
）
搬运爪闭
：
O
OUT
-
CARRIER
FORWARD
X
0
D
5
LIMIT
CLAMP
CHECK
(
ADJUSTABLE
RAIL
)
OUT
搬运爪前进端电路板
固定确认
（
从属侧
）
搬运爪闭
：
O
OUT
-
CARRIER
RETRACT
UNCLAMP
CHECK
(
FIXED
RAIL
)
OUT
搬运爪后退端电路板
不固定确认
（
基准侧
）
搬运爪开
：
O
X
0
D
6
LIMIT
OUT
-
CARRIER
RETRACT
X
0
D
7
LIMIT
UNCLAMP
CHECK
(
ADJUSTABLE
RAIL
)
OUT
搬运爪后退端电路板不固
定确认
（
从属侧
）
搬运爪开
：
O
OUT
-
CARRIER
FORWARD
X
0
D
8
LIMIT
UNCLAMP
CHECK
(
FIXED
RAIL
)
OUT
搬运爪前进端电路板不固
定确认
（
基准侧
）
搬运爪开
：
O
OUT
-
CARRIER
FORWARD
X
0
D
9
LIMIT
UNCLAMP
CHECK
(
ADJUSTABLE
RAIL
)
OUT
搬运爪前进端电路板
不固定确认
（
从属侧
）
搬运爪开
：
O
XY
-
TABLE
XODA
LOADING
CHECK
OUTSIDE
PISITION
贴装平台
OUT
侧电路板搬运位
置确认
电路板搬运位置
：
O
ADJUSTABLE
RAIL
XODB
ENGAGEMENT
CHECK
从属轨道啮合确认
（
OUT
)
轨道啮合
：
O
(
OUT
)
CP
-
733
E
/
743
ME
/
743
E
系统手册
Edition
1.0
4
-
1
-
10
第
4
部
第
1
章系统输入输出信号
〈
CP
-
733
E
用
〉
I
/
O
栏上的信号
地址
表示名
说明
ADJUSTABLE
RAIL
XODC
ENGAGEMENT
CHECK
从属轨道啮合确认
（
中央
）
轨道啮合
：
O
(
CENTER
)
X
0
DD
现在未使用
X
0
DE
1
!
呆丽
.
XQDF
殛丽
丽
’
CP
-
733
E
/
743
ME
/
743
E
系统手册
Edition
1.0
4
-
1
-
11
第
1
章系统输入输出信号
〈
CP
-
733
E
用
>
第
4
部
1.2
系统输出信号
（
以
OUTPUT
表示
)
Output
-
1
地址
表示名
说明
启动开关灯亮
1
READY
ON
l
'
lfS
涵
’
¥
_
而
1
. ..
Y
000
START
SWITCH
LAMP
ON
1
Y
001
READY
ONI
LAMP
ON
Y
002
BUZZER
ON
1
Y
003
现在未使用
信号塔
（
红灯亮
）
信号塔
（
黄灯亮
）
■
s
弱
(
iff
*
)
蓓号
i
荅
(
mf
'
nm
1
¥
落丽涵
1
¥
琢
_
7
_
菁好
_
丙孫
3
弁吴好
i
"
_
2
READY
ON
2
—
■
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"
Sni
¥
'
ON
2
… ……
Side
'
i
'
SfPW
CAM
tt
ABS
■
薇
…
"
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MASTER
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除
前
n
敏定
:
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n
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运门冲英韻定
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2
"
H
_ _ _ _ _ _ _ _ _
III
歷
:
::
：
■
獅
ifS
_ _ _ _ _ _ _ _
;
向前方机器的请求电路板信号
尚后方机器的有电路板信号
"
WslW
岢输卜
iT
(
HELP
)
Y
轴
ABS
安装
Y
轴
ABS
安装
zm
ABS
安装
PQl
'
ABS
妾装
轴
ABS
安装
j
前光快门开
1
:
斂醒
!
:
互
:
2
:
::
:
_
iS
释
Y
004
SIGNAL
TOWER
RED
ON
Y
005
SIGNAL
TOWER
YELLOW
ON
Y
006
SIGNAL
TOWER
BLUE
ON
Y
007
SIGNAL
TOWER
RED
BLINK
Y
008
SIGNAL
TOWER
YELLOW
BLINK
Y
009
SIGNAL
TOWER
BLUE
BLINK
YOOA
START
SWITCH
LAMP
ON
2
YOOB
亞
XfTf
万
YOOC
BUZZER
ON
2
YOOD
Side
2
ENABLE
YOOE
CAM
AXTS
ABS
SETUP
YOOF
TIME
COUNTER
ON
Y
010
MASTER
ON
YOU
OVER
TRAVEL
CUT
Y
012
FRONT
DOOR
LOCK
Y
013
=
^
EADYDQOR
~
D
1
LOCK
"
"
Y
014
RETDY
DWR
'
MmDLE
LOCK
Y
015
READY
DOOR
D
2
LOCK
Y
016
SHUTDOWN
Y
017
FIDUCIAL
LAMP
ON
Y
018
?
^
AN
~
EL
REQUEST
Y
019
BOARD
AVAILABLE
Y
01
A
FOLLOW
PAm
^
OUTTUT
Y
01
B
X
AXIS
ABS
SETUP
Y
01
C
Y
AXIS
ABS
SETUP
Y
01
D
Z
AXIS
ABS
SERUP
Y
01
E
PQ
AXIS
ABS
SETUP
YQ
1
F
FQAZfsABS
SETUP
Y
020
FRONTLIGHT
1
ON
Y
021
FRONTLIGHT
2
ON
Y
022
VACUUM
BACKUP
Y
023
MAIN
-
LIFTER
MIDDLE
OT
INVALID
Y
024
现在未使用
Y
025
现在未使用
真空泵
ON
:
屋迗
5
:
0
N
ON
IN
ON
Y
026
VACUUM
PUMP
ON
Y
027
RING
BLOW
ON
Y
028
OIL
COOLER
ON
Y
029
IN
-
CONVEYOR
MOTOR
ON
CP
-
733
E
/
743
ME
/
743
E
系统手册
Edition
1.0
4
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1
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