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第 4 部 第 2 章系统输入输出信号 〈 CP - 743 ME / 743 E 用 〉 I / O 栏上的信号 地 址 表 示 名 说 明 D 3 PALLET SETTING CHCK ( 1 ) D 2 供料托架安装确认 （ 1 ) 供料托架有 ： O X 09 D D 3 PALLET SETTING CHCK ( 2 ) D 2 供料托架安装确认 （ 2 ) 供料托架有 ： O X 09 E D 2 PALLET CONFI…

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第
2
章系统输入输出信号
〈
CP
-
743
ME
/
743
E
用
>
第
4
部
I
/
O
栏上的信号
地 址 表 示 名
说 明
D
1
TABLE
STOPPER
LOCK
CHECK
D
1
平台挡块锁定确认
传感器挡块上升
：
O
X
080
D
1
TABLE
STOPPER
UNLOCK
CHECK
D
1
平台挡块不锁定确认
传感器挡块下降
：
O
X
081
D
1
PCU
CLAMP
CHECK
D
1
PCU
固定确认
（
1
)
固定
：
O
X
082
⑴
D
1
PCU
UNCLAMP
CHECK
(
1
)
D
1
PCU
不固定确认
（
1
)
不固定
：
O
X
083
D
1
PCU
CLAMP
CHECK
D
1
PCU
固定确认
（
2
)
固定
：
O
X
084
⑵
D
1
PCU
UNCLAMP
CHECK
(
2
)
D
1
PCU
不固定确认
（
2
)
不固定
：
O
X
085
D
1
PALLET
ARRIVE
^
CHECK
石
D
i
供料托架安装确认
^
CHECKa
)
D
1
PALLET
SETTING
D
1
供料托架安装确认
CHECK
(
2
)
Df
'
PALLET
CONFIRMATION
SENSOR
D
1
供料托架到达确认
有供料托架
：
O
X
086
有供料托架
：
O
X
087
(
1
)
有供料托架
：
O
X
088
(
2
)
D
1
供料托架种类确认
X
089
D
1
PALLETE
PASS
CHECK
D
1
供料托架通过确认
（
1
)
有供料托架
：
O
X
08
A
⑴
D
1
PCU
安装确认
PCU
设定
：
O
X
08
B
D
1
PCU
SET
CHECK
D
1
CAM
CYLINDER
UPPER
LIMIT
CHECK
石士
_
吳 运 〒 〒
X
巨百万沒运石泛
D
1
凸轮汽缸上升端确认
供料托架上升
：
O
X
08
C
D
1
供料托架通过确认
（
2
)
有供料托架
：
O
X
08
D
⑵
PCU
1
同定
PCU
1
示面虿
•••••
D
2
••
丽丽蔭
固定
：
O
X
08
E
PCU
1
CLAMP
X
08
F
PCU
1
UNCTJAMP
X
090
"
1
)
2
AXIS
FAN
AI
^
\
RM
xo
9
i
不固定
：
o
异 常
：
x
D
2
PARTS
SET
COMPLETE
D
2
(
左
）
元件装载完成 元件装载完成
：
O
X
093
X
094
D
2
PARTS
SET
CANCEL
D
2
(
左
）
元件装载解除
元件装载解除
：
0
D
2
CAM
CYLINDER
LOWER
LIMIT
CHECK
D
2
凸轮汽缸下降端确认
供料托架下降
：
O
X
095
D
2
TABLE
STOPPER
LOCK
CHECK
D
2
平台挡块锁定确认
挡块上升
：
O
X
096
D
3
TABLE
STOPPER
UNLOCK
CHECK
D
3
平台挡块不锁定确认
挡块下降
：
O
X
097
D
2
PCU
固定确认
（
1
)
固定
：
O
X
098
(
1
)
D
2
PCU
UNCLAMP
CHECK
(
1
)
D
2
PCU
不固定确认
（
1
)
不固定
：
O
X
099
D
2
PCU
CLAMP
CHECK
D
2
PCU
固定确认
（
2
)
固定
：
O
X
09
A
(
2
)
D
2
PCU
UNCLAMP
CHECK
(
2
)
D
2
PCU
不固定确认
（
2
)
不固定
：
O
X
09
B
X
09
C
D
2
PALLET
ARRIVE
CHCK
D
2
供料托架到达确认
供料托架有
：
O
CP
-
733
E
/
743
ME
/
743
E
系统手册
Edition
1.0
4
-
2
-
6
第
4
部
第
2
章系统输入输出信号
〈
CP
-
743
ME
/
743
E
用
〉
I
/
O
栏上的信号
地 址 表 示 名
说 明
D
3
PALLET
SETTING
CHCK
(
1
)
D
2
供料托架安装确认
（
1
)
供料托架有
：
O
X
09
D
D
3
PALLET
SETTING
CHCK
(
2
)
D
2
供料托架安装确认
（
2
)
供料托架有
：
O
X
09
E
D
2
PALLET
CONFIRMATION
SENSOR
D
2
供料托架种类确认
X
09
F
CP
-
733
E
/
743
ME
/
743
E
系统手册
Edition
1.0
4
-
2
-
7
第
2
章系统输入输出信号
〈
CP
-
743
ME
/
743
E
用
>
第
4
部
Input
-
3
地 址 表 示 名
I
/
O
栏上的信号
说明
D
2
PALLET
PASS
CHECK
D
2
供料托架通过确认
（
1
)
供料托架有
：
O
XOAO
(
1
)
D
2
PCU
安装确认
D
2
凸轮汽缸上升端确认
供料托架上升
：
O
X
0
A
1
D
2
PCU
SET
CKECK
D
2
CAM
CYLINDER
UPPER
LIMIT
CHECK
X
0
A
2
D
2
PALLET
PASS
CHECK
D
2
供料托架通过确认
供料托架有
：
O
X
0
A
3
(
2
)
PCU
2
固定
PCU
2
不码运
D
1
敁障
固定
：
O
X
0
A
4
PCU
2
CLAMP
XOA
5
1
)
CU
2
UNCI
涵
P
XOA
6
1
)
1
AXIS
KAN
ALARM
X
0
A
7
:
丽呆丽
xoA
8
斗
;
凼定
：
O
异常
：
X
IN
-
CONVEYOR
MID
X
0
A
9
STOPPER
UPPER
LIMIT
CHECK
IN
搬运轨道中间挡块上升端确
挡块上升
：
O
认
IN
-
CONVEYOR
MID
XOAA
STOPPER
LOWER
LIMIT
CHECK
IN
搬运轨道中间挡块下降端确
挡块下降
：
O
认
IN
-
CONVEYOR
1
SPEED
IN
搬运轨道电路板
1
开始减
DECELERATION
POINT
数点
电路板有
：
O
X
0
AB
IN
-
CONVEYOR
1
PANEL
IN
搬运轨道电路板
1
到达确
ARRIVAL
CHECK
电路板有
：
O
X
0
AC
认
IN
-
CONVEYOR
2
SPEED
IN
搬运轨道电路板
2
开始减
DECELERATION
POINT
数点
电路板有
：
O
X
0
AD
IN
-
CONVEYOR
2
PANEL
IN
搬运轨道电路板
2
到达确
ARRIVAL
CHECK
电路板有
：
O
X
0
AE
认
PANEL
INTERVAL
XOAF
BETWEEN
IN
-
CONVEYOR
IN
搬运轨道电路板
1
,
2
间隙确认电路板有
：
X
1
AND
2
IN
-
CONVEYOR
PANEL
IN
CHECK
IN
搬运轨道电路板搬入确认电路板有
：
O
X
0
B
0
IN
-
CARRIER
FOEWARD
X
0
B
1
LIMIT
PANEL
CHECK
IN
搬运爪前进端电路板确认
电路板有
：
O
(
1
)
(
1
)
IN
-
CAERIER
FOEWARD
X
0
B
2
LIMIT
PANEL
CHECK
IN
搬运爪前进端电路板确认
电路板有
：
O
(
2
)
(
2
)
IN
-
CARRIER
FORWARD
LIMIT
CHECK
IN
搬运爪前进端确认
前进端
：
O
X
0
B
3
■
■
CARRIER
RETRACT
LIMIT
CHECK
IN
搬运爪后退端确认
后退端
：
O
X
0
B
4
IN
-
LIFTER
UPPER
LIMIT
CHECK
IN
升降板上升端确认
上升端
：
O
X
0
B
5
IN
-
LIFTER
LKOWER
LIMIT
CHECK
IN
升降板下降端确认
下降端
：
O
X
0
B
6
IN
-
CARRIER
RETRACT
X
0
B
7
LIMIT
CHECK
(
FIXED
RAIL
)
IN
搬运爪后退端电路板固定
确认
（
基准侧
）
搬运爪闭
：
O
CP
-
733
E
/
743
ME
/
743
E
系统手册
Edition
1.0
4
-
2
-
8