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第 2 章系统输入输出信号 〈 CP - 743 ME / 743 E 用 > 第 4 部 说明 I / O 栏上的信号 地 址 表 示 名 OUT - CARRIER FORWARD LIMIT CHECK OUT 搬运爪前进端确认 前进端 ： O X 0 CE OUT - CARRIER XOCF RETRACTED LIMIT CHECK OUT 搬运爪后退端确认 后退端 ： O OUT - LIFTER UPPER LIM…
第
4
部
第
2
章系统输入输出信号
〈
CP
-
743
ME
/
743
E
用
〉
I
/
O
栏上的信号
地 址 表 示 名
说 明
IN
-
CARRIER
RETRACT
X
0
B
8
LIMIT
CHECK
(
ADJUSTABLE
RAIL
)
IN
搬运爪后退端电路板固定
确认
（
从属侧
）
搬运爪闭
：
O
IN
-
CARRIER
FORWARD
X
0
B
9
LIMIT
CHECK
(
FIXED
RAIL
)
IN
搬运爪前进端电路板固定
确认
（
基准侧
）
搬运爪闭
：
O
IN
-
CARRIER
FORWARD
XOBA
LIMIT
CHECK
(
ADJUSTABLE
RAIL
)
IN
搬运爪前进端电路板固定
确认
（
从属侧
）
搬运爪闭
：
O
IN
-
CARRIER
RETRACT
XOBB
LIMIT
UNCLAMP
CHECK
(
FIXED
RAIL
)
IN
搬运爪后退端电路板不固
定确认
（
基准侧
）
搬运爪开
：
O
IN
-
CARRIER
BETRACT
XOBC
LIMIT
UNCLAMP
CHECK
(
ADJUSTABLE
RAIL
)
_
XOBD
LIMIT
UNCLAMP
CHECK
(
FXIED
RAIL
)
_
XOBE
LIMIT
UNCLAMP
CHECK
(
ADJUSTABLE
RAIL
)
IN
搬运爪后退端电路板不
固定确认
（
从属侧
）
搬运爪开
：
O
IN
搬运爪前进端电路板不
固定确认
（
基准侧
）
搬运爪开
：
O
IN
搬运爪前进端电路板不
固定确认
（
从属侧
）
搬运爪开
：
O
贴装平台
IN
侧电路板搬运位置
XY
-
TABLE
INSIDE
LOADING
POSING
CHECK
确认
^
JUSTINGRAIL
XOCO
ENGAGEMENT
CHECK
从属轨道啮合确认
(
IN
)
电路板搬运位置
:
X
0
BF
轨道啮合
：
O
(
IN
)
IN
COVNERYOR
STOPPER
UPPM
.
MMIT
.
..
CHECK
IN
CONVEYOR
STOPPER
■
kQ
豐择
X
0
C
3
THERMO
FUSE
OUT
CONVEYOR
MID
STOPPER
OUT
搬运轨道中间挡块上升端
UPPER
LIMIT
CHECK
IN
搬运轨道挡块上升端确认
挡块上升
：
O
X
0
C
1
IN
搬运轨道挡块下降端确认
挡块下降
：
O
X
0
C
2
温度保险丝正常
正常
：
o
挡块上升
：
o
X
0
C
4
确认
OUT
搬运轨道中间挡块下降端
OUT
CONVEYOR
MID
STOPPER
LOWER
LIMIT
CHECK
挡块下降
：
o
X
0
C
5
确认
X
0
C
6
選魅
塑
万行
T
:
CC
)
分
VEYORHWEL
_ _ _ _
_
石行〒蓋运琢
■
逼百羅辰了厨运
ARRIVE
CHECK
电路板有
：
O
X
0
C
7
确认
X
0
C
8
现在未使用
OUT
-
CONVEYOR
2
PANEL
而亍
涵
运丽雨丽
ARRIVE
CHECK
电路板有
：
O
X
0
C
9
确认
OUT
搬运轨道电路板
1
，
2
间隙
PANEL
INTERVAL
BETWEEN
OUT
-
CONVEYOR
1
AND
2
电路板有
：
X
XOCA
确认
OUT
搬运轨道送出部电路板到
达确认
OUT
-
CONVEYOR
UNLOADER
PANEL
ARRIVE
CHECK
电路板有
：
o
XOCB
OUT
搬运爪前进端电路板
确认
（
1
)
OUT
^
CARRIER
FORWARD
LIMIT
PANEL
CHECK
(
1
)
电路板有
：
o
xocc
OUT
搬运爪前进端电路板
确认
（
2
)
OUT
^
CARRIER
FORWARD
LIMIT
PANEL
CHECK
(
2
)
电路板有
：
o
XOCD
CP
-
733
E
/
743
ME
/
743
E
系统手册
Edition
1.0
4
-
2
-
9
第
2
章系统输入输出信号
〈
CP
-
743
ME
/
743
E
用
>
第
4
部
说明
I
/
O
栏上的信号
地 址 表 示 名
OUT
-
CARRIER
FORWARD
LIMIT
CHECK
OUT
搬运爪前进端确认
前进端
：
O
X
0
CE
OUT
-
CARRIER
XOCF
RETRACTED
LIMIT
CHECK
OUT
搬运爪后退端确认
后退端
：
O
OUT
-
LIFTER
UPPER
LIMIT
CHECK
OUT
升降板上升端确认
上升端
：
O
XODO
OUT
-
LIFTER
LOWER
LIMIT
CHECK
OUT
升降板下降端确认
下降端
：
O
X
0
D
1
OUT
-
CARRIER
RETRACT
X
0
D
2
LIMIT
CLAMP
CHECK
(
FIXED
RAIL
)
OUT
搬运爪后退端电路板
固定确认
（
基准侧
）
搬运爪闭
：
O
OUT
-
CARRIER
RETRACT
X
0
D
3
LIMIT
CLAMP
CHECK
(
ADJUSTABLE
RAIL
)
OUT
搬运爪后退端电路板
固定确认
（
从属侧
）
搬运爪闭
：
O
OUT
-
CARRIER
FORWARD
X
0
D
4
LIMIT
CLAMP
CHECK
(
FIXED
RAIL
)
OUT
搬运爪前进端电路板
同定确认
（
基准侧
）
搬运爪闭
：
O
OUT
-
CARRIER
FORWRD
X
0
D
5
LIMIT
CLAMP
CHECK
(
ADJUSTABLE
RAIL
)
OUT
搬运爪前进端电路板
固定确认
（
从属侧
）
搬运爪闭
：
O
OUT
-
CARRIER
RETRACT
X
0
D
6
LIMIT
UNCLAMP
CHECK
(
FIXED
RAIL
)
OUT
搬运爪后退端电路板
不固定确认
（
基准侧
）
搬运爪开
：
O
OUT
-
CARRIER
RETRACT
X
0
D
7
LIMIT
UNCLAMP
CHECK
(
ADJUSTABLE
RAIL
)
OUT
搬运爪后退端电路板不固
定确认
（
从属侧
）
搬运爪开
：
O
OUT
-
CARRIER
FORWARD
X
0
D
8
LIMIT
UNCLAMP
CHECK
(
FIXED
RAIL
)
OUT
搬运爪前进端电路板不固
定确认
（
基准侧
）
搬运爪开
：
O
OUT
-
CARRIER
FORWARD
X
0
D
9
LIMIT
UNCLAMP
CHECK
(
ADJUSTABLE
RAIL
)
OUT
搬运爪前进端电路板
不固定确认
（
从属侧
）
搬运爪开
：
O
XY
TABLE
OUTSIDE
XODA
LOADING
POSITION
CHECK
贴装平台
OUT
侧电路板搬运位
置确认
搬运电路板位置
：
O
ADJUSTABLE
RAIL
XODB
ENGAGEMENT
CHECK
从属轨道啮合确认
（
OUT
)
轨道啮合
：
O
(
OUT
)
ADJUSTABLE
RAIL
XODC
ENGAGEMENT
CHECK
(
CENTER
)
从属轨道啮合确认
（
中央
）
轨道啮合
：
O
X
0
DD
现在末使用
X
0
DE
…
现
/
1
:
未使川
XODF
RESERVED
已予约
CP
-
733
E
/
743
ME
/
743
E
系统手册
Edition
1.0
4
-
2
-
10
第
4
部
第
2
章系统输入输出信号
〈
CP
-
743
ME
/
743
E
用
〉
2.2
系统输出信号
（
以
OUTPUT
表示
)
Output
-
1
地址
表示名
说明
启动开关灯亮
ON
1
Y
000
START
SWITCH
LAMP
ON
1
Y
001
READY
ON
1
LAMP
ON
Y
002
BUZZER
ON
1
Yoo
3
Y
004
SIGNAL
TOWER
RED
ON
Y
005
SIGNAL
TOWER
YELLOW
ON
Y
006
_
SIGNAL
TOWER
BLUE
ON
Y
007
SIGNAL
TOWER
RED
BLINK
Y
008
SIGNAL
TOWER
YELLOW
BLINK
Y
009
SIGNAL
TOWER
BLUE
BLINK
YOOA
•
START
SWITCH
LAMP
ON
2
YOOB
READY
ON
2
LAMP
ON
YOOC
BUZZER
ON
2
發啦
：
:
::
亜
:
?
:
互
1
涵通
0
[
:::
YOOE
*
CAM
AXTS
ABS
SETUP
YOOF
TIME
COUNTER
ON
YOlO
MASTER
ON
YOll
OVER
TRAVELCUT
Y
012
FRONT
DOOR
LOCK
Y
013
READ
DOOR
1
)
1
LOCK
Y
014
READ
DOOR
MIDDLE
LOCK
發
:
巧
:
:
:
READ
DOOR
D
2
LOCK
'' ''
Y
016
SHUTDOWN
Y
017
FIDUCIAL
LAMP
ON
Y
018
PANEL
REQUEST
Y
019
BOARD
AVAILABLE
Y
01
A
FOLLOW
PERMIT
OUTPUT
Y
01
B
X
AXIS
ABS
SETUP
Yo
'
lC
'
YAXISABS
SETUP
'
Y
01
D
Z
AXIS
ABS
SERUP
Y
01
E
PQ
AXIS
ABS
SETUP
Y
01
F
FQ
AZIS
ABS
SETUP
Y
020
FRONTLIGHT
1
ON
Y
021
FRONTLIGHT
2
ON
Y
022
VACUUM
BACKUP
Y
023
MAIN
-
LIFTER
MIDDLE
OT
INVALID
Y
024
=
:
亜
:
画
[
:
Y
025
现
SSiii
/
l
]
Y
026
VACUUM
PUMP
ON
碎呈
[
:
：
:
:
画豆
:
B
:
L
亜
:
亟
:
:
：
Y
028
OIL
COOLER
ON
Y
029
IN
CONVEYOR
MOTOR
ON
READY
ON
1
灯
ON
蜂鸣器
ON
1
信号塔
（
红灯亮
)
信号塔
（
黄灯亮
)
信号塔
（
青灯亮
)
信号塔
（
红灯闪烁
)
信号塔
（
黄灯闪烁
)
信号塔
（
青灯闪烁
)
启动开关灯亮
ON
2
READY
ON
2
灯
ON
蜂鸣器
ON
2
Side
2
操作可
CAM
轴
ABS
安装
时间记数器
ON
MASTER
ON
越位控制解除
前门锁定
后门
/
D
1
锁定
后门
/
中央锁定
后门
/
D
2
锁定
关机开始
基准定位灯亮
给前方机器的电路板请求信号
给后方机器的有电路板信号
跟踪许可输出
（
HELP
)
X
轴
ABS
安装
Y
轴
ABS
安装
Z
轴
ABS
安装
PQ
轴
ABS
安装
FQ
轴
ABS
安装
前光快门开
1
前光快门开
2
真空支持
贴装平台中间
OT
无效
真空泵
ON
贴装吹气
ON
冷却油
ON
IN
搬运轨道电机
ON
CP
-
733
E
/
743
ME
/
743
E
系统手册
Edition
1.0
4
-
2
-
11