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第 4 部 第 1 V 系统输入输出信号 < CP - 733 E 用 > 说明 地 址 表 示 名 IN 搬运轨道第 1 挡块上升 Y 078 IN - CONVEYOR 1 st PANHI , STOFFKR UP Y 079 IN - CONVEYOR 1 st PANKL STOI ) I ) IOK DOWN Y 07 A 现在未使用 IN 搬运轨道第 1 挡块卜 * 降 Y 07 B 现在木使用 Y 07 C …
第
1
章系统输入输出信号
<
CP
733
E
用
>
第
4
部
Output
-
2
地址
表示名
说明
信号塔
（
黄
）
灯亮
1
Y
050
SIGNAL
TOWER
YELLOW
ON
1
(
的
）
灯闪烁
1
D
1
PCU
|
.
'
；
|
^
(
1
)
D
1
PCU
个
N
定
（
1
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D
1
PCU
l
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l
'
i
(
2
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D
1
PCU
(
2
)
1
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1
m
料托架
i
:
ri
.
Y
051
SIGNAL
TOWER
YELLOW
BLINK
1
Y
052
D
1
PCU
CLAMP
(
1
)
Y
05
：
.
i
D
1
PCU
UNCLAMP
(
1
)
Y
054
D
1
PCU
CLAMP
(
2
)
Y
055
D
1
PCU
UNCLAMP
(
2
)
Y
056
D
1
PALLET
UP
D
1
供料托架下降
Y
057
D
1
PALLET
DOWN
D
1
供
Iff
台
fi
块
N
定
D
2
供
S
+
f
.
frrWM
+
ilW
Y
058
D
1
TABLE
STOPPER
CLAMP
Y
059
D
1
TABLE
STOPPER
UNCLAMP
Y
05
A
现在未使用
Y
05
B
现在未使用
Y
05
C
现在未使用
Y
05
D
现在未使用
供料器
ID
议取彳
Side
!
ON
v
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..
灯
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i
2
Y
05
E
ACQ
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FEEDER
ID
Y
05
F
SIDE
1
LOCK
LAMP
ON
Y
060
SIGNAL
TOWER
YELLOW
ON
2
信号塔
（
黄
）
灯闪烁
2
Y
061
SIGNAL
TOWER
YELLOW
BLINK
2
Y
062
D
2
PCU
CLAMP
(
1
)
D
2
PCU
固定
（
1
)
Y
063
D
2
PCU
UNCLAMP
(
l
)
D
2
PCU
不同定
（
1
)
Y
064
D
2
PCU
CLAMP
(
2
)
D
2
PCU
(
2
)
D
2
PCU
f
2
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1
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2
供
§
托架
M
_
1
)
2
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汜卜
'
降
Y
065
D
2
PCU
UNCLAMP
(
2
)
Y
066
D
2
PALLET
UP
Y
067
D
2
PALLET
DOWN
D
2
供料平台挡块固定
Y
068
D
2
TABLE
STOPPER
CLAMP
D
2
供料平
ft
挡块
+
固定
Y
069
D
2
TABLE
STOPPER
UNCLAMP
Y
06
A
现在未使用
Y
06
B
Y
06
C
ll
7
l
：
l
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iijlJ
Y
06
D
Y
06
E
现在未使用
Y
06
F
SEQUENCE
DATA
RECEIVED
REPORT
(
D
2
)
顺
)
报 接 受 完 成
(
D
2
)
'
IN
++++
轨
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2
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K
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-
Y
070
IN
-
CONVEYOR
2
nd
PANPEL
STOPPER
UP
Y
071
IN
-
CONVEYOR
2
nd
PANPEL
STOPPER
DOWN
IN
搬 运 轨
JMi
2
块
K
降
IN
爪
个
N
定
Y
072
IN
-
CARRIER
PANEL
CLAMP
Y
073
IN
-
CARRIER
PANEL
UNCLAMP
IN
搬运爪前进
Y
074
IN
-
CARRIER
ADVANCED
IN
搬运爪后退
Y
075
IN
-
CARRIER
RETRACTED
IN
J
|
-
降板
I
.
JI
-
Y
076
IN
-
LIFTER
UP
IN
升降板
K
降
Y
077
IN
-
LIFTER
DOWN
CP
-
733
E
/
743
ME
/
743
E
系统
_
丁
-
册
Edition
1.0
4
-
1
-
14
第
4
部
第
1
V
系统输入输出信号
<
CP
-
733
E
用
>
说明
地 址 表 示 名
IN
搬运轨道第
1
挡块上升
Y
078
IN
-
CONVEYOR
1
st
PANHI
,
STOFFKR
UP
Y
079
IN
-
CONVEYOR
1
st
PANKL
STOI
)
I
)
IOK
DOWN
Y
07
A
现在未使用
IN
搬运轨道第
1
挡块卜
*
降
Y
07
B
现在木使用
Y
07
C
PARTS
HEIGHT
IMAGE
CHANGE
1
Y
07
D
PARTS
HKIGHT
IMAGK
CHANGK
2
儿件高度图像切换
1
元件高度图像切换
2
Y
07
E
现在末侦
Y
07
F
现
/
1
:
末使川
Y
080
OUT
-
CONVEYOR
2
nd
PANPEL
STOPPER
UP
OUT
搬运轨道第
2
挡块上
T
|
-
Y
081
OUT
-
CONVEYOR
2
nd
PANPEL
STOPPER
DOWN
OUT
搬运轨迢第
2
捫块卜
降
Y
082
OUT
-
CARRIER
PANEL
CLAMP
Y
083
0
UT
-
CARH
1
EK
PANEL
UNCLAMP
Y
084
OUT
-
CARRTER
ADVANCED
OUT
搬运爪电路板固定
OUT
搬运爪电路板
+
闹士
OUT
搬运爪前进
OUT
搬运爪后退
Y
085
OUT
-
CARRIER
RETRACTED
IUT
升降板上升
Y
086
OUT
-
LIFTER
UP
OUT
升降板下降
Y
087
OUT
-
LIFTER
DOWN
Y
088
观
/
l
:
未侦
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IJ
Y
089
现在末
f
^
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Y
08
A
现在末使用
Y
08
B
现在未使用
Y
08
C
现在未使用
Y
08
D
现在未使用
确认蜂鸣器正常
Y
08
E
VERIFICATION
OK
BUZZER
Y
08
F
VERIFICATION
Nd
BUZZER
Y
090
RQ
AXIS
ABS
SETUP
确认蜂鸣器异常
RQ
轴
ABS
安装
NC
轴
ABS
安装
Y
091
NC
AXIS
ABS
SETUP
Y
092
D
1
AXIS
ABS
SETUP
Y
093
D
2
AXIS
ABS
SETUP
D
1
轴
ABS
安装
D
2
轴
ABS
安装
NZ
轴
ABS
安装
Y
09
I
NZ
AXIS
ABS
SETUP
Y
095
CAM
AXIS
SERVO
GAIN
CHANGE
Y
096
X
AXIS
SERVO
GAIN
CHANGE
Y
097
Y
AXIS
SERVO
GAIN
CHANGE
CAM
轴
ABS
安装
X
轴伺服增益切换
Y
轴伺服增益切换
Z
轴伺服增益切换
Y
098
Z
AXIS
SERVO
GAIN
CHANGE
Y
099
PQ
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Y
09
A
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AXIS
SERVO
GAIN
CHANGE
PQ
轴伺服增益切换
FQ
轴伺服增益切换
RQ
轴伺服增益切换
Y
09
B
RQ
AXIS
SERVO
GAIN
CHANGE
Y
09
C
NC
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SERVO
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Y
09
I
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D
1
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SERVO
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CHANGK
NC
轴伺服增益切换
D
1
轴伺服增益切换
D
2
轴伺服增益切换
Y
09
E
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2
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SERVO
GAIN
CHANGE
NZ
轴伺服增益切换
Y
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F
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GAIN
CHANGE
CP
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733
E
/
743
ME
/
743
E
系统丁
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Edition
1.0
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