xp243 系统手册.pdf - 第197页
SYS-XP243-2.2S 3. 操作系统 XP-242E/243E 系统手册 185 3.10.2 特殊维修保养功能 在进行机器内的调整·保养等时 ，使用特殊维修保养功能。 使用本功能时，为了确保操作者 的安全降低了伺服轴的动作速度。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 C]、[ 特殊维修保养 ]。 2. 显示出 [ 确认维修保养键 ] 对话框，打开安全门 ，将维修保养键设定为 ON。 3. 关闭显示的 [ 错…
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184 XP-242E/243E 系统手册
3.10 发生故障时
3.10.1 I/O 检查
在 I/O 检查画面上，输入·输出信号的状态可以在监视器上显示。另外，可以进行灯光或者
空气汽缸等的手动操作。
操作步骤
1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[I/O 检查 ]，显示出 [I/O 检查 ] 画面。
2. 在输出侧用手动操作时，选择 [Out No] 栏的项目将显示变成蓝色后，选择 [ 输出信号
ON]。要停止输出信号时，请选择 [ 输出信号 OFF]。
3. 按下[返回]按键后，返回到[主画面]。
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XP-242E/243E 系统手册 185
3.10.2 特殊维修保养功能
在进行机器内的调整·保养等时，使用特殊维修保养功能。
使用本功能时，为了确保操作者的安全降低了伺服轴的动作速度。
操作步骤
1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 C]、[ 特殊维修保养 ]。
2. 显示出 [ 确认维修保养键 ] 对话框，打开安全门，将维修保养键设定为 ON。
3. 关闭显示的 [ 错误信息 ] 画面后，显示出微动画面。
4. 按下 [ 维修保养 ] 按键，显示出维修保养功能的画面。
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维修保养功能
·进行微动。
选择箭头键移动轴。详细请参考 3.3.11 微动。
·旋转搬运轨道马达
在旋转搬运轨道马达时，按下 [ 搬运轨道马达 ON] 按键。
停止时按下 [ 搬运轨道马达停止 ] 按键。
·变更搬运轨道宽度
要使搬运轨道变宽时按下 [ 搬运轨道宽度变宽 ]。
( 按键的显示变为 [ 搬运轨道宽度变窄 ]。)
要使搬运轨道变窄时按下 [ 搬运轨道宽度变窄 ]。
( 按键的显示变为 [ 搬运轨道宽度变宽 ]。)
要停止变更搬运轨道宽度处理时按下 [ 搬运轨道马达停止 ] 按键。
·进行 I/O 检查
按下 [I/O 检查 ] 按键后，打开 [I/O 检查 ] 画面。
详细请参考 3.10.1 的 I/O 检查。
·打开固有值编辑
按下 [ 固有值编辑 ] 按键后，打开 [ 固有值编辑 ] 画面。
详细请参考 3.9.2 的固有值编辑。
·进行 corner dog 的调整
在进行 corner dog 位置调整时，用本功能进行安装位置的确认。
1. 按下 [corner dog 调整 ] 按键后，打开 [corner dog 调整 ] 画面。
2. 选择在 [SIDE] 上进行影像取入的 SIDE。
3. 按下 [ 取入影像 ] 按键，将贴装工作头移动到发光体的位置。
4. 按下 [ 影像处理 ]，确认影像处理是否成功。
( 影像处理发生错误时请重新调整 corner dog 的位置 )