xp243 系统手册.pdf - 第444页

7. 固有值 SYS-XP243-2.2S 432 XP-242E/243E 系统手册 [说明] (未使用) [ 标准设定值 ] 0 r_AxisVali d — [说明] (未使用) [ 标准设定值 ] 0 r_spare2 — [说明] (未使用) [ 标准设定值 ] 0 r_CurveNo — [说明] (未使用) [ 标准设定值 ] 0 f_MaxV — [说明] (未使用) [ 标准设定值 ] 0…

SYS-XP243-2.2S 7. 固有值

XP-242E/243E 系统手册 431

q_integralGain 0 以上 ×

[ 说明 ] Q 轴积分增益的设定。

[ 标准设定值 ] 80(XP-243E)

150(XP-242E:X373 以后 )

300(XP-242E:X372 以前 )

q_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

q_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

q_CurveNo ×

[ 说明 ] Q 轴凸轮曲线的指定。

[ 标准设定值 ] 1

r_MaxV —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_MaxA —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_ptpGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_stGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_afterGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_P_CON_Start —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_integralGain —

7. 固有值 SYS-XP243-2.2S

432 XP-242E/243E 系统手册

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_CurveNo —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_MaxV —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_MaxA —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_ptpGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_stGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_afterGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_P_CON_Start —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_integralGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

SYS-XP243-2.2S 7. 固有值

XP-242E/243E 系统手册 433

f_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_CurveNo —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

g_MaxV —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

g_MaxA —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

g_ptpGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

g_stGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

g_afterGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

g_P_CON_Start —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

g_integralGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

g_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0