KE-2050_2060_Troubleshooting.pdf - 第152页
3-135 E5 1 2 11 2 XY 轴移 动时 伺 服 驱 动警 报 ( 过 负荷 ) [ 原因 ] 伺 服 马达 不能 运转 ， 可 以 由 以下 几 个方面来 考虑 。 驱 动部等发生 故障 ， 引起负荷 的上 升 ，或者，动 力线 的接 触 不 良 或 断 线 。 [ 解决 ] 以下面的 次序查找 障 碍 。 ① 检查 XY 伺 服 驱 动器的 4 个发 光 二极 管，确定发生 障 碍 的 轴 。 ② 关闭 主 机 电源 。…
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[解决]
安装的程序版本不匹配。请安装最新版本软件。
E511003 创建次调度程序命令失败。
[原因]
软件启动异常。
[解决]
请关闭电源并重新启动。
E511004 打开程序管理命令失败。
[原因]
软件启动异常。
[解决]
请关闭电源并重新启动。
E511005 往程序管理发送应答失败。
[原因]
软件启动异常。
[解决]
请关闭电源并重新启动。
E511006 接收程序管理的命令失败。
[原因]
软件启动异常。
[解决]
请关闭电源并重新启动。
E511007 打开调度程序命令失败。
[原因]
软件启动异常。
[解决]
请关闭电源并重新启动。
E511008 往调度程序发送应答失败。
[原因]
软件启动异常。
[解决]
请关闭电源并重新启动。
E511009 接收调度程序的命令失败。
[原因]
软件启动异常。
[解决]
请关闭电源并重新启动。
E512000 坐标轴警报 (不能查出详细错误)
[原因]
轴移动时发生错误，并且其原因不明时显示此错误信息。
成为不明原因的几个要素是，可以考虑因经过时间的推移容易引起变化的要素，比如传送带浮动和范围传
感器等。
[解决]
请检查传送带浮动，范围传感器后，重新运行生产。
E512111 XY轴移动时伺服驱动警报 (过电流)
[原因]
在伺服驱动输出系统，发生短路等过电流障碍。
[解决]
以下面的次序查找障碍。
① 检查XY伺服驱动器的4个发光二极管，确定发生障碍的轴。
② 关闭主机电源。
③ 从驱动器移走发生故障的轴的驱动输出连接器(CN6)。
④ 使用multi-meter万用表､测量在③取下的电缆连接器的各相间波及各相和FG间的电阻､检查有没有短路
电路。
⑤ 如果在上面④中判断为短路状态的话，割开马达和转播电缆之间，缩小发生障碍的范围，请仔细检查。
⑥ 与④同样方法检查驱动器的CN6部分，确认有没有短路。
⑦ 更换被损坏的元件(马达，转播电缆，XY驱动器等)。
(假如发生驱动器被烧坏等现象时，请换掉整套 XY4 驱动器)
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E512112 XY轴移动时伺服驱动警报 (过负荷)
[原因]
伺服马达不能运转，可以由以下几个方面来考虑。
驱动部等发生故障，引起负荷的上升，或者，动力线的接触不良或断线。
[解决]
以下面的次序查找障碍。
① 检查XY伺服驱动器的4个发光二极管，确定发生障碍的轴。
② 关闭主机电源。
③ 从驱动器移走发生故障的轴的驱动输出连接器(CN6)。
④ 使用multi-meter万用表，测量在③取下的电缆连接器的各相间电阻，检查断路或电阻过大的地方。
⑤ 与④同样方法检查驱动器的CN6部分，并确认有没有异常电阻等。在正常状态下，各相间的电阻
大体上平均，没有开放状态。
⑥ 更换被损坏的元件(马达，转播电缆，XY驱动器等)，或者修理接触不良的地方。
(假如发生驱动器被烧坏等现象时，请换掉整套 XY4 驱动器)
E512113 XY轴移动时伺服驱动警报 (过电压)
[原因]
伺服马达不能运转，可以由以下几个方面来考虑。
驱动部等发生故障，引起负荷的上升，或者，动力线的接触不良或断线。
[解决]
以下面的次序查找障碍。
1． 检查XY伺服驱动器的4个发光二极管，确定发生障碍的轴。
2． 闭主机电源。
3． 从驱动器移走发生故障的轴的驱动输出连接器(CN6)。
4． 使用multi-meter万用表，测量在3.取下的电缆连接器的各相间电阻，检查断路或电阻过大的地方。
5． 驱动器CN6部分也和4.同样方法检查电阻，在正 常状态下，各相间的电阻基本上一样，不是开放状
态(特别大的电阻)。
6． 更换被损坏的元件(马达，转播电缆，XY驱动器等)，或者修理接触不良的地方。
(假如发生驱动器被烧坏等现象时，请换掉整套 XY4 驱动器。)
E512114 XY轴移动时伺服驱动警报 (驱动电源异常或伺服电源被关闭)
[原因]
伺服驱动器的驱动电源(AC200V)电压过高或过低引起的障碍。
① 发生伺服电源1被关闭现象(紧急停止, 轴的界限传感器等)。
(用 SAFETY 基板的发光二极管(LED)状态来判断)
② AC200V电源的保护电路(CP1)正在运行。
③ 伺服电源1引起的续电器(在电源内)动作不良
④ 电源到XY驱动器之间的电缆接触不良
⑤ 厂内的电源电压不稳定(包括供电设备的电缆不良)
[解决]
① 原因①时，解决引起障碍因素。
② 原因②时，提上保护电源用的续电器，重新启动电源。重新启动保护电路时，检测短路等。
③ 如果续电器动作不良，就检测控制单元的伺服电源1的信号和直流电源电压。假如在以上的检查
中都没有发现问题而动作不良时，请更换续电器或电源。
④ 更换供电设备的电缆或修理连接插座。
⑤ 厂内电源电压浮动范围超过±10％时，请安装UPS，或者电缆尺寸为6m㎡以上。
E512115 XY轴移动时伺服驱动警报 (过热错误)
[原因]
安装在伺服驱动器散热片上的温度传感器检测到过热异常。
① 发生设备内的冷却扇停止运行等异常现象
② 马达或驱动器发生故障，引起过热等异常现象
[解决]
① 更换发生故障的风扇单元。
② 更换发生故障的元件(此时必须检查马达的负荷状态)
E512116 XY轴移动时伺服驱动警报 (编码器异常或Magnet刻度出错)
[原因]
包括马达的编码器系列发生异常。
① 因马达性能不稳定，所以编码器输出信号也不稳定。
② 驱动器和编码器马达之间的电缆异常(断线或插座接触不良)
[解决]
① 更换马达
② 更换电缆或修理编码器的插座。
E512117 XY轴移动时伺服驱动警报 (通讯异常)
[原因]
XY 伺服驱动器的控制基板(右侧有 LED 的基板)没有正常上升。
[解决]
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请更换控制基板或 XY4 轴伺服驱动器单元。
注意：在驱动器系统中，不能检测 magne-scale(测量间隔用仪器)的异常。
E512118 XY轴移动时界限错误
[原因]
通常发生的情况是，轴的加/减速移动中减速时有「急速停止要求」时，Head 跟不上刹车速度而越过去刹
车面被界限传感器检测到的情况。能 产生所谓「 急速停止要求」的情况有<紧急停止>按钮被按下、范围传
感器被查出、传送带浮动传感器被查出等。
再者，作为特例有成对马达的各自皮带的延伸情况不同和机器惯性的变化等原因，会引起轴驱动增益不协
调，结果带来成对马达的反馈振荡。这个振荡振幅增加被界限传感器检测到时，显示此信息。
[解决]
如果通常发生的情况，就从界限传感器移开 Head，并进行 HOME(返回原点)动作后，再开始生产。
如果特例的情况，请调整皮带的松紧等。
E512119 XY轴移动前指定的坐标，超过移动范围。
[原因]
如果要移动的坐标位置超过 Head 的移动范围的话，Head 就不动而显示此错误信息。
能输出超过移动范围坐标的原因有两种，其中一种为软件错误或数据不完整而引起的障碍，另一种为识别
标记结果生成超出范围的坐标。
[解决]
如果错误原因为软件错误或数据不完整而引起的障碍的话，则需要修改软件或数据。
如果使用了识别标记结果的话，请检查标记位置，还要注意元件是否掉在送料器台架下面等。
E512311 Y轴(YL)移动时伺服驱动警报 (过电流)
[原因]
在伺服驱动输出系统，发生短路等过电流障碍。
[解决]
以下面的次序查找障碍。
① 检查XY伺服驱动器的4个发光二极管，确定发生障碍的轴。
② 关闭主机电源。
③ 从驱动器移走发生故障的轴的驱动输出连接器(CN6)。
④ 使用multi-meter万用表､测量在③取下的电缆连接器的各相间波及各相和FG间的电阻､检查有没有短路电
路。
⑤ 如果在上面④中判断为短路状态的话，割开马达和转播电缆之间，缩小发生障碍的范围，请仔细检查。
⑥ 与④同样方法检查驱动器的CN6部分，确认有没有短路。
⑦ 更换被损坏的元件(马达，转播电缆，XY驱动器等)。
(假如发生驱动器被烧坏等现象时，请换掉整套 XY4 驱动器。)
E512312 Y轴(YL)移动时伺服驱动警报 (过负荷)
[原因]
伺服马达不能运转，可以由以下几个方面来考虑。
驱动部等发生故障，引起负荷的上升，或者，动力线的接触不良或断线。
[解决]
以下面的次序查找障碍。
① 检查XY伺服驱动器的4个发光二极管，确定发生障碍的轴。
② 关闭主机电源。
③ 从驱动器移走发生故障的轴的驱动输出连接器(CN6)。
④ 使用multi-meter万用表，测量在③取下的电缆连接器的各相间电阻，检查断路或电阻过大的地方。
⑤ 与④同样方法检查驱动器的CN6部分，并确认有没有异常电阻等。在正常状态下，各相间的电阻大体
上平均，没有开放状态。
⑥ 更换被损坏的元件(马达，转播电缆，XY驱动器等)，或者修理接触不良的地方。
(假如发生驱动器被烧坏等现象时，请换掉整套 XY4 驱动器。)
E512313 Y轴(YL)移动时伺服驱动警报 (过电压)
[原因]
伺服马达不能运转，可以由以下几个方面来考虑。
驱动部等发生故障，引起负荷的上升，或者，动力线的接触不良或断线。
[解决]
以下面的次序查找障碍。
① 检查XY伺服驱动器的4个发光二极管，确定发生障碍的轴。
② 关闭主机电源。
③ 从驱动器移走发生故障的轴的驱动输出连接器(CN6)。
④ 使用multi-meter万用表，测量在③取下的电缆连接器的各相间电阻，检查断路或电阻过大的地方。
⑤ 与④同样方法检查驱动器的CN6部分，并确认有没有异常电阻等。在正常状态下，各相间的电阻大体
上平均，没有开放状态。
⑥ 更换被损坏的元件(马达，转播电缆，XY驱动器等)，或者修理接触不良的地方。
(假如发生驱动器被烧坏等现象时，请换掉整套 XY4 驱动器。)
E512314 Y轴(YL)移动时伺服驱动警报 (驱动电源异常或伺服电源被关闭)
[原因]