KE-2050_2060_Troubleshooting.pdf - 第277页
3-260 对 MTC ，取元件要 求 被发送 了 , 不过，因 MTC 状态转 为 补充 而被取消。 [ 解决 ] 请 恢 复 MTC( 至 少 一 边 的存 储箱 ) 的生 产状态之 后，继续 操作 。 I640 1 83 MTC : 取元件的要 求 ，因 状态转 为 紧急 停止而被取消 [ 原因 ] 对 MTC ，取元件要 求 被发送 了 , 不过，因 MTC 状态转 为 紧急 停止而被取消。 [ 解决 ] 请 释放 MTC 紧急…
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E640122 MTC系统错误(E122) : 驱动警报(Y轴)
[原因]
因 MTC 的 Y 轴驱动器过热，发出警报。
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640124 MTC系统错误(E124) : 驱动警报(滑梭)
[原因]
因 MTC 滑梭驱动器过热，发出警报。
[解决]
MTC 滑梭驱动器发生故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640127 MTC系统错误(E127) : 托盘错误
[原因]
要移动 MTC 的托盘垫时，没有检测到托盘垫。(Y 固定器上的托盘垫被掉下)
[解决]
请检查 MTC 的 Y 固定器和托盘垫的状态。
E640130 MTC系统错误(E130) : 位置错误
[原因]
MTC 的 Z 轴，发生位置错误。
[解决]
MTC 的 Z 轴驱动器发生故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640134 MTC系统错误(E134) : 更换滑梭垫发生错误
[原因]
不能更换 MTC 滑梭垫。
[解决]
请检查，空气压、MTC 滑梭状态，再运行初始化。
E640140 MTC系统错误(E140) : 不能起动伺服驱动器(Z轴)
[原因]
不能起动 MTC 的 Z 轴伺服驱动器。
[解决]
请检查 MTC 伺服马达，制动器以及各配线状态。
E640144 MTC系统错误(E144) : 软件界限(滑梭)
[原因]
MTC 滑梭 Home 传感器检测到残余脉冲数异常。
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640150 MTC系统错误(E150) : 伺服警告
[原因]
MTC 的 Z 轴伺服驱动器发出警报。
[解决]
请记录 MTC 伺服马达驱动器的错误代码，并与联系代理店或本公司技术服务部。
E640164 MTC系统错误(E164) : 阀门错误
[原因]
因释放紧急停止等原因，不能运行 MTC 的吸取阀门。
[解决]
请检查，空气压、MTC 的吸取阀门状态后，再运行初始化。
I640170 MTC : 取元件的要求，因状态转为取消而被取消
[原因]
虽然 MTC 抽出了元件,不过，因 KE-2000 机器本身取消抽出要求，而引起取元件要求
被取消了。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件或 MTC 发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
I640181 MTC : 取元件的要求，因状态转为脱机而被取消
[原因]
对 MTC，取元件要求被发送了,不过，因 MTC 状态转为脱机而被取消。
[解决]
请把 MTC 转换成联机状态后，继续操作。
I640182 MTC : 取元件的要求，因状态转为补充而被取消
[原因]
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对 MTC，取元件要求被发送了,不过，因 MTC 状态转为补充而被取消。
[解决]
请恢复 MTC(至少一边的存储箱)的生产状态之后，继续操作。
I640183 MTC : 取元件的要求，因状态转为紧急停止而被取消
[原因]
对 MTC，取元件要求被发送了,不过，因 MTC 状态转为紧急停止而被取消。
[解决]
请释放 MTC 紧急停止状态(再单击紧急停止开关)，重新运行初始化，继续操作。
I640184 MTC : 取元件的要求，因状态转为重试而被退出
[原因]
对 MTC，取元件要求被发送了,不过，因状态转为重试而被失败。
[解决]
请检查，MTC 托盘上的元件状态。
I640185 MTC : 取元件的要求，因无元件而被退出
[原因]
对 MTC，取元件要求被发送了,不过，因无元件而被失败返回。
[解决]
请检查，MTC 托盘上补充元件。
I640186 MTC : 取元件的要求，因补充操作中而被退出
[原因]
对 MTC，取元件要求被发送了,不过，因存储箱补充操作中而被失败返回。
[解决]
请把补充状态中的 MTC 托盘存储箱恢复为生产状态。
E640202 MTC通讯错误 : 数据错误
[原因]
KE-2000 机器，对 MTC 发送指令前查出数据异常。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640203 MTC通讯错误 : 通讯错误
[原因]
KE-2000 机器，对 MTC 发送指令前查出通信异常。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640204 MTC通讯错误 : 步骤错误
[原因]
KE-2000 机器，对 MTC 发送指令时，查出通讯程序错误。
[解决]
请检查 KE-2000 机器和 MTC 的连接电缆。(MTC 是连接于 KE-2000 机器右侧的并行口上)
E640205 MTC通讯错误 : 同步错误
[原因]
KE-2000 机器，对 MTC 发送指令时，查出通讯同步错误。
[解决]
请检查 KE-2000 机器和 MTC 的连接电缆。(MTC 是连接于 KE-2000 机器右侧的并行口上)
E640206 MTC通讯错误 : 停电错误
[原因]
KE-2000 机器，对 MTC 发送指令时，发现 MTC 电源被关闭状态。
[解决]
请打开 MTC 电源。
E640207 MTC数据错误 : 托盘阶层号指定错误
[原因]
MTC 发送的数据中，托盘阶层号指定错误。
[解决]
这个错误，MTC 发生障碍时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640208 MTC错误 : MTC没有被设置
[原因]
KE-2000 机器往 MTC 发送的指令被停止了，是因为 KE-2000 本体的[机器设置]中对 MTC 设置为不使用。
[解决]
请在机器设置中，把 MTC 设置成使用状态之后，继续操作。
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E640209 MTC数据错误 : 没有发现正文开始符(STX), 结束符(ETX)
[原因]
KE-2000 机器，自 MTC 接收的数据内容中没有正文开始符(STX)或结束符(ETX)。
因此，不能识别指令。
[解决]
请检查 KE-2000 机器和 MTC 的连接电缆。(MTC 是连接于 KE-2000 机器右侧的并行口上)
E640210 MTC数据错误 : 指定了未定义指令代码
[原因]
KE-2000 机器，对 MTC 发送指令时，指令代码错误。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640211 MTC错误 : 抽出要求被多重发送(WAIT)
[原因]
KE-2000 机器，对 MTC 发送指令时，多重发送。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640212 MTC错误 : 抽出要求被多重发送(KICK)
[原因]
KE-2000 机器，对 MTC 发送指令时，多重发送。
(发送抽出要求数量过多)
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640213 MTC错误 : 抽出要求异常
[原因]
对 MTC 元件取出要求没被传送，KE-2000 机器还等候自 MTC 的元件取出。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件或 MTC 发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640214 MTC错误 : 应答超时
[原因]
KE-2000 机器，对 MTC 发送指令后，没有返回应答信号。
[解决]
请检查 KE-2000 机器和 MTC 的连接电缆。(MTC 是连接于 KE-2000 机器右侧的并行口上)
E640217 MTC错误 : 没有运行MTC初始化
[原因]
没有运行 MTC 初始化。
[解决]
请运行 MTC 的初始化后，继续操作。
E640218 MTC错误 : 在脱机状态下，MTC不能运转
[原因]
因 MTC 为脱机状态，所以 MTC 不能运转。
[解决]
请把 MTC 状态转换为联机状态后，继续操作。
E640219 MTC错误 : 因空气压下降，不能运转MTC
[原因]
因空气压下降，不能运转 MTC。
[解决]
请提高 MTC 空气压，再运行 MTC 的初始化后，继续操作。
E640220 MTC登录函数错误 : 打开IPC对象发生错误(MTC-1)
[原因]
MTC 的 COMMAND ENTRY 的通讯发生异常。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E640221 MTC登录函数错误 : 打开IPC对象发生错误(MTC-2)
[原因]
MTC 的 COMMAND ENTRY 的通讯发生异常。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。