KE-2050_2060_Troubleshooting.pdf - 第247页
3-230 [ 解决 ] 从 界 限 传 感 器上，用 手 动 移 动 轴之 后，请按 [ 确定 ] 键 。 E620007 Y 轴移 动 超出 界 限 。 [ 原因 ] 如果 Y 轴 的 界 限 传 感 器上面有 轴 时， 就 显示此信息。 [ 解决 ] 从 界 限 传 感 器上，用 手 动 移 动 轴之 后，请按 [ 确定 ] 键 。 E620009 X 轴驱 动警 报 。 ＊ side DATA 1 ＝ %d DATA2 ＝ %d…
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[解决]
在手动控制的[Head 控制]上，R1请确认一下 Head 的真空值的上升。
真空值没有问题时，请再次运行吸嘴安装。 再运行也仍发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E615092 吸嘴发生交换错误。请检查吸嘴的安装状态。(R1 Head)
[原因]
在以前的 R1Head 上的吸嘴交换中发生过错误的吸嘴被安装。
如果吸嘴交换中发生错误，则显示错误之后并对吸嘴的安装状态的确认和返还方法(手动/自动)进行询问。
在这里因某些理由没有摘下 Head 上的吸嘴，而且还要安装吸嘴时，显示此信息。
[解决]
吸嘴安装在 R1Head 上时，请用手动返还吸嘴。
吸嘴没有安装在 R1Head 上也发生错误时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，可以考虑为故障。 请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E615093 head上安装的吸嘴错误。请检查吸嘴。(R1 Head)
[原因]
R1返还Head 的吸嘴时，检测出不正当的吸嘴。
[解决]
吸嘴安装在 R1Head 上时，请用手动摘下吸嘴。
吸嘴没有安装在 R1Head 上也发生错误时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，可以考虑为故障。 请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E615300 发送COMRES命令出错。(R1 Head)
[原因]
命令-应答类命令的发送失败。
[解决]
请重新启动应用程序。 请实施重新安装或者版本升级。
实施以上措施也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E615301 接受COMRES应答出错。(R1 Head)
[原因]
命令-应答类命令的接收失败。
[解决]
请重新启动应用程序。 请实施重新安装或者版本升级。
实施以上措施也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
异步错误
异步错误异步错误
异步错误
E620001 被紧急停止。
[原因]
主机的<紧急停止>按钮被按下。
[解决]
请释放主机的<紧急停止>。
E620002 机盖被打开。
[原因]
主机的机盖被开着的状态。
[解决]
以慢速移动时，请注意安全等。以快速移动时，请关上机盖。
E620003 发现超出范围。
[原因]
因某种理由范围传感器起作用而引起错误。
[解决]
请解除范围传感器起作用的原因。
E620004 发现传送带浮动。
[原因]
因某种理由传送带浮动传感器起作用而引起错误。
[解决]
请解除传送带浮动传感器起作用的原因。
E620005 X轴移动超出界限。
[原因]
如果 X 轴的界限传感器上面有轴时，就显示此信息。
3-230
[解决]
从界限传感器上，用手动移动轴之后，请按[确定]键。
E620007 Y轴移动超出界限。
[原因]
如果 Y 轴的界限传感器上面有轴时，就显示此信息。
[解决]
从界限传感器上，用手动移动轴之后，请按[确定]键。
E620009 X轴驱动警报。＊side DATA1＝%d DATA2＝%d DATA3＝%d
[原因]
X 轴驱动器发生错误。
[解决]
根据以下显示的错误编号进行相应处理。
即使进行相应处理也发生错误时，请记好错误代码和详细代码(＊side DATA1= ＊＊ DATA2= ＊＊ DATA3=
＊＊)，与代理点或本公司技术服务部联系。
[相应处理]
DATA3=1（过电流）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA3=2（超负荷）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA3=3（驱动电源异常）
请检查输入电源。如果电源没有故障，请检查电源装置的 CP1。如果 CP1 也没有故障，请更换驱动器或马达。
DATA3=4（EEPROM 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
DATA3=5（发热）
请更换驱动器。如果运转一段时间后出现发热现象，请 检查驱动器底部的风扇。如果都没有问题，请检查
扭转负荷。
DATA3=6（编码器异常）
请检查编码器电缆。如果电缆没有问题，请更换马达。
DATA3=7（CPU 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
E620010 Y轴驱动警报。＊side DATA1＝%d DATA2＝%d DATA3＝%d
[原因]
Y 轴驱动器发生错误。
[解决]
根据以下显示的错误编号进行相应处理。
即使进行相应处理也发生错误时，请记好错误代码和详细代码(＊side DATA1= ＊＊ DATA2= ＊＊ DATA3=
＊＊)，与代理点或本公司技术服务部联系。
[相应处理]
DATA3=1 （过电流）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA3=2（超负荷）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA3=3（驱动电源异常）
请检查输入电源。如果电源没有故障，请检查电源装置的 CP1。如果 CP1 也没有故障，请更换驱动器或马达。
DATA3=4（EEPROM 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
DATA3=5（发热）
请更换驱动器。如果运转一段时间后出现发热现象，请 检查驱动器底部的风扇。如果都没有问题，请检查
扭转负荷。
DATA3=6（编码器异常）
请检查编码器电缆。如果电缆没有问题，请更换马达。
DATA3=7（CPU 异常）
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请更换驱动器(CPU 板)。
E620012 X轴刻度警报
[原因]
如果 X 轴的比例尺发生某种异常时，就显示此信息。
[解决]
退出系统，关闭电源 ，等 10 秒左右，重新打开电源进行原点返回。但是，如果重复 2～3 次也仍发生同
样错误时，能考虑为故障。请记好错误代码，与代理点或本公司技术服务部取得联系。
E620013 Y轴刻度警报
[原因]
如果Ｙ轴的比例尺发生某种异常时，就显示此信息。
[解决]
退出系统，关闭电源 ，等 10 秒左右，重新打开电源进行原点返回。但是，如果重复 2～3 次也仍发生同
样错误时，能考虑为故障。请记好错误代码，与代理点或本公司技术服务部取得联系。
E620014 Z轴驱动警报。No＝%x DATA1＝%d DATA2＝%d DATA3＝%d DATA4＝%d DATA5＝%d
[原因]
Z 轴驱动器发生错误。
[解决]
根据以下显示的错误编号进行相应处理。
即使进行相应处理也发生错误时，请记好错误代码和详细代码(＊side DATA1= ＊＊ DATA2= ＊＊ DATA3=
＊＊)，与代理点或本公司技术服务部取联系。
[相应处理]
DATA2=1 （过电流）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA2=2（超负荷）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA2=3（驱动电源异常）
请检查输入电源。如果电源没有故障，请检查电源装置的 CP1。如果 CP1 也没有故障，请更换驱动器或马达。
DATA2=4（EEPROM 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
DATA2=5（发热）
请更换驱动器。如果运转一段时间后出现发热现象，请 检查驱动器部的风扇。如果都没有问题，请检查扭
转负荷。
DATA2=6（编码器异常）
请检查编码器电缆。如果电缆没有问题，请更换马达。
DATA2=7（CPU 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
E620015 θ轴驱动警报。No＝%x DATA1＝%d DATA2＝%d DATA3＝%d DATA4＝%d DATA5＝%d
[原因]
θ轴驱动器发生错误。
[解决]
根据以下显示的错误编号进行相应处理。
即使进行相应处理也发生错误时，请记好错误代码和详细代码(No= ＊ DATA1= ＊ DATA2= ＊ DATA3= ＊
DATA4 = ＊ DATA5= ＊)，与代理点或本公司技术服务部联系。
[相应处理]
DATA2=1 （过电流）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA2=2（超负荷）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA2=3（驱动电源异常）
请检查输入电源。如果电源没有故障，请检查电源装置的 CP1。如果 CP1 也没有故障，请更换驱动器或马达。
DATA2=4（EEPROM 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
DATA2=5（发热）
请更换驱动器。如果运转一段时间后出现发热现象，请 检查驱动器上部的风扇。如果都没有问题，请检查
扭转负荷。