KE-2050_2060_Troubleshooting.pdf - 第47页

3-30 E604536 RT 1 轴 错误 : 速 度 误 差超 过 界 限 。 ( 可 能 电 压 不足，请 检查电 压 。 ) E604538 RT 1 轴 错误 : 位置 偏移 量 超 过 界 限 。 E604539 RT 1 轴 错误 : Amp 故障 。 E60454 1 RT 1 轴 错误 DAC 输 出超出 界 限 。 E605 11 0 支 撑 台 参 数错误。 E605 111 没有选用 左侧 站点。 E605 11…

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E604212 T2 轴错误: 返回原点失败。
E604213 T2 轴错误: 伺服电源被关闭。
E604214 T2 轴错误: 发生驱动警报。
E604215 T2 轴错误: Amp 失效。
E604220 T2 轴错误: 设置增值参数失败。
E604221 T2 轴错误: 设置激光译码器失败。
E604230 T2 轴错误: XMP 错误。
E604231 T2 轴错误: 状态错误。
E604232 T2 轴错误: 起动失败。
E604233 T2 轴错误: 停止失败。
E604236 T2 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
E604238 T2 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E604239 T2 轴错误: Amp 故障。
E604241 T2 轴错误 DAC 输出超出界限。
E604310 T3 轴错误: 参数错误。
E604312 T3 轴错误: 返回原点失败。
E604313 T3 轴错误: 伺服电源被关闭。
E604314 T3 轴错误: 发生驱动警报。
E604315 T3 轴错误: Amp 失效。
E604320 T3 轴错误: 设置增值参数失败。
E604321 T3 轴错误: 设置激光译码器失败。
E604330 T3 轴错误: XMP 错误。
E604331 T3 轴错误: 状态错误。
E604332 T3 轴错误: 起动失败。
E604333 T3 轴错误: 停止失败。
E604336 T3 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
E604338 T3 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E604339 T3 轴错误: Amp 故障。
E604341 T3 轴错误 DAC 输出超出界限。
E604410 T4 轴错误: 参数错误。
E604412 T4 轴错误: 返回原点失败。
E604413 T4 轴错误: 伺服电源被关闭。
E604414 T4 轴错误: 发生驱动警报。
E604415 T4 轴错误: Amp 失效。
E604420 T4 轴错误: 设置增值参数失败。
E604421 T4 轴错误: 设置激光译码器失败。
E604430 T4 轴错误: XMP 错误。
E604431 T4 轴错误: 状态错误。
E604432 T4 轴错误: 起动失败。
E604433 T4 轴错误: 停止失败。
E604436 T4 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
E604438 T4 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E604439 T4 轴错误: Amp 故障。
E604441 T4 轴错误 DAC 输出超出界限。
E604510 RT1 轴错误: 参数错误。
E604512 RT1 轴错误: 返回原点失败。
E604513 RT1 轴错误: 伺服电源被关闭。
E604514 RT1 轴错误: 发生驱动警报。
E604515 RT1 轴错误: Amp 失效。
E604520 RT1 轴错误: 设置增值参数失败。
E604521 RT1 轴错误: 设置激光译码器失败。
E604530 RT1 轴错误: XMP 错误。
E604531 RT1 轴错误: 状态错误。
E604532 RT1 轴错误: 起动失败。
E604533 RT1 轴错误: 停止失败。
3-30
E604536 RT1 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
E604538 RT1 轴错误: 位置偏移量超过界限。
E604539 RT1 轴错误: Amp 故障。
E604541 RT1 轴错误 DAC 输出超出界限。
E605110 支撑台参数错误。
E605111 没有选用左侧站点。
E605112 支撑台的返回原点失败。
E605113 支撑台的电源被关闭。
E605119 支撑台的制动器被锁定。
E605130 支撑台发生 XMP 错误。
E605131 支撑台发生状态错误。
E605132 支撑台起动失败。
E605133 支撑台停止失败。
E605310 自动调整基板宽度(AWC)参数错误。
E605312 自动调整基板宽度的返回原点失败。
E605313 自动调整基板宽度的电源被关闭。
E605330 自动调整基板宽度发生 XMP 错误。
E605331 自动调整基板宽度发生状态错误。
E605332 自动调整基板宽度起动失败。
E605333 自动调整基板宽度停止失败。
E605510 中心马达参数错误。
E605513 中心马达的电源被关闭。
E605530 中心马达发生 XMP 错误。
E605531 中心马达发生状态错误。
E605532 中心马达起动失败。
E605533 中心马达停止失败。
吸嘴交换
吸嘴交换吸嘴交换
吸嘴交换
错误代码
错误代码错误代码
错误代码
信息
信息信息
信息
_610000
_610000_610000
_610000
E610001 打开 ATC 滑板出错。
E610002 关闭 ATC 滑板出错。
E610003 打开 ATC(左)滑板超时。
E610005 关闭 ATC(左)滑板超时。
E610007 ATC(左)滑板开关(Sensor)异常。
E610009 Head 的参数不正确。
E610010 指定圆筒不存在。
E610011 XY 轴移动开始时发生错误。
E610012 X 轴移动开始时发生错误。
E610014 Y 轴移动开始时发生错误。
E610015 Z 轴移动开始时发生错误。
E610016 θ轴移动开始时发生错误。
E610017 XY 轴移动时发生错误。
E610018 X 轴移动时发生错误。
E610020 Y 轴移动时发生错误。
E610021 Z轴移动时发生错误。
E610022 θ轴移动时发生错误。
E610023 圆筒上没有分配吸嘴。
E610024 吸嘴已被安装，可又执行安装吸嘴。
E610025 吸嘴不存在，可执行放回吸嘴。
E610026 测定的吸嘴宽度与设置的吸嘴宽度不一致。
E610027 设置激光窗口大小发生出错。
E610028 检查激光吸嘴是否存在时发生错误。
E610029 激光吸嘴测量激光高度时发生错误。
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E610030 没有发现吸嘴。
E610031 圆筒的参数不正确。
E610032 Head 处于不使用状态。
E610033 X 坐标参数不正确。
E610034 Y 坐标参数不正确。
E610035 Y 坐标的误差超过允许范围。
E610036 圆筒上没有吸嘴。
E610037 吸嘴过长。(超过 0.6mm) 请检查吸嘴安装状态。
E610038 吸嘴过长。(超过 0.3mm) 请检查吸嘴安装状态。
E610039 吸嘴过长。(超过1.0mm) 请检查吸嘴。
E610040 吸嘴过长。(超过10.mm) 请检查吸嘴。
E610041 不是标准吸嘴宽度。
E610042 放回吸嘴后，检查吸嘴是否存在时发现阴影。
E610045 不能关闭 ATC(左)滑板。
E610047 放回吸嘴的圆筒位置不对。
E610048 没有定义的 Head 种类。
E610049 激光传感器可能被弄脏。请把传感器擦干净。
E610050 检查吸嘴姿势发生错误。
E610051 因为吸嘴姿势不对，不能放回吸嘴。
E610052 X 坐标参数不正确。
E610053 检查吸嘴是否存在时发生错误。
E610054 吸嘴信息(吸嘴外形大小)没有被定义。
E610056 MNLA Head 上，不能安装大型吸嘴。
E610057 校正吸嘴姿势出错。
E610058 吸嘴安装姿势错误。
E610059 吸嘴倒立安装在 ATC。
E610060 吸嘴上可能附有元件。不能放回吸嘴。
E610061 吸嘴过短。请检查吸嘴。
E610062 激光传感器可能被弄脏。请把传感器擦干净。
E610063 检查激光是否干净时，发生错误。
E610064 激光传感器可能被弄脏。请把传感器擦干净。
E610065 检查激光是否干净时，发生错误。
E610066 Z 轴移动前，查出了超过移动范围的指定坐标。
E610077 测量吸嘴长度时，没有发现吸嘴。请检查吸嘴。
E610078 吸嘴长度过长。请检查吸嘴。
E610079 吸嘴长度过短。请检查吸嘴。
E610080 吸嘴长度过长。请检查吸嘴。
E610081 吸嘴长度的测量结果超过允许范围。请检查吸嘴。
E610082 吸嘴长度的测量结果没有达到允许范围。请检查吸嘴。
E610084 真空过大。可能吸嘴被塞满。请检查吸嘴。
E610085 XY 轴不能移动。发现传送带浮动。
E610086 X 轴不能移动。发现传送带浮动。
E610087 Y 轴不能移动。发现传送带浮动。
E610088 XR 轴不能移动。发现传送带浮动。
E610090 YR 轴不能移动。发现传送带浮动。
E610091 head 的真空没有上升。
E610092 吸嘴发生交换错误。请检查吸嘴的安装状态。
E610093 head 上安装的吸嘴错误。请检查吸嘴。
E610100 没有设置真空校准。
E610200 发生紧急停止。
E610201 发生范围传感器(前侧)启动。
E610202 发生范围传感器(后侧)启动。
E610203 机盖被打开。
E610204 发生传送带浮动传感器启动。
E610205 发生+X 界限。