YS12编程.pdf - 第106页
2-61 2 7.3 示教功能 示教是使用相机、Head 等示教装置，求取 X、Y 坐标值的功能。示教输入方法有「点示教」和「光标示教」 。 7.3.1 点示教 点示教有 「单点输入」和 「多点输入」两种。实施 「单点输入」 时， 自动输入示教得到的坐标值。实施 「多点输入」 时，自动输入示教后多点的中心坐标值。 1 固定基板。 将基板固定于传送装置。 2 设置条件。 设置「示教装置」 、 「速度」 、 「基准标记校正」 。 关于条件…
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7.2 自动跟踪功能
连续自动地跟踪数据的功能。此功能可用于「基板」信息的「贴装」及「元件」信息。在「贴装」信息跟踪元件
贴装位置，在「元件」信息跟踪吸附位置。
1
固定基板。
将基板固定在传送装置。
2
打开「贴装」或「元件」信息画面，按［示教］按钮。
3
设置条件。
设置「示教装置」、「速度」、「基准标记校正」。
关于条件设置参考前述「7.1 跟踪功能」。
4
指定数据的起始行。
选择要跟踪的数据行。
5
确认安全。
按［START］按钮，示教装置移动。确认身体的任何一部分没有进入示教装置的可动范围内。
6
按［自动跟踪］按钮。
边按［自动跟踪］按钮边按［向后跟踪］按钮后，从 Step4 选择的数据行开始向后跟踪。
中途中止跟踪时，按［自动跟踪］按钮。
边按［自动跟踪］按钮边按［向前跟踪］按钮后，从 Step4 选择的数据行开始向前跟踪。
中途中止跟踪时，按［自动跟踪］按钮。
执行自动跟踪
选择要执行自动跟踪的数据行
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7.3 示教功能
示教是使用相机、Head 等示教装置，求取 X、Y 坐标值的功能。示教输入方法有「点示教」和「光标示教」。
7.3.1 点示教
点示教有「单点输入」和「多点输入」两种。实施「单点输入」时，自动输入示教得到的坐标值。实施「多点输入」
时，自动输入示教后多点的中心坐标值。
1
固定基板。
将基板固定于传送装置。
2
设置条件。
设置「示教装置」、「速度」、「基准标记校正」。
关于条件设置参考前述「7.1 跟踪功能」。
3
选择要进行示教的项目（数据）。
4
将示教装置移至目标位置。
使用轴移动键，将在设置条件时设置的示教装置移至目标位置。此时，务必确认身体的任何一部分
没有进入示教装置的可动范围内。
移动示教装置
选择要执行示教的数据行
操作轴移动键移至目标位置
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调节标记照明。
如果监控屏上没有显示目标对象图像 , 按［标记照明］按钮，调节照明级别。
打开「标记照明」画面
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外圈照明级别及内圈照明级别为「OFF」或「0」时，选择「＋ 4」，确认监控屏上的目标对象图像和标记。
同轴照明设置为「0」。IR 外圈照明、IR 内圈照明是红外线照射，用于有光泽或表面凹凸不平的元件。
照明级别的调整
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参考
照明有「外圈照明级别」「内圈照明级别」「同轴照明级别」「IR 外圈照明级别」「IR 内圈照明级别」5 种。「外圈照明级别」「内圈
照明级别」「同轴照明级别」用于照明表面平坦、有厚度的元件。「IR 外圈照明级别」「IR 内圈照明级别」为红外线照射，用于表面
凹凸不平、有反射光、表面文字难以辨读的元件。
照明度在 -1 〜＋ 5 之间设置。边观察监控屏，边调节亮度直至能清晰地看见元件。