Holly操作手冊-Ver3.0-C3099.pdf - 第40页
上海 赫 立 电 子 科 技 有 限 公司 在 线 型 自 动 光 学 检 测 仪 使 用 手册 第 3 9 页 共 6 4 页 5 - 3 . 检测 算 法及 参 数 详 解 5 - 3 - 1 . M A RK 定位 a ) 算法 工 作 原理 在 检测 窗口 指 定 的 区 域内 ， 通 过 亮度 过 滤 及 M a rk 点 的 形 状 、 大 小 设 置 来 计 算 Ma rk 点 图像 与 预 设 条 件 的 匹配 相 似 …
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5-2. 常见缺陷及实例图片
赫立龙腾系列 AOI，通过综合运用颜色抽取、颜色运算、亮度抽取、亮度运算、图像对比、字符判
别、XY 偏移量数据输出等多种检测方法，可胜任精确检测如下等多种类型的外观缺陷：
缺件、偏移、侧立、碑立、反贴、极反、错件、坏件、桥连、虚焊、错误标识、无焊锡、少焊锡、多焊
锡、露铜、元件浮起、IC 引脚浮起、IC 引脚弯曲、XY 偏移量数据输出等。请参看如下外观缺陷实例图：
缺陷 实例图片 缺陷 实例图片
缺件
/少件
反贴
/反白
偏移
/移位
桥连
/连焊
侧立
极反
碑立
无焊锡
/少焊锡
虚焊
/空焊
露铜
错件
/错误标
识
IC 引脚
浮 起 /空
焊
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5-3. 检测算法及参数详解
5-3-1. MARK 定位
a) 算法工作原理
在检测窗口指定的区域内，通过亮度过滤及 Mark 点的形状、大小设置来计算 Mark 点图像与预设
条件的匹配相似程度，并自动搜索定位 Mark 点的中心位置，以达到将所有元件窗口中心位置和每
块待测 PCB 实际图像更精确地进行位置匹配的目的。
b) 算法参数设置定义
算法参数 参数功能
参数类型
[参数值域]
参数详解
过滤阈值 过滤 Mark 点周边的干扰
亮度数值
[0-1]
通过亮度抽取的方式，过滤除 Mark 点以外
的亮度，使 Mark 点的形状突显出来。
Mark 类型 设置 Mark 的类型
下拉列表
[圆点/方块]
可根据实际 Mark 点的形状，选择[圆点]或
者[方块]。
Mark 尺寸 设置 Mark 尺寸的大小
长度数值
[0-+∞]
可根据实际 Mark 点的大小，设置 Mark 点
的尺寸，Mark 点的尺寸设置将直接影响到
最终运算结果 Mark 点的匹配相似度。
合格范围 设置合格的范围
百分比
[0-1]
设置 Mark 点的当前图像与预设条件的匹配
相似度的有效范围，当不符合有效范围时，
Mark 点报错，将不进行定位；当符合有效
范围时，系统才进行全局定位运算。
c) 运算结果
数据类型[数据范围]：百分比[0-1]
运算结果详解：Mark 点当前图像与预设条件的匹配相似程度的百分比。
5-3-2. 逻辑或
a) 算法工作原理
多个或多组检测条件（检测窗口）同时运算和判断，只要其中 1 个或 1 组合格，则判定为合格；唯
有全部检测条件都不合格时，才判定为不合格。常用于待用料的检测、元件错件检测、及色环电阻
检测等。
b) 算法参数设置定义
算法参数 参数功能
参数类型
[参数值域]
参数详解
N/A N/A N/A N/A
c) 运算结果
数据类型[数据范围]：N/A
运算结果详解：N/A
5-3-3. 相对偏移值
a) 算法工作原理
可设置相对父窗口、元件或者 PCB 进行偏移量输出；所有需要偏移量输出的元件都需要在算法中
追加此子窗口方能输出偏移量。
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b) 算法参数设置定义
算法参数 参数功能
参数类型
[参数值域]
参数详解
相对目标 选择相对的目标
下拉列表
[父 窗口/元件
/PCB]
可根据实际情况，选择[父窗口]、 [元件] 或
者[PCB]为输出偏移量的相对目标。
最大偏移 设置偏移的最大范围
长度数值
[0-+∞]
设置元件偏移的最大范围，当元件偏移的数
值超过此值时，窗口报错；若最大偏移设为
0 时，无论元件偏移多少都不报错。
输出偏移量 是否输出偏移量
复选框
[勾选/不勾选]
复选框勾选后，偏移量数据将自动提交到
SPC 报表，反之将不提交。切记：唯有复
选框勾选后，系统才进行 Mark 点全局定位
运算，否则 Mark 点运算无效。默认为勾上。
c) 运算结果
数据类型[数据范围]：长度数值[-∞-+∞]
运算结果详解：当前计算所得的边界位置与预先设定位置之间的偏移量数值，以+/-区别偏移方向。
上下两行结果数据分别代表 X 方向和 Y 方向各自的偏移量数据。
5-3-4. 全板匹配剔除
d) 算法工作原理
启用全板匹配情况下，从全板范围内剔除检测窗口指定的区域，使之不参与全板匹配的运算，用以
消除元件本体或者焊锡形状差异所导致的不必要的误报。
e) 算法参数设置定义
算法参数 参数功能
参数类型
[参数值域]
参数详解
N/A N/A N/A N/A
f) 运算结果
数据类型[数据范围]：N/A
运算结果详解：N/A
5-3-5. 窗口生成
a) 算法工作原理
在检测窗口指定的区域内，以实时响应方式快速矩阵/阵列形式生成一系列检测窗口。常用于 IC 引
脚检测窗口中心位置的快速生成、几何对称元件检测窗口中心位置的快速生成。
b) 算法参数设置定义
算法参数 参数功能
参数类型
[参数值域]
参数详解
IC 类型 选择 IC 的类型
下拉列表
[IC/Connector]
选择 IC 类型，可选择[IC]或者[Connector]，
[IC]可生成两边对称 SOP 或者四边对称
QFP 的引脚，[Connector]可生成单边引脚。
引脚长度 设置引脚的长度
长度数值
[0-+∞]
设置每个引脚的长度。
引脚宽度 设置引脚的宽度
长度数值
[0-+∞]
设置每个引脚的宽度。