ASM-SIPLACE-TX-V2_规格书中文版.pdf - 第26页
26 SIPLACE 视觉 PCB 位置识别 基准点标准 基准点标准 定位 2 个基准 点 定位 3 个基准 点 X 轴 /Y 轴位置，旋转角度，平均 PCB 变形 其他：单独在 X 轴和 Y 轴方向的剪切、变 形 基准点形状 合成 基准点：圆形、十字形、正方形、长方形、菱形、环 形、正方形和矩形轮廓、双十字 形、图案 任意 图案尺寸 最小尺寸 最大尺寸 0.5 mm 3 mm 基准环境 如果搜索区域内没有相似的基准 结构，则参考基准点…
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SIPLACE 视觉
板载检测和图案匹配
板载检测
板载 PCB 检测 （软件选项）
使用 PCB 摄像机检查用户指
定的印制板重要区域 （例如
贴装前后的 BGA 或保护壳下
方），确保所有元件都已贴装
或确保没有任何物体阻碍贴
装过程。
还可以检查焊锡膏，确保其
存在。但是，这必须始终在
第一台贴片机上完成且必须
在开始贴装操作之前。
所有检查任务都要求都在开
始之前保存 “ 良好图案 ”。
图案匹配
图案匹配可用于具有非常微
小的触点焊点的元件，因为
现有的元件摄像机分辨率无
法检测到这些触点焊点。可
在包含独特结构 （图案）的
较大区域内进行搜索和检测。
检测到指定区域后，根据此
区域的位置以及相对于基材
的位置对齐和贴装元件。
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SIPLACE 视觉
PCB 位置识别
基准点标准
基准点标准
定位 2 个基准点
定位 3 个基准点
X 轴 /Y 轴位置，旋转角度，平均 PCB 变形
其他：单独在 X 轴和 Y 轴方向的剪切、变形
基准点形状 合成基准点：圆形、十字形、正方形、长方形、菱形、环
形、正方形和矩形轮廓、双十字形、图案 任意
图案尺寸
最小尺寸
最大尺寸
0.5 mm
3 mm
基准环境 如果搜索区域内没有相似的基准结构，则参考基准点周围不
需要有间隙
合成基准点的尺寸
最小 圆形和长方形的 X/Y 轴尺寸 0.25 mm
最小 环形和长方形的 X/Y 轴尺寸 0.3 mm
最小 十字形的 X/Y 轴尺寸 0.3 mm
最小 双十字形的 X/Y 轴尺寸 0.5 mm
最小 菱形的 X/Y 轴尺寸 0.35 mm
环形和长方形的最小框架宽度 0.1 mm
十字形和双十字形的最小条形宽度 / 条形距离 0.1 mm
最多 所有基准点形状的 X/Y 轴尺寸 3 mm
十字形和双十字形最大条形宽度 1.5 mm
最小容差 通常为标称尺寸的 2%
最大容差 通常为标称尺寸的 20%
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SIPLACE 视觉
PCB 位置识别
技术数据和墨点标准
墨点标准
方法 • 合成基准点识别方法
• 平均灰度值
• 直方图方法
• 图案识别
基准点形状和尺寸 / 结构 ——
合成基准点
其他方法
有关合成基准点的尺寸，
见第 26 页。
最小 0.3 mm
最多 5 mm
掩蔽材料 良好覆盖
识别时间 取决于所用方法：20 ms - 200ms
说明
在集群技术中，每个子面板
都分配有一个墨点。
如果在通过 PCB 视觉模块测
量过程中存在这种情况，将
不会对相应的子面板进行贴
装。
此功能有助于避免因贴装有
故障的面板而导致的不必要
的成本支出。
PCB 位置检测技术数据
PCB 基准点
本地基准点
坏面板识别库
最多 3 个 （子面板和多面板）
“ 长印制板 ” 选项最多有 6 个 （可选的 PCB 基准点是最优
化的输出）。
每块 PCB 最多可有 2 个 （类型可能不同）
每个子面板最多可以有 255 种基准点类型
图像分析 基于灰度值的边缘检测方法 （特有功能）
照明类型 前方照明
基准点识别时间 0.1 秒
视场 5.78 mm x 5.78 mm