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2.5.6 蓝色照明同样原理，如图所示，只有照射在急倾斜的焊锡表面的蓝色光才能反射到摄像机，摄像机对急倾斜焊锡表面部分摄取到蓝色画像。 2.5.7 焊锡弧度和画像的关系图示为在彩色高亮度方式下焊锡表面的倾斜和摄像机摄取画像的颜色分布关系。 2.5.8 实际图像根据以上成像原理，实际成像最终如图。 10

2.5.3 红、绿、蓝三色照射

彩色高亮度方式，红色、绿色、蓝色三

色照明光从不同的角度照射在焊锡的表面。

2.5.4 红色照明

红色光的反射，由于红色照明处于比其

他两色的位置，对电路板的入射角较大，所

以照射在如图所示的平坦焊锡表面的光，反

射到正上方的摄像机上，其他照射在急倾斜

和缓倾斜的焊锡表面的光，不会反射到摄像

机上。因此摄像机对平坦的焊锡表面摄取到

红色的画像。

2.5.5 绿色照明

同样原理，如图所示，只有照射在缓倾

斜的焊锡表面的绿色光才能反射到摄像机，

摄像机对缓倾斜焊锡表面部分摄取到绿色

画像。

2.5.6 蓝色照明

同样原理，如图所示，只有照射在急倾

斜的焊锡表面的蓝色光才能反射到摄像机，

摄像机对急倾斜焊锡表面部分摄取到蓝色

画像。

2.5.7 焊锡弧度和画像的关系

图示为在彩色高亮度方式下焊锡表面

的倾斜和摄像机摄取画像的颜色分布关系。

2.5.8 实际图像

根据以上成像原理，实际成像最终如图。

2.5.9 镜面反射和扩散反射

具有镜面反射性质的只有焊锡、电极、

管脚部。此外的部分照射光为扩散反射，红

色、绿色、蓝色光合成为白色，所以摄取的

画像与原物相同。

2.6 使用方案

2.6.1 桌上型 AOI 的合理安排

AOI 可以在 SMT 生产的各个环节起到检测作用，目前常见的放置位置是：印刷之后，回

流焊前，回流焊后。根据这三个放置点，我们可以将其主导思想分为两种：缺陷防止和缺陷

发现，当放在 SMT 印刷机之后或者放在元件贴装之后视为缺陷防止，当放在回流焊之后时，

这是制造工艺的最后步骤，视为缺陷发现。

桌上型 AOI 由于其自身的一些限制，最适合的放置位置就是放在回流焊后。当然印刷后

和贴片后都可以作为抽检之用。

2.6.2 炉前

回流焊前，桌上机较适用离线抽检法。

2.6.3 炉后

回流焊后，这是桌上型 AOI 最好的选择，因为这个位置可以发现全部装配错误，避免有

缺陷的产品流入客户手中，回流焊后检测能够提供高度的安全性，它可以识别由焊膏印刷，

元件贴装和回流过程引起的缺陷，支持最终品质目标。