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CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3- 28 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9521 “ 移动指令错误 (ILK 停止中 )” − − 1) 托盘处于联锁状态时， 发出了 TL · TP 轴移动指令信号。 9522 “ 移动指令错误 ( 移动中 )” − − 1) 在托盘轴移动中发出了 TL · TP 轴移 动指令。 9523 “ 移动指令错误 ( 电源 OFF 处理…
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-27
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9508
“
配线
从动超时
错误
”
−
−
9509
“
配线
接受信号
错误
”
−
−
9510
“
配线
发出信号
错误
”
−
−
1)
是主机和控制器之间的异常。
1)
可判断为
I/O
负荷基板不良或连接电缆不
良。请确认环状负荷信息及各控制器的信
息是否被显示。未显示时请与本公司联
系。
−
9512
“
托盘板挤出
”
−
−
1)
托盘箱内的托盘板发生偏移。
1)
请将托盘箱内的托盘板排列整齐。
−
9513
“TP
轴干涉位置
”
−
−
1)
梭式
SP
轴位于
TP
轴的干涉位置时，
未检测到梭式
SP
轴汽缸上限传感器。
1)
请使梭式汽缸上升。
−
9514
“
托盘位置不正确
”
−
−
TP
轴
:
在挡板开的状态下，从主机接收到
TP
轴的动作指令时。
TL
轴
:
1) TL
轴在托盘板的伸出位置动作时。
2) TL
轴在
TP
轴的干涉位置动作时。
1)
确认挡板的开闭。
2)
确认托盘板的伸出。
3)
确认
TP
轴的位置后执行原点复归。
−
9515
“
搬送电机
无应答
错误
”
−
−
9516
“
搬送电机
校验和
错误
”
−
−
1)
与搬送电机的通信出现异常。
1)
搬送电机上部的红色
LED
闪烁时，请将
其闪烁次数告知本公司。如绿色
LED
亮
灯则表明电机正常。另外，请确认连接电
缆。
−
9517
“
托盘停止开关
ON”
− −
梭式托盘操作部的停止
SW
处于
被按的状态
解除开关后，请再次启动。
−
9518
“
托盘异常标志检
测
”
− −
检测出托盘侧的异常。
1)
请再次启动。
2)
再次发生时，请与本公司联系。
−
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CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
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错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9521
“
移动指令错误
(ILK
停止中
)”
−
−
1)
托盘处于联锁状态时，发出了
TL
·
TP
轴移动指令信号。
9522
“
移动指令错误
(
移动中
)”
−
−
1)
在托盘轴移动中发出了
TL
·
TP
轴移
动指令。
9523
“
移动指令错误
(
电源
OFF
处理
中
)”
−
−
1)
在托盘轴移动中发出了
TL
·
TP
轴的
移动指令。
9524
“
移动指令错误
(
程序模式
)”
−
−
1)
在程序模式下收到了移动指令。
9525
“
移动指令错误
(
电源
OFF)”
−
−
1)
托盘在电源
OFF
时，发出了
TL
·
TP
轴的移动指令。
9526
“
移动指令错误
(
伺服
OFF)”
−
−
1)
托盘在伺服
OFF
时，发出了
TL
·
TP
轴的移动指令。
9527
“
指令错误
(
无指令
)”
−
−
1)
收到了未定义的指令。
9528
“
指令错误
(
不正确指令过长
)”
−
−
1)
收到了错误的字节长指令。
9529
“
指令错误
(
指定不正确轴
)”
−
−
1)
收到了错误的轴指定指令。
9530
“
指令错误
(
指定不正确地址
)”
−
−
1)
收到了错误的地址指定指令。
1)
请再次启动。
2)
再次发生时，请与本公司联系。
−
9531
“
指令错误
(
不正确的端口
指定
)”
−
−
1)
收到了错误的端口指定的指令信号。
−
9532
“
指令错误
(
不正确的参数
指定
)”
−
−
1)
收到了错误的参数指定的指令信号。
1)
请再次启动。
2)
再次发生时，请与本公司联系。
−
9541
“
宽度调整
-
超限
”
−
−
1)
原点复归以外的动作造成－超限传感
器被遮光。
1)
请确认超限传感器。
−
9542
“
宽度调整
紧急停止输入
”
−
−
1)
在动作中输入了紧急停止信号。
1)
请确认驱动器和控制器之间的连接电缆。
−
9543
“
宽度调整
原点复归异常
”
−
−
1)
宽度调整的原点复归未完成。
1)
可能是原点传感器不良或宽度调整中出
现干涉。请确认是否有异物及传感器是否
能正常检测。
−
9544
“
宽度调整
系统
设定未完成
”
−
−
1)
对驱动器的设定不良。
1)
请确认驱动器和控制器之间的连接电缆。
−
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维修手册
3.1
错误信息一览表
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错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9545
“
宽度调整错误
”
−
−
1)
在进行宽度调整时可能有干涉物。
1)
关闭电源，转动电机轴，确认是否有物体
碰在电机轴上。
−
9546
“
宽度调整
RS485
通信错误
”
−
−
1)
发生了驱动器和控制器之间的通信错
误。
1)
请确认驱动器和控制器之间的连接电缆。
−
9547
“
宽度调整
驱动器
硬件异常
”
−
−
1)
宽度调整驱动器的
CPU
由电压降低
等原因无法正常动作。
9548
“
宽度调整
指令
错误
”
−
−
1)
宽度调整驱动器和控制器之间的通信
异常。
9549
“
宽度调整
驱动器
警告异常
”
−
−
1)
宽度调整驱动器异常。
9550
“
宽度调整
不可执行命令
”
−
−
1)
在指令执行过程中发出了下一个指
令。
9551
“
宽度调整
无应答错误
”
−
−
9552
“
宽度调整
未登录指令错误
”
−
−
9553
“
宽度调整
校验和错误
”
−
−
1)
宽度调整驱动器和控制器之间出现通
信异常。
9554
“
宽度调整
驱动器
异常
(
硬件
)”
−
−
9555
“
宽度调整
驱动器
异常
(
软件
)”
−
−
1)
宽度调整驱动器异常。
1)
请确认驱动器和控制器之间的连接电缆。
2)
请根据环状负荷信息的显示确认
#5, #9
的环状电压是否低于
24 V
。
−
9556
“
宽度调整
电机动力断线
”
−
−
1)
宽度调整的原点复归动作未能在
30
秒以内完毕。
1)
关闭电源，转动电机轴，确认是否有物体
碰在电机轴上。
−
9557
“
宽度调整
从动编号不一致
”
−
−
1)
宽度调整驱动器的设定不良。
1)
请确认宽度调整驱动器的
DIPSW
的设
定。若没发现异常时则有可能是破损，请
与本公司联系。
−
9558
“
宽度调整
+
超限
”
−
−
1)
在进行与外侧连接的延长传送带
(Pana)
宽度调整时，检测到了
+
侧的
超限传感器。
1)
请确认
+
超限传感器。
2)
在发生错误后，再次进行宽度调整前，请
按下延长传送带侧的紧急停止按钮。
−
9561
“
吸头异常
(
紧急停止中
)”
−
−
1)
虽向吸头发出了指令，但在吸头驱动
器中输入了
EMG
，故处于不能进行动
作的状态。
1)
请确认吸头和控制器之间的电缆等。
−
9562
“
吸头异常
(
整流异常
)”
−
−
1)
在电源接通之后马上进行的原点复归
动作中，与编码器的通信未正常完成。
1)
可判断为头部电机和驱动器之间的电缆
等破损。请确认。
−
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