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CM602-L 维修手册 3.7 ST40S-2 0 负荷一览表 Pa ge 3- 89 3.7.4 电机一览表 (M) 模块名称 No. 名称 配置位置 备注 DTM1 TL 轴 电机 A 引出轴的上下动作 DTM2 TP 轴 电机 A 引出滚轮的前后动作 DTM3 TL 轴 电机 B 引出轴的上下动作 托盘主体部分 DTM4 TP 轴 电机 B 引出滚轮的前后动作 M5 SP 轴 电机 A 吸着吸头的托盘 ~ 搬送部之间的移动 梭式…
CM602-L
维修手册
3.7 ST40S-20
负荷一览表
Page 3-88
3.7.3
光电传感器一览表
(PH)
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
PH611
TL
轴
−
OVR
A
升降机轴的
−
超限
PH610
TL
轴
+
OVR
A
升降机轴的
+
超限
PH614
TP
轴
+
OVR
A
引出轴的
+
超限
PH632
TP
轴引出位置
A
引出轴可升降位置
PH615
TP
轴
−
OVR
A
引出轴的
−
超限
PH633
TP
插槽位置有无托盘板
A
确认待机位置有无托盘板
PH626
有无引出轴托盘板
A
确认有无引出滚轮的托盘板
PH616
确认托盘板引出
A
确认引出途中有无托盘板
PH624
有无托盘板伸出
A
确认在待机位置有无托盘伸出
PHE11
TL
轴
−
OVR
B
升降机轴的
−
超限
PHE10
TL
轴
+
OVR
B
升降机轴的
+
超限
PHE14
TP
轴
+
OVR
B
引出轴的
+
超限
PHE32
TP
轴引出位置
B
引出轴可升降位置
PHE15
TP
轴
−
OVR
B
引出轴的
−
超限
PHE33
TP
插槽位置有无托盘板
B
确认在待机位置有无托盘板
PHE26
有无引出轴托盘板
B
确认引出滚轮有无托盘板
PHE16
确认托盘板引出
B
确认引出途中有无托盘板
托盘主体部分
PHE24
托盘板有无伸出
B
确认在待机位置有无托盘板伸出
PHSP1
ST
轴
−
OVR
A,B
吸着吸头移动轴的
−
超限
PHSP0
ST
轴
+
OVR
A,B
吸着吸头移动轴的
+
超限
PH650
托盘补给部
ILK
A
在
ON
时吸着吸头为非干涉区域
PH644
示教用聚光灯
A
只在示教时投光
PHE50
托盘补给部
ILK
B
在
ON
时吸着吸头为非干涉区域
梭式部品吸着部分
PHE44
示教用聚光灯
B
只在示教时投光
PHST1
ST
轴
−
OVR
A,B
梭式部品搬送部
PHST0
ST
轴
+
OVR
A,B
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
VLE42
吸着吸头
1
下降
B
VLE43
吸着吸头
1
上升速度切换
B
VLE40
吸着吸头
1
真空
ON
B
附属在喷射器上
VLE41
吸着吸头
1
真空破坏
B
附属在喷射器上
VLE52
吸着吸头
2
下降
B
VLE53
吸着吸头
2
上升速度切换
B
VLE50
吸着吸头
2
真空
ON
B
附属在喷射器上
梭式部品吸着部分
VLE51
吸着吸头
2
真空破坏
B
附属在喷射器上
VL410
搬送吸头
A
真空
ON
A
附属在喷射器上
VL411
搬送吸头
A
真空破坏
A
附属在喷射器上
VL412
搬送吸头
B
真空
ON
A
附属在喷射器上
VL413
搬送吸头
B
真空破坏
A
附属在喷射器上
VLD10
搬送吸头
A
真空
ON
B
附属在喷射器上
VLD11
搬送吸头
A
真空破坏
B
附属在喷射器上
VLD12
搬送吸头
B
真空
ON
B
附属在喷射器上
梭式部品搬送部分
VLD13
搬送吸头
B
真空破坏
B
附属在喷射器上
EJM8A-C-MMC03-A02-01
CM602-L
维修手册
3.7 ST40S-20
负荷一览表
Page 3-89
3.7.4
电机一览表
(M)
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
DTM1
TL
轴
电机
A
引出轴的上下动作
DTM2
TP
轴
电机
A
引出滚轮的前后动作
DTM3
TL
轴
电机
B
引出轴的上下动作
托盘主体部分
DTM4
TP
轴
电机
B
引出滚轮的前后动作
M5
SP
轴
电机
A
吸着吸头的托盘
~
搬送部之间的移动
梭式部品吸着部分
M6
SP
轴
电机
B
吸着吸头的托盘
~
搬送部之间的移动
M7
ST
轴
电机
A
搬送吸头的托盘侧
~
机器侧之间的移动
梭式部品搬送部分
M8
ST
轴
电机
B
搬送吸头的托盘侧
~
机器侧之间的移动
3.7.5
极限开关一览表
(LS)
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
LS620
托盘箱挡板打开
A
托盘箱内托盘板定位挡板
LS621
托盘箱挡板关闭
A
托盘箱内托盘板定位挡板
LS622
补给部挡板打开
A
补给托盘板定位挡板
LS623
补给部挡板关闭
A
补给托盘板定位挡板
LSE20
托盘箱挡板打开
B
托盘箱内托盘板定位挡板
LSE21
托盘箱挡板关闭
B
托盘箱内托盘板定位挡板
LSE22
补给部挡板打开
B
补给托盘板定位挡板
托盘板主体部分
LSE23
补给部挡板关闭
B
补给托盘板定位挡板
LS640
吸着吸头
1
上限
A
吸着吸头
1
的上限检测、附属在气缸上
LS646
吸着吸头
1
下限
A
吸着吸头
1
的下限检测、附属在气缸上
LS643
吸着吸头
2
上限
A
吸着吸头
2
的上限检测、附属在气缸上
LS647
吸着吸头
2
下限
A
吸着吸头
2
的下限检测、附属在气缸上
LS652
梭式交接部盖
A
LS635
梭式吸着部盖
A
LSE40
吸着吸头
1
上限
B
吸着吸头
1
的上限检测、附属在气缸上
LSE46
吸着吸头
1
下限
B
吸着吸头
1
的下限检测、附属在气缸上
LSE43
吸着吸头
2
上限
B
吸着吸头
2
的上限检测、附属在气缸上
LSE47
吸着吸头
2
下限
B
吸着吸头
2
的下限检测、附属在气缸上
LSE52
梭式交接部盖
B
梭式部品吸着部分
LSE35
梭式吸着部盖
B
EJM8A-C-MMC03-A02-01
CM602-L
维修手册
3.8 DT50S-20
负荷一览表
Page 3-90
3.8 DT50S-20
负荷一览表
3.8.1
开关一览表
(SW)
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
DOORSW
托盘箱门
SW
–
托盘箱更换门的键开关
SW725
补给完了
SW
–
托盘补给完了
SW
托盘主体部分
SW727
补给门
SW
–
托盘补给门极限开关
3.8.2
电磁阀一览表
(VL)
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
VL710
托盘箱挡板打开
–
托盘箱内托盘板定位挡板
VL711
补给部挡板关闭
–
补给托盘板定位挡板
VL716
托盘箱门锁关闭
–
托盘箱门锁关闭
托盘主体部分
VL717
托盘箱门锁打开
–
托盘箱门锁打开
3.8.3
光电传感器一览表
(PH)
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
PH711
TL
轴
−
OVR
–
升降机轴的
−
超限
PH710
TL
轴
+
OVR
–
升降机轴的
+
超限
PH714
TP
轴
+
OVR
–
引出轴的
+
超限
PH732
TP
轴引出位置
–
引出轴可升降位置
PH715
TP
轴
−
OVR
–
引出轴的
−
超限
PH733
TP
插槽位置有无托盘板
–
确认待机位置有无托盘板
PH726
TP
轴托盘板的有无
–
确认有无引出滚轮的托盘板
PH716
确认托盘板引出
–
确认引出途中有无托盘板
托盘主体部分
PH724
有无托盘板伸出
–
确认在待机位置有无托盘伸出
3.8.4
电机一览表
(M)
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
DTM1
TL
轴
电机
–
引出轴的上下动作
托盘主体部分
DTM2
TP
轴
电机
–
引出滚轮的前后动作
3.8.5
极限开关一览表
(LS)
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
LS720
托盘箱挡板打开
–
托盘箱内托盘板定位挡板
LS721
托盘箱挡板关闭
–
托盘箱内托盘板定位挡板
LS722
补给部挡板打开
–
补给托盘板定位挡板
托盘主体部分
LS723
补给部挡板关闭
–
补给托盘板定位挡板
EJM8A-C-MMC03-A02-01