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CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 Page 3-7 高速吸头 (12 吸嘴 ) ·通用吸头 (8 吸嘴 ) 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9639 “ 不良吸嘴率超标 ” − − 1) 不良吸嘴数超出了机器参数不良判定 值中的设定数值。 1) 请解除不良吸嘴或变更不良判定值。 − 多功能吸头 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9661…
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-6
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
“
整体交换台车
连接错误
” (
前侧
)
AF40,
80
BF40,
72
0x1143
0059
bit7
0x1143
0089
bit7
0x1143
0209
bit7
0x1143
0239
bit7
1)
生产中使用的工作台的整体交换台车
的连接器未被设置。
2)
设置传感器的故障。
1)
连接整体交换台车的连接器。
2)
更换传感器。
−
9653
“
整体交换台车
连接错误
” (
后侧
)
AR40,
80
BR40,
72
0x1143
00B9
bit7
0x1143
00E9
bit7
0x1143
0269
bit7
0x1143
0299
bit7
1)
生产中所使用的工作台的整体交换台
车的连结器未被设置。
2)
设置传感器的故障。
1)
连接整体交换台车的连接器。
2)
更换传感器。
−
9654
“
传送带电机
警告检测
”
A
台
搬送
14,38
B
台
搬送
14,38
0x1143
00F1
bit5
0x1143
0119
bit5
0x1143
01B1
bit5
0x1143
01D9
bit5
1)
传送带电机处于警告状态。
1)
重新启动机器。
频繁发生原因不明的错误时，请与本公司
联系。
−
“
整体交换台车
插入错误
” (
前侧
)
AF59
BF51
0x1143
0062
bit2
0x1143
0212
bit2
−
9655
“
整体交换台车
插入错误
” (
后侧
)
AR59
BR51
0x1143
00C2
bit2
0x1143
0272
bit2
1)
生产中所使用的工作台的整体交换台
车未插入。
2)
插入传感器的故障或断线。
1)
插入整体交换台车。
2)
用
[
输入确认
]
发现异常时请与本公司联
系。
−
9656
“
启动时发生错误
”
−
−
1)
机器启动时发生了某种错误。
1)
用
[
生产信息
]
的
[
错误履历
]
确认原因并采
取对策。
−
9660
“
机器间通信连接
错误
”
通用
16
通用
15
0x1143
0001
bit6
0x1143
0001
bit7
1)
机器之间的通信用电缆未被连接。
2)
连接器的故障或断线。
1)
请确认数据通信用电缆的连接。
2)
请确认连接器。
−
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3.1
错误信息一览表
Page 3-7
高速吸头
(12
吸嘴
)
·通用吸头
(8
吸嘴
)
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9639
“
不良吸嘴率超标
”
−
−
1)
不良吸嘴数超出了机器参数不良判定
值中的设定数值。
1)
请解除不良吸嘴或变更不良判定值。
−
多功能吸头
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9661
“
穿梭吸着部
盖打开
”
A
台
托盘
22
B
台
托盘
22
0x1143
0122
bit5
0x1143
02a2
bit5
1)
穿梭吸着部的盖敞开。
1)
请关闭穿梭吸着部的盖。
2)
请确认穿梭吸着部盖的开关。
−
9662
“
穿梭吸头全不良
”
−
−
1)
全穿梭吸头被设定为不良。
1)
对不良内容采取对策，解除不良设定。
−
9663
“
穿梭交接部
盖打开
”
A
台
托盘
35
B
台
托盘
35
0x1143
0149
bit3
0x1143
02c9
bit3
1)
穿梭交接部的盖敞开。
1)
请关闭穿梭交接部的盖。
2)
请确认穿梭交接部盖的开关。
−
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3.1
错误信息一览表
Page 3-8
3.1.4
暂时停止错误
各类型通用
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
123
“
条形码信息
通信错误
”
−
−
1)
通信电缆连接不良。
2)
通信时限不良。
1)
请确认与条形码装置连接的电缆。
2)
请确认通信规格
(
响应的时间等
)
。
(
关于通信规格，请与本公司联系。
)
−
5389
“
等待供给完成
”
−
−
1)
发生部品用完。
1)
供给部品并用
[
生产设定
]
的
[
供料器配置
]
初始化余数。
−
9053
“
发生不良吸嘴
”
9054
“
不良吸嘴率超标
”
9055
“
超出编带供料器
错误率
”
−
−
1)
不良判定值设定错误。
2)
编带供料器动作不良。
3)
芯片数据高度设定错误。
4)
吸嘴堵塞、有缺口、弯曲。
5)
吸着高度位置不适当。
1)
变更设定
2)
更换编带供料器。
3)
修正芯片数据。
4)
更换吸嘴。
5)
进行吸着高度示教。
−
9076
“
不良部品搬出
传送带已满的预
告
”
−
−
1)
不良部品搬出传送带上部品数量将要
变满。
从不良部品搬出传送带上取出不良部品。
−
9077
“
不良部品搬出
传送带已满
”
−
−
1)
不良部品搬出传送带上部品数量已
满。
2)
不良部品已满检测传感器上有异物。
1)
从不良部品搬出传送带上取出不良部品。
2)
请确认已满检测传感器部是否有异物。
−
9080
“
指定全块不良
标记
”
−
−
1)
用不良标记识别判断全块为不良区
块。
1)
确认基板，如果所有的区块都不良，请拔
出基板。
2)
如果是不良标记的误识别，用不良标记识
别示教进行确认。
−
9081
“
超出吸着学习
极限值
”
−
−
1)
吸着位置不适当。
2)
供料器松动。
3)
供料器进给异常。
1)
重新设置供料器。
2)
清扫供料器的工作台。
3)
更换供料器。
−
9092
“
吸着位置识别
错误
”
−
−
1)
自动运转开始时的吸着位置自动示教
的识别中发生错误。
1)
确认供料器的吸着位置。
2)
进行吸着位置示教。
−
“
部品用完停止
”
(
前侧
)
9093
“
部品用完停止
”
(
后侧
)
−
−
1)
部品用完。
2)
连续吸着错误
(
供料器不良
)
。
3)
连续吸着错误
(
吸着位置不良
)
。
4)
连续吸着错误
(
吸着高度异常
)
。
1)
部品供给。
2)
更换供料器。
3)
生产数据示教
:
进行吸着位置示教。
4)
机器参数示教
:
进行吸着高度示教。
−
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