AV131_错误代码表.pdf - 第23页
AV131 错误代码 表 2.3 错误代 码一览 D79ECC-91- 030-A0 2.3- 6 错误代码 错误信息 9294 软任务间 通信错误 9295 软计算处 理错误 9304 动作未完 成 9305 软参数异 常 9308 软超限极 限 9369 排他处理 错误 9372 位置中断 错误 9373 完成中断 错误 9400 轴错误 9801 自动幅度 调整轴通 电错误 9802 自动幅度 调整轴原 点复归未 完成 9803 …
AV131
错误代码表
2.3 错误代码一览
D79ECC-91-030-A0
2.3-5
错误代码 错误信息
2654
以后左中央部安全查出
2655
以后右中央部安全查出
2656
前盖安全查出
2657
右轨道盖安全查出
2658
左轨道盖安全查出
2659
后面上部盖安全查出
2663
交换完成输入废除 (后左面部盖开)
2664
交换完成输入废除 (后右面部盖开)
2665
交换完成输入废除 (左面部供料器浮起)
2666
交换完成输入废除 (右面部供料器浮起)
2668
交换完成输入废除 (以后左面部盖一次也不打开)
2669
交换完成输入废除 (以后右面部盖一次也不打开)
2670
插入错误 (没有双腿查出)
2671
插入错误 (没有右脚查出)
2672
插入错误 (没有左脚查出)
2673
铁砧短路错误 (双腿查出)
2674
铁砧短路错误 (左脚查出)
2675
铁砧短路错误 (右脚查出)
2682
26/52 转换错误
2696
XY 工作台内没有基板
2697
零部件供给部类型错误 (26 / 52)
2707
头轴原点关断
2708
供料器浮起查出错误
2710
安全继电器复位状态
2731
取消基板搬入再开始
2732
取消基板搬出再开始
2733
取消基板扫出再开始
2734
搬送开始条件不足
2735
轨道下降条件不足
2736
搬送扶手移动条件不足
2737
搬送扶手减低速度条件不足
2738
轨道上升条件不足
2739
搬送扶手返还条件不足
2748
紧急停止开关 ON 安全停止
2756
轴关联错误
2757
基板识别错误 (23)
2758
基板识别错误 (16)
2759
基板识别错误 (17)
2760
基板识别错误 (19)
2761
基板识别错误 (45)
2762
基板识别错误 (47)
2763
基板识别错误 (48)
2764
基板识别错误
2765
基板识别错误
2766
基板识别错误
2767
基板识别错误
4066
是禁止写入的软盘。请解除保护。详细内容请见帮助
4067
是禁止写入的软盘。请解除保护。详细内容请见帮助
9293
驱动器软联锁
AV131
错误代码表
2.3 错误代码一览
D79ECC-91-030-A0
2.3-6
错误代码 错误信息
9294
软任务间通信错误
9295
软计算处理错误
9304
动作未完成
9305
软参数异常
9308
软超限极限
9369
排他处理错误
9372
位置中断错误
9373
完成中断错误
9400
轴错误
9801
自动幅度调整轴通电错误
9802
自动幅度调整轴原点复归未完成
9803
自动幅度调整轴位置决定未完成
9804
自动幅度调整轴紧急停止输入
9805
自动幅度调整轴命令错误
9806
自动幅度调整轴参数错误
9807
自动幅度调整轴通信错误
9809
自动幅度调整轴原点复归异常
9812
自动幅度调整轴+超限错误
9813
自动幅度调整轴-超限错误
AV131
错误代码表
2.4 错误代码
D79ECC-91-210-A0
2.4-1
2.4. 错误代码
D79ECC-91-210-A0
7
紧急停止开关 ON
现象
紧急停止。
要因
紧急停止开关被按下了。
对策
请解除紧急停止开关。(前面 2 处后面 3 处)。当解除紧急停止开关也不能复原时，可能是开关发生损坏。请用 [机器调
整] 的 [输入确认] 来确认紧急停止的状态，在开关被按下时为 OFF，未按下时为 ON。
错误注意事项
8
伺服开关 OFF
现象
伺服开关被关闭。
要因
伺服开关被关闭。
对策
将伺服开关 (前后各一处) 置于 ON。 (操作面板的 KEYLOCK 的 LED 熄灯)
当伺服开关置于 ON 后仍不能复原时，开关可能被损坏。请用机器调整的输入确认来确认伺服 (No. 298) 的状态，即
在伺服开关打开时显示 ON、伺服开关关闭时显示 OFF。
错误注意事项
9
气压下降
现象
因气压下降而不能正常运转。
要因
气压下降了。
对策
当供给的气压低时，请调整阀门使供给的气压位于 0.49MPa ~ 0.78MPa 之间。
气压检测设定过高会产生错误。请将气压检测值设为 0.4MPa。
请用 [机器调整] 的 [输入确认] 确认气压下降 (5800H:bit2) 的状态。ON：正常 OFF：低下
错误注意事项
12
安全盖打开
现象
安全盖被打开。
要因
安全盖处于打开状态。
对策
请将安全盖关闭，按 [返回]。
请用 [机器调整] 的 [输入确认]来确认安全盖 SW (5800H:bit3、4、5) 的状态。ON ：关 OFF ：开
错误注意事项
17
基板搬送错误
现象
基板残留于搬送系统上或者基板破裂。
要因
基板处于不能被正确搬送的状态。
对策
请确认基板搬送装置的动作状态。
错误注意事项