AV131_错误代码表.pdf - 第38页
AV131 错误代码 表 2.4 错误代 码 D79ECC-91- 210-A0 2.4- 15 1835 过速度错 误 现象 电机的旋 转速度超 过了设定值。 要因 电机的旋 转速度超 过了过速度水 平的设定 值。 对策 不要给予 过大的速 度命令。当因 增益调查 不良而发 生超 速时， 请进行增 益调整。 错误注意事项 1836 指令异常 错误 现象 动作指令 成为异常 。 要因 可能动作 的指令值 有误。 对策 确认是否 输入了错…
AV131
错误代码表
2.4 错误代码
D79ECC-91-210-A0
2.4-14
1830
再生过载错误
现象
再生能量超过了再生电阻的处理能力。
要因
因负荷惯性大而使得在减速过程中发生的再生能量引起变频器的电压上升，但由于再生电阻对能量的吸收不足，更使得
电压上升了。
因电机转速过高，因此在规定的减速时间内不能吸收完再生能量。
对策
确认运转图形 (速度监视器)。确认再生电阻的负荷率以及过再生警告的显示。提高电机、伺服放大器的容量、使减速
时间缓慢、外置再生电阻等。
通过降低电机的旋转速度。
错误注意事项
1831
编码器通讯异常错误
现象
检测出编码器通信异常。
要因
编码器与伺服放大器的通信中断达到一定次数时，会使断线检测功能动作。
对策
按照接线图对编码器的配线进行连接。纠正连接柱的接线错误。
错误注意事项
1832
编码器通讯数据异常错误
现象
来自编码器的数据出现通信异常。
要因
有可能是因为干扰造成的数据异常。
对策
请确保编码器的电源电压为 DC5V±5%。尤其是当编码器线较长时请格外注意。如果电机配线与编码器配线被绑扎在
一起，请将其分离。将屏蔽线连接在 FG 上。
错误注意事项
1833
位置偏差过大错误
现象
位置偏差脉冲超过了设定值。
要因
电机的动作没有跟上指令。
位置偏差过大设定的值太小。
对策
确认电机是否按照位置指令旋转。通过扭矩监视器确认输出扭矩是否饱和。
将设定值设置得大些。
错误注意事项
1834
混合偏差过大错误
现象
混合偏差脉冲超过了设定值。
要因
实施全关闭控制时、由外部标度所定的负荷位置和由编码器所定的电机位置的偏离，超过了所设定的脉冲数。
对策
确认电机和负荷的连接。确认外部标度和伺服放大器的连接。
错误注意事项
AV131
错误代码表
2.4 错误代码
D79ECC-91-210-A0
2.4-15
1835
过速度错误
现象
电机的旋转速度超过了设定值。
要因
电机的旋转速度超过了过速度水平的设定值。
对策
不要给予过大的速度命令。当因增益调查不良而发生超速时，请进行增益调整。
错误注意事项
1836
指令异常错误
现象
动作指令成为异常。
要因
可能动作的指令值有误。
对策
确认是否输入了错误的动作指令。
错误注意事项
1837
外部标度通讯数据异常错误
现象
来自于外部标度的数据成为通信异常。
要因
有可能是因为干扰造成的数据异常。
对策
确保外部标度的电源电压 DC5V ±5% 。特别是在外部标度线较长时要注意。如果是将电机线和外部标度线捆在了一起
的话，请将其分开。将屏蔽线连接到 FG。
错误注意事项
1838
偏差计数器溢出错误
现象
偏差计数器的值超过了设定值。
要因
偏差计数器的值超过了 2 的 27 次方 (134217728) 脉冲。
对策
请确认电机是否按照位置命令进行旋转。请通过扭矩监视器确认输出扭矩没有被指定为饱和。
错误注意事项
1839
软件极限错误
现象
位置指令输入范围超过了电机的可动作范围。
要因
增益不合适。
软件极限设定的设定值太小。
对策
请确认增益、惯性比。
增大软件极限的设定值。
错误注意事项
AV131
错误代码表
2.4 错误代码
D79ECC-91-210-A0
2.4-16
1840
外部标度通讯异常错误
现象
检测出外部标度通信异常。
要因
外部标尺与伺服放大器之间的通信在一定的次数后中断，断线检测功能动作了。
对策
对外部标尺的接线按照要求进行配线。
错误注意事项
1841
EEPROM 参数异常错误
现象
检测出伺服放大器的 EEPROM 参数异常。
要因
当电源接通时，读取来自 EEPROM 的数据时，参数保存区域的数据损坏了。
对策
对所有的参数重新进行设定。如果多次反复发生，可能是存在故障。
错误注意事项
1842
EEPROM 检查代码异常错误
现象
检测出伺服放大器的 EEPROM 检查代码异常。
要因
当电源接通时，读取来自 EEPROM 的数据时，EEPROM 写入确认数据损坏了。
对策
可能是存在故障。
错误注意事项
1843
驱动禁止输入异常错误
现象
检测出伺服放大器的驱动禁止输入异常。
要因
CW / CCW 驱动禁止输入都断开了。
对策
确认连接到 CW / CCW 驱动禁止输入的开关、电线、电源是否有异常。特别要确认用于控制的信号电源的启动是否太
迟。
错误注意事项
1844
绝对编码器系统故障异常错误
现象
检测出绝对编码器系统关闭异常。
要因
因编码器的供给电源电压、电池电压降低，使得内置电容器电压低于规定值。
对策
接通用于电池的电源后，对绝对编码器的出错进行清除。
错误注意事项