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1-14 1 5 . 传 送 装 置 和 元 件 识 别 装 置 以 下 具 体 说 明 用 于 固 定 基 板 的 传 送 装 置 。 PCB 4 2 1 传送装置 3 25 1 1 4- M 2 -0 0 1 . 主挡 板 传 送 带 上 的 基 板 碰 到 主 挡 板 就 会 停 住 。 2 . 顶板 在 顶 板 上 设 置 顶 针 ， 从 下 向 上 支 撑 基 板 。 3 . 顶针 设 置 在 顶 板 上 …
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■贴片机
机器侧开关·传感器
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1. 夹固装置 ON/OFF 开关
将一次性换料车推进贴片机后将开关向左转，送料器架部会上升，一次性换料车自动被夹固。解除夹固装置时则向右转。
2. 前进端传感器
当一次性换料车被推进贴片机时，传感器的 LED 呈绿色亮灯状态。
3. 不停机区域传感器 ( 选件 )
不停机规格的机器为了安全，安装有区域传感器。一次性换料车被推进贴片机时，换料车入口传感器受到感应，区域传感器
功能呈 OFF 状态。
4. 不停机换料车入口传感器 ( 选件 )
不停机规格的机器安装有换料车入口传感器。当一次性换料车装入贴片机时，传感器受到感应，区域传感器功能呈 OFF 状态。
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5.传送装置和元件识别装置
以下具体说明用于固定基板的传送装置。
PCB
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传送装置
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1. 主挡板
传送带上的基板碰到主挡板就会停住。
2. 顶板
在顶板上设置顶针，从下向上支撑基板。
3. 顶针
设置在顶板上，从下向上固定基板。
4. 夹钳式基板固定装置
从下抬起基板的边缘夹入压板之间来固定基板。
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6.轴的构成
以下介绍本机伺服马达控制的轴的构成、轴的动作方向。
正方向
负方向
Y1轴
Y2轴
X4轴(D工作台)
X1轴(A工作台)
X3轴(C工作台)
X2轴(B工作台)
YT1轴
YT2轴
W1轴
W2轴
W3轴
W4轴
Z4轴
R4轴
Z3轴
R3轴
Z1轴
R1轴
Z2轴
R2轴
轴的构成
贴装头装置C 贴装头装置D
贴装头装置B 贴装头装置A
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■ 各轴的功能
轴的名称 功能 · 作用
X1、X2、X3、X4 轴 沿传送带传送基板的方向平行移动贴装头。
Y1、Y2 轴 沿传送带传送基板的方向垂直移动贴装头。
YT1、YT2 轴 Y 轴方向移动传送装置 (W2、W3)。
Z1 〜 Z8 轴 分别使各贴装头上下移动，吸附、贴装元件。
R1、R2、R3、R4 轴 分别在各贴装头旋转吸嘴轴。
W1、W2、W3、W4 轴 变更传送宽度。