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1-15 1 6 . 轴 的 构 成 以 下 介 绍 本 机 伺 服 马 达 控 制 的 轴 的 构 成 、 轴 的 动 作 方 向 。 正方向 负方向 Y1轴 Y2轴 X4轴 (D 工作台 ) X1轴 (A 工作台 ) X3轴 (C 工作台 ) X2轴 (B 工作台 ) YT1轴 YT2轴 W1轴 W2轴 W3轴 W4轴 Z4轴 R4轴 Z3轴 R3轴 Z1轴 R1轴 Z2轴 R2轴 轴的构成 贴装头装置C 贴装头装置D 贴装…
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5.传送装置和元件识别装置
以下具体说明用于固定基板的传送装置。
PCB
4
2
1
传送装置
3
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1. 主挡板
传送带上的基板碰到主挡板就会停住。
2. 顶板
在顶板上设置顶针，从下向上支撑基板。
3. 顶针
设置在顶板上，从下向上固定基板。
4. 夹钳式基板固定装置
从下抬起基板的边缘夹入压板之间来固定基板。
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6.轴的构成
以下介绍本机伺服马达控制的轴的构成、轴的动作方向。
正方向
负方向
Y1轴
Y2轴
X4轴(D工作台)
X1轴(A工作台)
X3轴(C工作台)
X2轴(B工作台)
YT1轴
YT2轴
W1轴
W2轴
W3轴
W4轴
Z4轴
R4轴
Z3轴
R3轴
Z1轴
R1轴
Z2轴
R2轴
轴的构成
贴装头装置C 贴装头装置D
贴装头装置B 贴装头装置A
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■ 各轴的功能
轴的名称 功能 · 作用
X1、X2、X3、X4 轴 沿传送带传送基板的方向平行移动贴装头。
Y1、Y2 轴 沿传送带传送基板的方向垂直移动贴装头。
YT1、YT2 轴 Y 轴方向移动传送装置 (W2、W3)。
Z1 〜 Z8 轴 分别使各贴装头上下移动，吸附、贴装元件。
R1、R2、R3、R4 轴 分别在各贴装头旋转吸嘴轴。
W1、W2、W3、W4 轴 变更传送宽度。
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7.排气站
各基板台都配置有排气站。可以使用对吸嘴和吸嘴轴内施加高压排气，吹除其中的灰尘、赃物，清洁吸嘴和吸嘴
轴的功能。
YG200的例
排气站
排气站
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n
要点
YG200L 的排气站为标准装备。
YG200 中为选项设置。