YSP_Users_K.pdf - 第63页
1-21 1 7. S e r vo 제어축 구 성 YSP 는아 래그 림 의Ser vo 제어 축 으로움직 입 니 다 .다 른작동부 품은에 어 구동 입 니 다 . 제어축의 구성 스퀴지 스퀴지 헤드 컨베이어 레일 컨베이어 레일 기판 고정부(기판 테이블) SR축 PU축 W2축 W3축 W1축 MS축 X2축 X1축 Z축 Y축 SY축 SZ축 플러스 방향 마이너스 방향 CX축 카메라 유니트 6…
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6. 카메라 유니트
본장비에는기판상의피듀셜마크나랜드패턴을인식하기위한「기판용카메라」와마스크뒷면의피듀셜마크
나마스크개구부를인식하기위한「마스크용카메라」가장착되어있습니다 .더욱이 ,옵션인솔더인쇄검사
기능을겸비한장비에는 ,「인쇄검사용카메라」와조명이추가됩니다 .
티칭을할때는이들카메라를티칭유니트로사용합니다 .
•
「기판용카메라」및「인쇄검사용카메라조명유니트 ( 옵션 )」는 ,카메라용X 축 (CX 축 ) 상에탑재되어있으며 ,
X 방향으로만이동합니다 .Y 축과연동해서기판표면의피듀셜마크를인식합니다 .
•
「마스크용카메라」는메인스톱퍼축 (MS 축 ) 상에탑재되어있으며 ,X 방향으로만이동합니다 .Y 축과연동해서마스
크이면의피듀셜마크와마스크개구부를인식합니다 .
카메라 유니트
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1. 기판용 카메라 , 조명 유니트
컨베이어상에고정된기판의상면 ( 표면 ) 을인식하기위한카메라와조명유니트입니다 .
2. 마스크용 카메라 , 조명 유니트
마스크의이면을인식하기위한카메라와조명유니트입니다 .
3. 인쇄 검사용 카메라 , 조명 유니트 ( 옵션 )
고분해능
•
광시야의카메라와조명유니트입니다 .옵션의인쇄검사기능을겸비한YSP 에탑재됩니다 .인쇄검사에대해
서는별책「옵션매뉴얼」의「인쇄검사기능」을참조하십시오 .
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7. Servo 제어축 구성
YSP 는아래그림의Servo 제어축으로움직입니다 .다른작동부품은에어구동입니다 .
제어축의 구성
스퀴지
스퀴지 헤드
컨베이어 레일
컨베이어 레일
기판 고정부(기판 테이블)
SR축
PU축
W2축
W3축
W1축
MS축
X2축
X1축
Z축
Y축
SY축
SZ축
플러스 방향
마이너스 방향
CX축
카메라 유니트
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제어축의 명칭과 기능
유니트명 축 기능
스퀴지 헤드
SY 스퀴지 헤드를 Y 축과 평행하게 이동시킵니다 .
SZ 스퀴지 헤드를 상하로 이동시킵니다 .
SR 스퀴지 헤드를 회전시킵니다 . （3S 헤드만）
기판 고정부
( 기판 테이블 )
X1
기판 테이블을 X 축 방향에 따라 이동시킵니다 . 운전시에는 X2 축과
연동해서 R 축의 기능을 합니다 .
X2
기판 테이블을 X 축 방향에 따라 이동시킵니다 . 운전시에는 X1 축과
연동해서 R 축의 기능을 합니다 .
Y 기판 테이블을 Y 축 방향에 따라 이동시킵니다 .
Z 기판 테이블을 상하로 이동시킵니다 .
PU 푸쉬업 플레이트를 상하로 이동시킵니다 .
MS 메인 스톱퍼와 마스크 카메라를 X 축 방향에 따라 이동시킵니다 .
기판 반송부 W1, W2, W3 반입
•
기판 고정부
•
반출 컨베이어 폭을 변경합니다 .
카메라 유니트 CX 기판 카메라 , 인쇄검사 카메라 유니트를 X 축 방향에 따라 이동시킵니다 .
참고
조작 화면상에서 각 축을 수동으로 조작할 수 있습니다 . 자세한 내용은 제 6 장「4.1「축 이동」화면」을 참조 하십시오 .
제 2 장 기본적인 조작
이장에서는 ,장비의기동
•
종료방법을비롯하여비상정지나에러의해제방법 ,조작화면의구성등
기본적인조작에대해설명합니다 .실제로장비를조작하면서본장의설명을읽어주십시오 .
목차
1. 비상정지의 해제와 에러클리어 2-1
1.1 비상정지의 해제방법 2-1
1.2 에러의 클리어방법 2-2
1.3 대표적인 에러와 대처방법 2-3
2. 장비의 기동과 종료 2-8
2.1 시작전 점검을 한다 2-9
2.2 장비를 기동한다 2-10
2.3 장비의 전원을 OFF 로 한다 2-12
3. 조작화면의 설명 2-14
3.1 조작화면의 기본구성 2-14
3.2 각종버튼과 입력박스 2-15