第三卷 维护菜单.pdf - 第101页
3OM-1752 1-49 • 教示用吸嘴 安装头旋转角度补正值的教示使用 2 个治具吸嘴 ( 标准附属元件 ) 和 1 个 通常的吸嘴 HV19C。实行教示之前， 请在 “ 维护 ” → “ 单元调整 ” → “ 吸 嘴交换 ” 界面中交换吸嘴。 此时，请将吸嘴贴装在吸嘴配置编号 1。 • 教示的步骤 Procedure (1) 选择实行安装头旋转角度补正值教示的安装头 (1、2 或全体 )。 Note 选择多功能安…
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5.10 安装头旋转角度轴
将安装头使用于照相机移动时的补正中。
[1] [2]
F3A38
[1]教示数据显示部
显示指定安装头的各补正值数据。
[2]教示步骤显示部
配置有教示中使用的按钮。
安装头选择
用图像显示表示安装头的按钮。
选择进行教示的安装头。
[ 全吸嘴 ] 按钮
进行全吸嘴的教示。
[ 吸嘴指定 ] 按钮
指定进行教示的吸嘴。
按下 [ 吸嘴指定 ] 按钮，显示输入界面。
[ 教示实行 ] 按钮
实行教示。
[ 保存 ] 按钮
保存教示结果。
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界面展开
5.10安装头旋转角度轴
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•
教示用吸嘴
安装头旋转角度补正值的教示使用 2 个治具吸嘴 ( 标准附属元件 ) 和 1 个
通常的吸嘴 HV19C。实行教示之前，请在
“
维护
”
→
“
单元调整
”
→
“
吸
嘴交换
”
界面中交换吸嘴。
此时，请将吸嘴贴装在吸嘴配置编号 1。
•
教示的步骤
Procedure
(1) 选择实行安装头旋转角度补正值教示的安装头 (1、2 或全体 )。
Note
选择多功能安装头时，选择进行教示的吸嘴，按下 [ 教示实行 ] 按钮。
(2) 按下 [ 教示实行 ] 按钮。
(指定的横梁移动到所定位置，实行安装头旋转角度轴补正值的教示。)
• 实行教示时，检测到启动条件。
• 在暂停中状态下，不能选择其他菜单。
结束教示后，指定安装头自动返回到原点位置。
教示结果显示在
“
横梁 XY 补正值确认
”
显示部中。
(3) 按下 [ 保存 ] 按钮。
( 保存教示结果。)
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5.10安装头旋转角度轴
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•
教示用吸嘴
安装头旋转角度补正值的教示使用 2 个治具吸嘴 ( 标准附属元件 ) 和 1 个
通常的吸嘴 HA09C。实行教示之前，请在
“
维护
”
→
“
单元调整
”
→
“
吸
嘴交换
”
界面中交换吸嘴。
此时，请将吸嘴贴装在吸嘴配置编号 1。
•
教示的步骤
Procedure
(1)选择实行安装头旋转角度补正值教示的安装头 (1、2 或全体 )。
Note
选择多功能安装头时，选择进行教示的吸嘴，按下 [ 教示实行 ]
按钮。
(2)按下 [ 教示实行 ] 按钮。
( 指定的横梁移动到所定位置，实行安装头旋转角度轴补正值的教
示。)
•
实行教示时，检测到启动条件。
•
在暂停中状态下，不能选择其他菜单。
结束教示后，指定安装头自动返回到原点位置。
教示结果显示在
“
横梁 XY 补正值确认
”
显示部中。
(3)按下 [ 保存 ] 按钮。
( 保存教示结果。)
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5.10安装头旋转角度轴