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3OM-1752 1-42 • 元件识别照相机倍率教示的步骤 Procedure (1) 按照相机 / 安装头选择按钮，选择进行教示的照相机和安装头。 Note 进行 4 种方式的组合教示。 照相机 1-安装头 1 照相机 1-安装头 2 照相机 2-安装头 1 照相机 2-安装头 2 (2) 按下 [ 治具安装位置移动 ] 按钮，在 10 秒钟内再按操作台的 [START] 按钮。 (…
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[ 治具回收 ] 按钮、[ 真空 OFF] 按钮
将安装头移动到便于拆取倍率教示用玻璃治具的位置。
[ 保存 ] 按钮
保存教示结果。
•
元件识别照相机倍率教示用治具
元件识别照相机倍率的教示，使用如下治具元件。
倍率教示用玻璃治具 JG-0084( 元件识别校正治具 ,KYF-M8673-00)
治具元件下面每隔 2.00[mm] 的间距蒸镀有 576 个 φ1.00[mm] 的黑圆。
50 mm
50 mm
倍率教示用玻璃治具F3A34
治具吸取用吸嘴
倍率教示用玻璃治具的吸取用，使用中异型吸嘴 VF02。
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5.7元件识别照相机倍率
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元件识别照相机倍率教示的步骤
Procedure
(1)按照相机 / 安装头选择按钮，选择进行教示的照相机和安装头。
Note
进行 4 种方式的组合教示。
照相机 1-安装头 1
照相机 1-安装头 2
照相机 2-安装头 1
照相机 2-安装头 2
(2)按下 [ 治具安装位置移动 ] 按钮，在 10 秒钟内再按操作台的 [START]
按钮。
( 安装头移动到吸取倍率教示用玻璃治具的位置 ( 治具安装位置 ))。
(3)在移动到治具安装位置的安装头最前侧上安装中异形吸嘴 (VF02)，吸
取倍率教示用玻璃治具汇集到识别界面中。
Note
吸取治具到吸嘴时，请抓住治具的左右吸取。
Notice
真空泵不动作时，请解除试运行模式或取消试运行模式真空泵停止的
选中。
(4)按下 [ 教示实行 ] 按钮。
( 用抓拍图像以被抓拍的图像为依据计算出元件识别照相机的倍率补正
值。)
(5)按下 [ 治具回收 ] 按钮，在 10 秒钟内再按 [START] 按钮。
( 横梁移动到拆卸倍率教示用玻璃治具的位置。)
(6)拆卸倍率教示用玻璃治具。
(7)按下 [ 真空 OFF] 按钮关闭真空，拆卸教示中使用的吸嘴。
(8)按下 [ 保存 ] 按钮，保存教示结果。
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5.7元件识别照相机倍率
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5.8 线路板识别照相机和横梁
进行线路板识别照相机补正值 ( 倍率 X 横、Y 纵、角度 Z)、横梁补正值 ( 横
梁 X 横、横梁 Y 纵、横梁角度 X、横梁角度 Y) 的教示。
[1]
[2]
F3A35
[1]教示数据显示部
显示指定横梁的各补正值数据。
[2]教示步骤显示部
配置有教示中使用的按钮。
横梁选择
用图像显示表示线路板识别照相机 / 横梁位置的按钮。
选择进行教示的线路板识别照相机 / 横梁。
玻璃治具
[ 使用 ] 按钮
使用玻璃治具线路板时，按该按钮，按钮变为浅蓝色。
[ 不使用 ] 按钮
不使用玻璃治具线路板时，按该按钮，按钮变为浅蓝色。
[ 教示实行 ] 按钮
实行教示。
[ 保存 ] 按钮
保存教示结果。
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5.8线路板识别照相机和横梁