PDU1000-Fiber 系列激光控制卡电气使用说明书.pdf - 第3页
电话：400 -960-6706 深圳市鹏鼎智 控科技有限公 司 五、 接口说明 5.1 电源接口（J1，3PIN 接线端子） 5.1.1 振镜不通 过板卡 J 1 端口供电接线 方式 管脚号 板卡端丝印名 称 方向 供电电源电压 电源功率 1 +15V 输入 8V~28V >5W 2 GND 输入 GND 3 -15V 不接 注： 如是以上方式 接线， 为避 免振镜或板卡 损坏需将振镜 电源参考 地与板卡电源 参考地 短接。 5…
电话：400-960-6706 深圳市鹏鼎智控科技有限公司
三、 外观介绍
四、 LED 指示灯说明
注意：在对控制卡上电后第一时间查看 LED1、LED6 亮灯情况，如果异常马上断电
检查接线情况。
位号
说明
LED1
负向电源指示灯
LED6
正向电源指示灯
LED3
板卡空闲指示灯
LED4
板卡工作中指示灯
LED5
板卡错误指示灯
LED8
I\O 24V 电源指示灯
轴控制接口
分光接口
飞行接口
激光器接口
振镜接口
电源接口
轴限位接口
I\O 输出接口
I\O 输入接口
电话：400-960-6706 深圳市鹏鼎智控科技有限公司
五、 接口说明
5.1 电源接口（J1，3PIN 接线端子）
5.1.1 振镜不通过板卡 J1 端口供电接线方式
管脚号
板卡端丝印名称
方向
供电电源电压
电源功率
1
+15V
输入
8V~28V
>5W
2
GND
输入
GND
3
-15V
不接
注：如是以上方式接线，为避免振镜或板卡损坏需将振镜电源参考地与板卡电源参考地
短接。
5.1.2 振镜通过板卡 J1 端口供电接线方式
管脚号
板卡端丝印
名称
方向
供电电源电压
电源功率
供电线径
1
+15V
输入
振镜正向电源
电压（8~28V 范
围内）
振镜功率+5W
不小于 0.75 平方 mm
2
GND
输入
GND
振镜功率+5W
不小于 0.75 平方 mm
3
-15V
输入
振镜负向电源
电压（-8~-28V
范围内）
振镜功率+5W
不小于 0.75 平方 mm
例如：鹏鼎Ⅰ、Ⅱ代振镜供电，J1 端口如下接线：
管脚号
板卡端丝印
名称
方向
供电电源电压
电源功率
供电线径
1
+15V
输入
+15V
振镜功率+5W
不小于 0.75 平方 mm
2
GND
输入
GND
振镜功率+5W
不小于 0.75 平方 mm
3
-15V
输入
-15V
振镜功率+5W
不小于 0.75 平方 mm
鹏鼎Ⅲ代振镜供电，J1 端口如下接线：
管脚号
板卡端丝印
名称
方向
供电电源电压
电源功率
供电线径
1
+15V
输入
+24V
振镜功率+5W
不小于 0.75 平方 mm
2
GND
输入
GND
振镜功率+5W
不小于 0.75 平方 mm
3
-15V
输入
不接
电话：400-960-6706 深圳市鹏鼎智控科技有限公司
5.2 振镜控制接口定义（J3，DB25 母头）(XY2-100 协议接口定义)
管脚
名称
说明
信号方向
管脚
名称
说明
信号方向
1
Clk-
时钟信号-
输出
14
Clk+
时钟信号+
输出
2
Sync-
同步信号-
输出
15
Sync+
同步信号+
输出
3
X_data-
X 振镜信号
-
输出
16
X_data+
X 振镜信号+
输出
4
Y_data-
Y 振镜信号
-
输出
17
Y_data+
Y 振镜信号+
输出
5
X_fb-
（A-）
X 振镜反馈
-（复用，飞
行 A-）
输入
18
X_fb+
（A+）
X 振镜反馈+
（复用，飞行
A+）
输入
6
Y_fb-
（B-）
Y 振镜反馈
-（复用，飞
行 B-）
输入
19
Y_fb+
（B+）
Y 振镜反馈+
（复用，飞行
B+）
输入
9/10
/22
+15V
振镜供电电
源+15V
输 出 ， 与
J1 的 1 脚
直连
11/23
/24
GND
GND，电源参
考点
输 出 ， 与
J1 的 2 脚
直连
12/1
3/25
-15V
振镜供电电
源-15V
输出，与
J1 的 3 脚
直连
7/8/2
0/21
NC
留用
5.2.1 振镜控制接口（J3，DB25 母头）(SL2-100 协议接口定义)
振镜接线（SL2-100）
SCANLAB 振镜接口
控制卡振镜接口
振镜管脚号
振镜信号定义
控制卡管脚号
接口定义
1
DATA IN+
16
x-data+
6
DATA IN-
3
X-data-
5
DATA OUT+
18
X-FB+
9
DATA OUT-
5
X-FB-
7，8
GND
11,23,24
GND
注： ①振镜信号（+，-）为一对差分信号，信号线要用屏蔽双绞线，振镜信号
线长度<20m.
②如果振镜电源从 J3 供电，供电线缆线径不小于 0.75 平方 mm。
③板卡上振镜接口与振镜上接口电源部分需共地。
④板卡电源接口 J1 输入电压多大，振镜接口 J3 供电电源就输出多大电压
J1 1 号管脚与 J3 9/10/22 管脚相通
J1 2 号管脚与 J3 11/23/24 管脚相通
J1 3 号管脚与 J3 12/13/25 管脚相通
⑤板卡标准出库以“XY2-100”协议为主，客户需要“SL2-100”协议需与
业务沟通后，再重新烧程序出库！！！