PDU1000-Fiber 系列激光控制卡电气使用说明书.pdf - 第7页
电话：400 -960-6706 深圳市鹏鼎智 控科技有限公 司 5.6 扩展轴控制接口（J13，DB9 母头） J13 为两路扩 展轴接口，其 接口定义如下 引脚号 信号名称 说明 引脚号 信号名称 说明 1 DIR1+ 轴一方向正向 输 出端 6 DIR1- 轴一方向负向 输出 端 2 PUL1+ 轴一脉冲正向 输 出端 7 PUL1- 轴一脉冲负向 输出 端 3 DIR2+ 轴二方向正向 输 出端 8 DIR2- 轴二方向负向 输…
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5.5 用户输出 IO（J6，2*10P 接线端子）
O0~O7 为 500mA 电流输出 IO，电路如下：
管脚
号
信号
名称
最大输出
电流
说明
管脚
号
信号
名称
输出
电流
说明
J6
J6
1
I24V
输入，用户
I/O 电源
供电电流应大
于 I/O 输入、输
出电流之和
11
O8
6mA
2
ICOM
用户 I/O 电
源参考地
12
O9
6mA
3
O0
500mA
运行指示，
专用 IO
13
O10
6mA
4
O1
500mA
出光指示，
专用 IO
14
O11
6mA
5
O2
500mA
报警指示，
专用 IO
15
O12
6mA
6
O3
500mA
16
O13
6mA
7
O4
500mA
17
O14
6mA
8
O5
500mA
18
O15
6mA
9
O6
500mA
19
O16
6mA
10
O7
500mA
20
O17
6mA
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5.6 扩展轴控制接口（J13，DB9 母头）
J13 为两路扩展轴接口，其接口定义如下
引脚号
信号名称
说明
引脚号
信号名称
说明
1
DIR1+
轴一方向正向输
出端
6
DIR1-
轴一方向负向输出
端
2
PUL1+
轴一脉冲正向输
出端
7
PUL1-
轴一脉冲负向输出
端
3
DIR2+
轴二方向正向输
出端
8
DIR2-
轴二方向负向输出
端
4
PUL2+
轴二脉冲正向输
出端
9
PUL2-
轴二脉冲负向输出
端
5
GND
轴控信号（+，-）为一对差分信号，信号线要用屏蔽双绞线，轴控信号线长度<20m.
5.7 扩展轴限位接口（J12，6P 接线端子）
用于扩展轴正负限位，接口电路如下图：
引脚
号
信号
名称
信号
方向
说明
引脚
号
信号
名称
信号
方向
说明
1
+5V
输出
最大输出电流
0.1A
2
GND
5V 电源参考地
3
LIMIT1+
输入
轴一正向限
位，低有效
4
LIMIT1-
输入
轴一负向限位，
低有效
5
LIMIT2+
输入
轴二正向限
位，低有效
6
LIMIT2-
输入
轴二负向限位，
低有效
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六、 激光器控制模块（小板）
6.1 PDU1000-FIBER
系列激光器控制接口(
CN2,J4:DB25 母头，可控制 JPT MOPA，
IPG，YLP、YLPN、创鑫、锐科等激光器)
接口定义如下：
管脚号
信号名称
方向
电压
说明
1-8
D0-D7
输出
0-5V
功率设定位 D0-D7
9
Latch
输出
0-5V
功率锁存信号
11、12、
16、21
Laser_STA
输入
0-5V
激光器反馈信号
10
SI
输出
0-5V
YLPN 脉宽更改信号引脚
13
S_CLK
输出
0-5V
接 YLPN 激光器时作串行输出
14
GND
\
\
板卡信号地
17
5V
输出
0-5V
+5V 电源输出，最大 600mA
18
MO
输出
0-5V
主振荡器开关信号
19
Gate
输出
0-5V
触发信号
20
Pwm
输出
0-5V
频率调制信号，方波
22
Red
输出
0-5V
红光信号
23
Stop
输出
0-5V
急停信号
24
SE
输出
0-5V
YLPN 脉宽，APD 脉宽（软件内部选择模式）
15、25
\
\
\
NC
注意：
1、 跳帽 J5 断开时 J4 的 10 脚处于悬空转态，接上后为 CMOS 电平输出。
2、 跳帽 J5 除了控制 IPG 的 YLPN 系列激光器要接，其它激光器不用接。
3、 因 PDU1000 卡 V1、V2 卡 10 脚为 GND，用 V6K3 卡设计时要注意以上区别。
6.2 飞行接口（J6，6P 接线端子）定义如下：
管脚号
信号名称
方向
电压
说明
1
+5V
输出
5V
5V 电压输出，可以给编码器供电
2
GND
信号参考地
3
A-
输入
5-0V
编码器 A 负向
4
A+
输入
0-5V
编码器 A 正向
5
B+
输入
0-5V
编码器 B 正向
6
B-
输入
5-0V
编码器 B 负向