KE2000R_机器控制参数.pdf - 第25页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 3-1-2 Ｚ 轴 PTP 以外的动作起动画面 选择了 [M 画面为 [M NLA][Ｚ][PTP 以外] 或 [FMLA][Ｚ][PTP 以外] 之后，就会显示出如图 3-1-2 所示的表格。 NLA] 时的情形， [FMLA] 也一样。 图 3-1-2 Ｚ 轴 PTP 以外的动作起动画面 把 动作类别 设定到想编辑的目录中，选择了 [ 速度比 ] 按键或 [ 增益数据 ] 按键之后，…
Rev1.00
机器控制参数
3 起动功能
在机械控制参数的编辑功能中，可以使用起动功能选择输入菜单的各设定项目。
选择了起动画面的[Head]按键之后，就可以显示出如图 3-1-1∼图 3-1-7 所示的表格。
注） KE-2050/2050R/2055R 时，[FMLA]表格为非显示，因此不能选择。
3-1-1 Ｚ轴 PTP 动作的起动画面
选择了[MNLA][Ｚ][PTP]或[FMLA][Ｚ][PTP]之后，就会显示出如图 3-1-1 所示的表格。
画面为[MNLA]的情形，[FMLA]也一样。
3-1 贴装头
图 3-1-1 Ｚ轴PTP动作的起动画面
把动作类别、速度类别、行程类别设定到想编辑的目录中，选择[速度比]按键或[增益数据]按键
之后，就会显示出设定了类别的选择画面。
目录也可以在各设定画面进行变更。
类别的详细内容请参阅0。
3-
1
Rev1.00
机械控制参数
3-1-2 Ｚ轴 PTP 以外的动作起动画面
选择了[M
画面为[M
NLA][Ｚ][PTP 以外]或[FMLA][Ｚ][PTP 以外]之后，就会显示出如图 3-1-2 所示的表格。
NLA]时的情形，[FMLA]也一样。
图 3-1-2 Ｚ轴PTP以外的动作起动画面
把动作类别设定到想编辑的目录中，选择了[速度比]按键或[增益数据]按键之后，设定的分类选择画
面就被显示出来。
目录在各画面也可以变更。
类别的详细内容请参阅0。
3-2
Rev1.00
机械控制参数
3-1-3 θ轴 PTP 动作的起动画面
选择了[MNLA][T][PTP]或[FMLA][T][PTP]之后，就会显示出如图! 3-1-3所示的表格。
画面为[MNLA]时的情形，[FMLA]也一样。
图
把 比]按键或[增益数据]按键之后，设定的
分类选择画面就被显示出来。
目录在各画面也可以变更。
类别的详细内容请参阅4-1-7。
3-1-3 θ轴PTP 动作的起动画面
动作类别、速度类别设定到想编辑的目录中，选择了[速度
3-3