KE2000R_机器控制参数.pdf - 第61页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 (3) 动作类别 № 类别 内 容 1 0 激光测定时 2 1 激光试验测定 时 3 2 激光测定以外 4 3 识别动作 VCS 时 5 4 无元件动作 6 5∼19 预备 (4) № 类别 内 容 速度类别 1 0 高速 2 1 中速 3 2 低速 4 3 超低速 5 4∼ 7 预备 4-16
Rev1.00
机械控制参数
4-1-7 θ轴 PTP 动作的速度比
图 4-1-7 θ轴PTP动作的速度比
[１]设定画面的显示方法
菜单∶ MNLA时， [输入]→[Head]→[MNLA]→[Ｔ]→[PTP]→[速度比]
FMLA时， [输入]→[Head]→[FMLA]→[Ｔ]→[PTP]→[速度比]
起动∶ MNLA时， [Head]按键→[MNLA]Tab→[Ｔ]Tab→[PTP]Tab→[速度比]按键
MLA时， [Head]按键→[FMLA]Tab→[Ｔ]Tab→[PTP]Tab→[速度比]按键
从增益设定画面
数据]按键之后，增益数据设定画面(图 4-1-8)被显示出来。此时，在现在显示的动
增益数据]按键。此时，使用[OK]按
输入范围
F
(图 4-1-8)∶ [设置速度比]按键
注 1) 选择了[设置增益
作区分、速度区分上显示出有关增益数据。
注 2) 从增益数据设定画面(图 4-1-8)显示出本画面后，不显示[设置
键或[取消]按键结束本画面之后，返回增益数据设定画面。
(2)
设定项目（MNLA、FMLA 通用）
№ 项目
单
备考
最小值 最大值
位
1 动作区分 0 19 参照(3)动作区分
2 速度区分 0 7 参照(4)速度区分
3 速度比(%) % 0.0∼100.0
4 加速度比(%) % 0.0∼100.0
5 减速度比(%) % 0.0∼100.0
θ轴PTP动作的速
度表
4-15
Rev1.00
机械控制参数
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 激光测定时
2 1 激光试验测定 时
3 2 激光测定以外
4 3 识别动作 VCS 时
5 4 无元件动作
6 5∼19 预备
(4)
№ 类别 内 容
速度类别
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 超低速
5 4∼ 7 预备
4-16
Rev1.00
机械控制参数
4-1-8 T 的增益
θ轴 P P 动作
图 4-1-8 θ轴PTP动作的增益
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ MNLA时， [输入]→[Head]→[MNLA]→[Ｔ]→[PTP]→[增益]
FMLA时， [输入]→[Head]→[FMLA]→[Ｔ]→[PTP]→[增益]
动作∶ MNLA时， [Head]按键→[MNLA]Tab→[Ｔ]Tab→[PTP]Tab→[增益数据]按键
FMLA时， [Head]按键→[FMLA]Tab→[Ｔ]Tab→[PTP]Tab→[增益数据]按键
从速度比设定画面(图 4-1-7)∶ [设置增益数据]按键
注 1) 选择了[速度比設定]按键之后，速度比设定画面(图 4-1-7)被显示出来。此时，在现在显示的动作区
分、速度区分上显示出有关速度比。
注 2) 从速度比设定画面(图 4-1-7)显示出本画面后，不显示[设置速度比]按键。此时，使用[OK]按键或[取
消]按键结束本画面之后，返回速度比设定画面。
4-17