JM-10_操作手册.pdf - 第64页
操作手册 1) 请把各种传送传感器上面附着的灰尘和垃圾清除干净。 沾污去除不掉时，请沾少量的酒精（ IPA ）清扫。 1) 检查 C AL 块① 上面和第一标记②上有无灰尘等异物，有异物时请进行清扫。 若第一标记处有脏污，可能导致返回原点异常。 若是脏污去不掉，请沾少量酒精（ IPA ）进行清扫。 清扫部位 3-3-2 各种传送传感器 实施频度 ：每月 清扫内容 清扫传感器视窗 使用工具：抹布 推荐溶剂 ： IPA 清扫部位 3-3-3…
操作手册
3-3 清扫
1)请检查Ｘ轴单元和Ｙ軸单元轨道上有无附着垃圾、灰尘，并清扫干净。
把黄油揩干后，请涂抹新黄油。
2)请检查 X 轴单元和 Y 轴单元的滚珠丝杠行程末端是否有润滑油积聚，如有积聚请将其擦除。
除了积聚部分之外，请不要擦去其他地方的润滑油。并且，擦去时请不要对轴进行润滑油涂
敷。
涂摸黄油的地方，请参见使用说明书“3-4 注油 3-4-1 XY 轴直动单元或 3-4-2 XY 轴
滚珠丝杠”。
清扫部位
3-3-1 XY 轴直动单元
实施频度 ：每月
清扫内容 除去轨道上的灰尘、脏黄油
使用工具 ：毛刷、抹布
使用黄油 ：
6459 润滑油 N
X 轴轨道
Y 轴轨道
滚珠丝杠
3-19
操作手册
1) 请把各种传送传感器上面附着的灰尘和垃圾清除干净。
沾污去除不掉时，请沾少量的酒精（IPA）清扫。
1) 检查 CAL 块① 上面和第一标记②上有无灰尘等异物，有异物时请进行清扫。
若第一标记处有脏污，可能导致返回原点异常。
若是脏污去不掉，请沾少量酒精（IPA）进行清扫。
清扫部位
3-3-2 各种传送传感器
实施频度 ：每月
清扫内容 清扫传感器视窗 使用工具：抹布
推荐溶剂 ：IPA
清扫部位
3-3-3 CAL 块
实施频度 ：每周
清扫内容 清扫 CAL 块 使用工具：抹布
推荐溶剂 ：IPA
IN 传感器
传送方向
停止传感器
OUT 传感器
WAIT 传感器
C・OUT 传感器
①
②
3-20
操作手册
1) 在生产中发生“激光脏污错误”（参见『操作手册』的 4-4 激光脏污）、或者定期检查发现激光
脏污时，请进行清扫。
2) 传感器视窗的清扫，推荐每周进行一次。若容易脏污时，需要缩短清扫周期。
＜确认方法＞
把「用户级别」设置为「管理者」以上，然后选择「手动控制」→「激光控制」→「边界
检查」，确认有无脏污。（参见“7-4-1-3 激光/传感器控制”）
＜清扫方法＞
① 用抹布或棉花棒沾湿酒精（沾湿后不起毛），前后 4 处朝一个方向擦拭，每处限擦一次。
（注：来回擦时，灰尘可能残留在镜头上，或损伤视窗。）
② 用干抹布把残留的酒精擦干净，要朝一个方向轻轻擦拭。
清扫部位
3-3-4 激光校准传感器（LNC60 Head）
实施频度：每周
清扫内容 清扫激光视窗 使用工具：抹布、棉棒 推荐溶剂：IPA
センサウィンドウ（前後）
使用酒精以外的溶剂（丙酮、信纳水等），会使传感器窗口周围
的树脂部分溶化，切不可使用。
切不可使用吹风机对传感器视窗口吹风，否则会使灰尘等异物
进入传感器内部，可能影响识别动作。
注意
传感器视窗（前后）
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