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2 Funktionen zur Einstellung der Maschine Bedienungsanleitung Testprogramm S ITEST 2.1 Achsfunktionen Software-V ersion 10.xx Ausgabe 03/98 2 - 4 ● Wählen S ie die Fun ktion Dauerlauf St art an, und bet ätigen Si e die R…
Bedienungsanleitung Testprogramm SITEST 2 Funktionen zur Einstellung der Maschine
Software-Version 10.xx Ausgabe 03/98 2.1 Achsfunktionen
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●
Wenn Sie für Ihre Arbeit Positionsdaten ändern wollen, wählen Sie den Menüpunkt
Achsdaten ändern
an,
und betätigen Sie die RETURN-Taste. Das Menü "Achsdaten ändern" wird geöffnet.
Übersicht der Funktionen:
-
Positionen Menü zur Eingabe der Werte für die Nullpunktkorrektur und der maximalen und
minimalen Position
-
Fahrdaten Menü zur Eingabe der Fahrdaten für Einstellarbeiten
-
Rundungsfaktoren Menü zur Eingabe der Rundungsfaktoren für Einstellarbeiten
-
Achswerte I Menü zur Eingabe der Achswerte I für EinstellarbeitenI
-
Achswerte II Menü zur Eingabe der Achswerte II für Einstellarbeiten
-
Achsparameter Menü zur Eingabe der Achsparameter für Einstellarbeiten
-
Modus Menü zur Eingabe des Modus für Einstellarbeiten
●
Wählen Sie den Menüpunkt an, der die zu ändernden Daten enthält, z.B.
Positionen.
Das Eingabemenü
z.B. für "Positionen" wird geöffnet.
●
Ändern Sie die Achsdaten nach Bedarf, und bestätigen Sie die Eingaben mit der RETURN-Taste.
●
Verlassen Sie das jeweilige Eingabemenü mit der ESC-Taste.
●
Wählen Sie den Menüpunkt
Positionen
an. Das Eingabemenü für "Positionen" wird geöffnet.
●
Ändern Sie die Werte nach Bedarf, und bestätigen Sie die Eingaben mit der RETURN-Taste
.
●
Betätigen Sie die ESC-Taste, um zum Menü "*Achse" zurückzukehren.
HINWEIS
Nur
die im Eingabemenü "Positionen" geänderten Werte für "Nullpunktkorrektur", "Minimale Position" und
"Maximale Position" können mit Hilfe der Hauptmenüoption
Datei Manager
-->
MA-Daten speichern
gespeichert werden. Alle anderen geänderten Achsdaten können nicht
gespeichert werden. Sie werden
beim Beenden des SITEST-Programms wieder auf die ursprünglichen Werte zurückgesetzt.
●
Wenn die selektierte Achse im Dauerlauf positioniert werden soll, wählen Sie den Menüpunkt
Achse
Dauerlauf
an, und betätigen Sie die RETURN-Taste. Das Menü "Achse Dauerlauf" wird geöffnet.
●
Um die Start- und Zielposition zu bestimmen, zwischen welchen sich die Achse bewegen soll, wählen Sie
den Menüpunkt
Wege eingeben
an, und betätigen Sie die RETURN-Taste
.
Das Eingabemenü wird geöffnet.
●
Geben Sie im Eingabemenü die Start- und Zielposition und die Wartezeit ein, und bestätigen Sie die
Eingaben mit der RETURN-Taste
.
●
Verlassen Sie das Eingabemenü mit der ESC-Taste.
Achsen
x Achse
y Achse
z Achse
Stern Achse
dp Achse
d
z IC Achse
d IC Achse
* Achse
Verfahrbereich Achse
Achse Referenzpunkt
Achse positionieren
Achsdaten aendern
Achse Dauerlauf
Geschwindigkeit änd.
Dynamik einstellen
Stern Takt Dauerlauf
Achsfehler anzeigen
Achsdaten ändern
Positionen
Fahrdaten
Rundungsfaktoren
Achswerte I
Achswerte II
Achsparameter
Modus
2 Funktionen zur Einstellung der Maschine Bedienungsanleitung Testprogramm SITEST
2.1 Achsfunktionen Software-Version 10.xx Ausgabe 03/98
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●
Wählen Sie die Funktion
Dauerlauf Start
an, und betätigen Sie die RETURN-Taste und gegebenenfalls
die START-Taste. Die Achse verfährt im Dauerlauf zwischen den eingegebenen Positionen. Zum Abbruch
der Funktion betätigen Sie die ESC-Taste.
●
Betätigen Sie die ESC-Taste, um zum Menü "*Achse" zurückzukehren.
●
Sollen Achsfehler am Bildschirm angezeigt werden, wählen Sie den Menüpunkt
Achsfehler anzeigen
.
Alle aufgetretenen Achsfehler werden im linken unteren Teil des Bildschirms aufgelistet.
HINWEIS
Wird die Bildschirmanzeige unübersichtlich aufgrund vieler aufgelisteter Daten und Meldungen, können
diese mit Hilfe der Hauptmenüoption
Sonstiges
-->
Bildschirm löschen
(siehe Abschnitt 1.6) gelöscht
werden.
●
Soll der Offset am Servo, der P-Anteil oder die Kontrolle der Positioniergüte eingestellt werden oder soll
der Tacho auf die Endgeschwindigkeit abgeglichen werden, wählen Sie den Menüpunkt
Dynamik einstel-
len
aus, und betätigen Sie die RETURN-Taste.
Das Menü "Dynamik einstellen" wird geöffnet.
Übersicht der Funktionen:
-
Offset Einstellung des Offsets am Servo
-
Geschwindigkeit Abgleich des Tachos auf die Endgeschwindigkeit (bei z-Achse nicht möglich)
-
P-Anteil Abgleich des P-Anteils (bei z-Achse nicht möglich)
-
Kontrolle Kontrolle der Positioniergüte
●
Für den Abgleich des Tachos auf die Endgeschwindigkeit wählen Sie den Menüpunkt
Geschwindigkeit
aus, und betätigen Sie die RETURN-Taste.
Das Menü "Geschwindigkeit" mit der Funktion "Wege abfahren Dauer" wird geöffnet.
●
Betätigen Sie die RETURN-Taste, um den Dauerlauf für den Abgleich des Tachos zu starten.
Vermindern Sie den angezeigten Wert durch Verstellen des Tachopotis auf der Servokarte.
●
Betätigen Sie nach erfolgtem Tachoabgleich 2x die ESC-Taste, um den Dauerlauf zu beenden und in das
Menü "Dynamik einstellen " zurückzukehren.
Achsen
x Achse
y Achse
z Achse
Stern Achse
dp1 Achse
z IC Achse
d IC Achse
dp2 Achse
* Achse
SternTakt Dauerlauf
Verfahrbereich X/Y
Achse Referenzpunkt
Achse positionieren
Achsdaten aendern
Achse Dauerlauf
Geschwindigkeit aend
Achsfehler anzeigen
Dynamik einstellen
Dynamik einstellen
Offset
Geschwindigkeit
P-Anteil
Kontrolle
Bedienungsanleitung Testprogramm SITEST 2 Funktionen zur Einstellung der Maschine
Software-Version 10.xx Ausgabe 03/98 2.1 Achsfunktionen
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Für die Einstellung des P-Anteils wählen Sie die Funktion
P-Anteil
aus, und betätigen Sie die RETURN-
Taste. Das Menü "P-Anteil" mit der Funktion "Wege abfahren Dauer" wird geöffnet.
●
Betätigen Sie die RETURN-Taste, um den Dauerlauf zur Einstellung des P-Anteils zu starten.
HINWEIS
Mit den Cursortasten
↑
und
↓
kann der Positionierweg vergrößert oder vermindert werden.
●
Betätigen Sie nach erfolgter Einstellung 2 x die ESC-Taste, um den Dauerlauf zu beenden und in das
Menü "Dynamik einstellen" zurückzukehren.
●
Wenn Sie die Sternachse im Dauerlauf takten wollen, wählen Sie die Funktion
SternTakt Dauerlauf
im
Menü "Stern Achse" aus, und betätigen Sie die RETURN-Taste.
Das Menü "SternTakt Dauerlauf" wird geöffnet und die Sternachse wird so lange getaktet, bis der Dauer-
lauf durch Betätigen der ESC-Taste beendet wird.
●
Betätigen Sie 2 x die ESC-Taste, um zum SITEST-Hauptmenü zurückzukehren.
●
Wenn die x- oder y-Achse die minimale und die maximale Position des Verfahrbereiches anfahren soll,
oder wenn Sie die minimale Endschalterposition ermitteln wollen, wählen Sie den Menüpunkt
Verfahrbe-
reich Achsen
aus und betätigen Sie die RETURN-Taste.
HINWEIS
Voraussetzung: Die minimale und maximale Positionen können nur ermittlet werden, wenn Sie innerhalb
der Endschalter liegen.
●
Das Menü "Verfahrbereich Achsen" wird geöffnet.
●
Wählen Sie den Menüpunkt
Pos. anfahren
aus, und betätigen Sie die RETURN-Taste.
Das Menü "Pos. anfahren" wird ausgewählt.
●
Wählen Sie
Minimale Position
bzw.
Maximale Position
im Menü aus, und betätigen Sie die RETURN-
Taste. Die Achse fährt die gewählte Position an.
●
Verlassen Sie das Menü mit der ESC-Taste.
●
Um die minimale und die maximale Endschalterposition zu ermitteln, wählen Sie den Menüpunkt
End-
schalterpos. suchen
aus, und betätigen die RETURN-Taste.
●
Das Menü "Endschalterpos. suchen" wird geöffnet.
●
Wählen sie die
Minimale Position
im Menü aus, und betätigen Sie die RETURN-Taste. Die Achse fährt
auf die aktuelle minimale Position. Der aktuelle Wert wird am Bildschirm angezeigt. Bei jeder Betätigung
des Menüpunktes fährt die gewählte Achse 200 Digits weiter. Wenn die Achse den Endschalter erreicht,
wird ein Fehler angezeigt.
●
Schieben Sie die Achse von Hand aus der Endschalterposition.
●
Aktivieren Sie vor dem Anfahren der nächsten Endschalterposition den Servo durch Anwahl des Menü-
punktes
Servo aktivieren
, und betätigen Sie die RETURN-Taste.
●
Wählen Sie die
Maximale Position
im Menü aus, und betätigen Sie die RETURN-Taste. Die Achse fährt
auf die aktuelle maximale Position. Der aktuelle Wert wird am Bildschirm angezeigt. Wenn die Achse den
Endschalter erreicht, wird ein Fehler angezeigt.
●
Schieben Sie die Achse von Hand aus der Endschalterposition
.
●
Verlassen Sie da Menü mit der ESC-Taste.