1_日立SIGMA-G5标准规格说.pdf - 第15页
13 SS-1205 3.2 电气格书 3.2.1 控制构成 机器主控制 (CPU2) CompactPCI 伺服控制 I/O(HLS) 控制 SVM SVM SVM I/O I/O I/O UI/ Visio n System (CPU1) 100Mbps 以太网 PCI 帧捕获器 照明 照相机 送料器 串行控制 送料器 送料器 送料器 脉冲电机 控制 PM PM PM LCD ( 后 ) with Touch Panel 100Mb…
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供给
0.45 ∼ 0.69MPa (4.6 ∼ 7kgf/cm
2
)
设定
0.45MPa (4.6kgf/cm
2
)
注 : 运行中的气压必须为0.4MPa (4.1kgf/cm
2
) 以上。
13. 使用空气
注 : 请使用以下的干燥洁净空气。
水 分 : 露点 − 17°C 以下 (大气压)
油 分 : 0.1mg/m
3
以下 (ANR)
粉 尘 : 固体颗粒0.01µm 以下
14. 空气消费量 约 30L/min (生产运行时)
约 110L/min (送料器安装台1 处升降时)
约 220L/min (送料器安装台2 处同时升降时)
15. 真空压
-93kPa (70cmHg)
16. 环境条件 温度 : 20 ± 10°C
湿度 : 30 ∼ 80% (无凝结现象)
标高 : 海拔 1000m 以下
注 : 装置周围温度比装置表面温度高时，可能因为以下条件发生凝结现
象。
如果凝结，会导致装置故障，请注意。
凝结的条件
以“湿度(%)”为基准，“装置周围温度和装置表面温度之差” 高于下表
所记录的数值时会引起装置凝结。
17. 装置尺寸 约 宽度 1,280mm (包括供给/排出传送带)
× 长度 2,200mm (包括批量更换推车)
× 高度 1,450mm (1,910mm : 包括塔灯)
18. 装置质量 约 1,800kg (不包括批量更换推车和送料器)
19. 批量更换推车
的使用环境
地面坡度10/1000 以下
注 : 须是推车的小脚轮能够平稳转动的硬度。
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湿度
(%)
装置周围温度和装置表面温度之差
(装置周围温度 > 装置表面温度)
80
3 °C 以上
70
6 °C 以上
60
8 °C 以上
50
10 °C 以上
40
14 °C 以上
30
18 °C 以上
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3.2 电气格书
3.2.1 控制构成
机器主控制(CPU2)CompactPCI
伺服控制
I/O(HLS)
控制
SVM
SVM
SVM
I/O
I/O
I/O
UI/ Vision System
(CPU1)
100Mbps
以太网
PCI
帧捕获器
照明
照相机
送料器
串行控制
送料器
送料器
送料器
脉冲电机
控制
PM
PM
PM
LCD(后)
with Touch Panel
100Mbps
100Mbps
以太网
LCD(前)
with Touch Panel
10.4inch LCD
照明
照相机
照明
照相机
照明
照相机
Fig. 6
3.2.2 电气格书
1. 线路板程序数据
的存储量
最大步骤数 : 20,000 步骤/机种 (重复图形时)
最大存储机种数 : 24 机种
2. 线路板程序数据
的编辑、输入和
输出
• 用主机触摸屏操作、键盘/指点杆鼠标 (选购件) 进行编辑。
• 用网络终端 (选购件) 进行编辑。
• 从网络终端 (选购件) 的存储装置通过以太网 LAN 连接输入数据。
• 传送到网络终端 (选购件) 的存储装置。
视 野 约 12 × 12mm
窗口大小 最大 10.0 × 10.0mm
识别 (处理) 时间 约 0.06 秒/ 标记 (包括读取图像时间)
3. 线路板识别
摄 像 反射光方式
(通过反射光区别识别标记)
(根据不同标记，可进行常规/ 反向切换。)
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4. 设置线路板识别
标记
在线路板上设置 2 个或 3 个 (多倒角线路板在每块线路板上设置 2 个)
用线路板识别照相机识别标记，补偿整个线路板的错位量及线路板印刷
图案伸长量。
另外，为了提高识别精度，2 点识别时在对角处配置识别标记，3 点识
别时除了在对角处配置识别标记外，还在其余拐角附近设置一个。
大小：0.5 ∼ 3.0 mm 以内
大小：0.5 ∼ 3.0 mm 以内
大小：0.5 ∼ 3.0 mm 以内
材 质 • 铜箔
• 镀镍
• 镀锡
• 锡水准仪
• 镀金
5. 线路板识别标记
注 : (a) 从通孔以及焊盘分出来的配线方向以 45°为一个单位，只有一
个。
(b) 线路板识别标记对周围有着强烈的反差效果。(防止误识别)
(c) 线路板弯曲程度大时，有时无法识别线路板识别标记，因此需
要识别测试。
(d) 在指定的窗口内，除了线路板识别标记以外不许存有其他与线
路板识别标记类似的图形等造成误识别的东西。
此外，有时受线路板形状 (切口、穿孔) 、构造物反射的光、
来自装置外部的光等的影响，不能识别。
6. 使用电源
3 相 AC 200V ± 20V、50/60Hz
3 相 3 线式电源连接
(须将接地工事地线连接到 PE 端子)
7. 最大视在功率
7.4 kVA
8. 每个小时的耗电
量
约 1.8 kWh
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其他
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