KE-3010_SPE_JP.pdf - 第7页
2 2 特長 高精度・高速搭載 ① 6 ノズル 同時認識可能な、レ ーザアライン センサ（ LNC 6 0 ）による高速 搭載が可能 です。 ② KE - 3010 は LNC 60 ヘッド 6 ノズル、 KE - 3020V は LNC 60 ヘッド 6 ノズ ル + IC ヘ ッド（ CDS ）の 7 ノズル 、 KE - 3020VR は LNC60 ヘッド 6 ノズ ル＋レーザ認識が 可能な IC ヘッド (F MLA ) の …
1
1
はじめに
1-1 概要
KE-3010/3020V/3020VR は、次世代フレックス・モジュラーラインの中核を成し、従来より築き上げてきたモジュラー
コンセプトによるフレキシビリティー性能を継承しつつ、安全性、信頼性、保守性、経済性をさらに高めた、ワンバイワン
方式の多連式ヘッド型チップ/汎用マウンタです。
KE-3010/3020V/3020VR は、高速モジュラーマウンタ FX-3R と親和性があり、電動式フィーダを装着することで安定
稼動ラインを構築することができます。また、従来の KE シリーズで使用していた部品供給装置（テープ、スティック、バルク）
や、生産プログラムを利用することが可能であるため、導入コストの低減、スムーズな立ち上げ作業が可能です。
KE-3010/3020V/3020VR は高速ノンストップで画像認識が可能な S-VCS 機能（KE-3010 はオプション）を有し、弊社
従来機の KE-3020/3020R と比較するとタクト比が約 61％向上しました。（当社指定 IC 部品）
さらに本機とフロア生産性向上支援システムを組み合わせることでマウンタおよびディスペンサでの生産に関わる様々な
業務と情報を、フロア（＝製造現場）単位で包括的に管理・最適化することでフロア全体の生産性・製造品質の向
上、効率化によるコストダウンの実現を支援します。
※従来機とのバンク・フィーダ等の互換性についての詳細は「6 章 部品供給装置」を参照ください。
※フロア生産性向上支援システムについての機能詳細は、各システムの機能仕様書をご確認ください。
1-2 機種バリエーション
KE-3010 ：マルチレーザヘッドの LNC60 センサで小型チップから□33.5mm 部品までのレーザ認識による高速搭
載が可能です。オプションで MNVC を装備すると、上記サイズの部品の画像認識が可能となり、画
像認識部品の搭載タクトが飛躍的に向上します。
KE-3020V ：マルチレーザヘッドの特長に加えて MNVC が標準装備されています。また IC ヘッドで大型の QFP や
BGA の IC 部品の画像認識搭載が可能です。
KE-3020VR ：KE-3020V の特長に加えて、IC ヘッドに FMLA を採用し、小型チップから□33.5mm 部品まで IC
ヘッドでレーザ認識搭載が可能となり、マルチレーザヘッドと IC ヘッドで一度に吸着し、さらなる高速
搭載が可能になります。
※認識装置の一覧は「4 章 仕様」をご確認ください。
2
2
特長
高精度・高速搭載
① 6 ノズル同時認識可能な、レーザアラインセンサ（LNC60）による高速搭載が可能です。
② KE-3010 は LNC60 ヘッド 6 ノズル、KE-3020V は LNC60 ヘッド 6 ノズル + IC ヘッド（CDS）の 7 ノズル、
KE-3020VR は LNC60 ヘッド 6 ノズル＋レーザ認識が可能な IC ヘッド(FMLA)の 7 ノズル構成としました。
③ 各ノズル軸の上下動作(Z 軸)、回転動作(θ軸)に、独立した AC サーボモータを採用し、搭載パターンに影響を
受けない高速・高精度搭載を実現しています。
④ 新画像認識システムの高速ノンストップで画像認識が可能な S-VCS 機能を採用し、画像認識タクトが向上しま
した。
⑤ 搭載位置のずれをマウンタ自身が認識し自己補正する機能（FCS：Flexible Calibration System）により、納入
時の搭載精度を維持していくことが可能です。（オプション）
実効タクト
① オートツールチェンジユニット（ATC）による同時ノズル交換が可能です。
② IN/OUT バッファの搬送モータにステッピングモータを使用することで独立した速度制御を行うことが可能です。
稼働率
① ノンストップオペレーション機能を使用することにより、フロント側で部品切れが発生した場合、自動的にリア側の
吸着に切り替え、マウンタを止めることなく部品補充をすることができます。（オプション）
② トレイ部品供給装置のデュアルトレイサーバ（ DTS ： TR1SNR/EB ）、マトリクストレイサーバ（ MTS ：
TR5SNX/5DNX）、マトリクストレイチェンジャ（MTC：TR6SNV/6SXLX、TR6DNV/6DXLX）が取付け可能です。
高速マトリクストレイサーバ(MTS：TR7DN)は、新たな独立駆動を採用した左右トレイスタッカで吸着位置へのトレ
イ切り替え時間を短縮し、トレイ部品供給の稼働率を向上させました。
③ 部品吸着位置のオートティーチング（0402～3216 部品の紙テープ）により、段取り時間の短縮と吸着ミスの低減
を図る事が可能です。
④ 標準装備されている HMS により、簡単に吸着高さの確認・ティーチングが簡単にできます。
低不良率・低損失率
① レーザユニットで搭載直前まで、部品の吸着状態をモニタリングすることで、部品落下を監視できます。
② バキューム圧破壊タイミングのセルフキャリブレーション機能により、搭載瞬間の部品持ち帰りを防止しました。
③ 基板サポート部（サポートテーブル）のモータ駆動化により、基板クランプ解除時の振動を防いで、搭載後の部品の
ずれを防ぐとともに、クランプ、アンクランプの時間を短縮しています。
④ 高密度搭載機能（吸着位置優先モード選択時）の選択により、部品中心を正確に吸着し、隣接打ちの際のノズル
先端と隣接部品の接触を避けることが可能です。
⑤ 全θ軸に超小型□15mm でありながら、約 26 万パルス/回転の高分解能 AC サーボモータを搭載して装着精度
を向上しました。
⑥ 真空ポンプを用いることで部品吸着時のエアー供給安定性を飛躍的に向上しました。
⑦ 装置天井内にイオナイザを装備することで、装置内のイオンバランスを整え、基板や表面実装部品の静電気を
高速除去します。（オプション）
⑧ 電動テープフィーダの吸着位置自動補正機能によるピックポジション位置精度の向上により、安定した吸着を
可能としました。
⑨ マトリクストレイチェンジャ（MTC）からのシャトルによる供給部品に対しても、足曲がりなどのエラー部品を元のトレイ
に自動回収できます。
⑩ 部品データ作成中の部品測定動作では、測定後に部品を吸着したフィーダへ返却します。
⑪ フィーダの掛け間違いによる誤搭載を防止する「部品誤装着防止」や、「トレーサビリティ」などの品質管理、「段取
り替えの作業性向上」、「部品残数管理」を実現する生産管理システムを用意しました。
3
設置時の装置安定性
① 床の状態に左右されにくい、「スーパーフット」をオプションとして準備しました。
汎用性向上
① 部品認識で使用する VCS 照明には、種類（同軸落射・サイド・下方・透過）と波長（色）を切り替えることができます、
また細かな照度制御を行えます。そのため QFP、BGA、FBGA の認識力およびコネクタなど異型部品対応力が
向上し、各々の部品に適合した照明を選択することができます。
② 画像認識カメラは、標準部品認識カメラ（最大部品サイズ 50mm×150mm または□74mm）に加え、オプション
で高解像度カメラを用意しました。
③ ソフト制御による光量調整を可能にした照明装置によりフレキシブル基板マーク認識や、パターンマッチング機能に
より基板マーク認識力を向上しました。また、エリアマーク認識機能により一組のマーク補正で複数部品の搭載
補正が可能です。
④ OCC または専用バッドマークリーダ（オプション）を用い不良回路印のバッドマークを検出することが可能です。また、
マーク位置を自由に設定可能な「拡張バットマーク」に対応、認識時間を短縮します。
⑤ 荷重キャリブレーションステージ（ロードセル）、荷重制御ノズルの採用により、一定荷重での部品吸着、搭載が
可能です。（オプション）
⑥ 本体バンク仕様に、「メカ式フィーダバンク」「電動式フィーダバンク」「メカ式・電動式フィーダバンク併用方式（一括
交換仕様対応のみ）」の 3 種類の仕様を準備しました。従来機同様のメカ式フィーダや一括交換台車の使用も
継続することができ、既存のテープフィーダ、バルクフィーダ、スティックフィーダが使用可能です。
⑦ 生産前に部品の抵抗値や静電容量、極性などを検査する部品ベリフィケーションシステム（CVS：Component
Verification System）を新タイプにて用意しました。部品サイズが 0402 の微小部品まで検査可能となり、また
1005 サイズ以上の部品では、最大 6 部品を同時検査することが出来るようになり、検査時間の短縮が可能です。
高い柔軟性
② 既存の CX、FX、KE シリーズで作成したプログラムデータの読み込みが可能です。
② 生産支援システムと組み合わせることで、既存のマシンとの混成ラインを編成可能とし、生産支援システムのクライ
アント側で、ライン全体でのプログラム作成が出来ます。
③ アイドル搬送をヘッド、X－Y のサーボフリー状態で行うことができます。
操作性
① 豊富なグラフィック表示により、データ入力操作が容易になりました。
② タッチパネルにより、キー操作の簡略化が可能です。
③ フィーダポジションインジケータ（FPI）を装備することにより、生産中に発生する“部品切れ通知”、“部品残量警告”
を LED 灯でオペレータに知らせ、交換フィーダを誘導します。（オプション）
④ 仕向け先言語（日本語、英語、中国語）の表示に加え、リアルタイムで切り替えができます。
⑤ USB ポートを設けることで、USB フラッシュメモリなどの記憶装置が使用可能です。これにより生産プログラムの
移動も簡単に行うことが可能です。
⑥ 部品サイズ、ビジョン認識用データなどを記録した「部品データベース」を外部 PC で編集可能とすることで複数の
装置でのデータベース共有を可能としました。
高い保守性
① アワーメータ(通電時間)の他に、ノズル単位での吸着回数、XY 走行距離を画面表示し、保全性を向上させてい
ます。
② パスワード保護により、メンテナンスレベルを階層化、マシン設定の自由度を増加しています。
③ ヘッドフィルタを交換が容易なヘッド上部に設けました。
法規制対応
① ヨーロッパ CE マーキング対応機をラインアップしました。
環境、省エネルギー
① 軸制御に AC サーボモータ+ボールネジ制御を採用するなどにより、従来機に比べ消費電力を 25%削減、エネ
ルギー効率を改善しました。（KE-2080 対比）