ZC2515_编程指导手册V1.1.pdf - 第108页
ZC2515 仪器指令集 104 08 03 00 03 00 01 74 93 返回数据: 08 03 02 00 00 64 45 如果有 数据返 回,说 明 MODBU S 通 信成 功 。 如果没有数据 返回,请确认 a) 仪器总线地址 与总线地址是 否一致。 b) 通讯协议是否 为 Mo dbus 。 测量结果获 取 非自动 1) 设置仪器 < 测量设置 > 触发 为 BU S 。 2) 发送指令地址 0x11…

ZC2515 仪器指令集
103
总线地
址
功能
代码
字节
总数
数据
CRC
0x01~
0x1F
0x03
0x04
0.001 或
0.100
查表法
计算
注:
当仪器输出模式为“脉冲”时,查询输出的脉冲宽度。
返回类型是浮点数,范围 从 0.001 到 0.100,单位为秒。。
地址 0x0086(系统复位)
写指令:
总线
地址
功能
代码
地址
高位
地址
低位
寄存
器高
寄存
器低
字节
总数
数据
CRC
0x01~
0x1F
0x10
0x00
0x86
0x00
0x01
0x01
0
查表法
计算
注:
触发<系统设置>页面工具的系统复位。
MODBUS 协议
仪器设置
1) 把系统设置界面->通讯协议设置为 Modbus
2) 总线地址设置成 8。
3) 在工具里设置 CommMode 为 Modbus。
仪器调试
16 进制发送指令:

ZC2515 仪器指令集
104
08 03 00 03 00 01 74 93
返回数据:
08 03 02 00 00 64 45
如果有数据返回,说明 MODBUS 通信成功。
如果没有数据返回,请确认
a) 仪器总线地址与总线地址是否一致。
b) 通讯协议是否为 Modbus。
测量结果获取
非自动
1) 设置仪器<测量设置>触发为 BUS。
2) 发送指令地址 0x11,触发仪器测量一次。
发送:08 10 00 11 00 01 01 00 FC 3F
返回:08 10 00 11 00 01 51 55
3) 发送指令地址 0x16,读取测量结果。
发送:08 03 00 16 00 04 A5 54
返回:08 03 08 41 C2 C9 3D 00 00 00 00 E1 27
4) 再次读取结果,重复步骤 2)、3)。
发送:08 10 00 11 00 01 01 00 FC 3F
返回:08 10 00 11 00 01 51 55
发送:08 03 00 13 00 04 B5 55
返回:08 03 08 41 C2 B5 C8 00 00 00 00 66 CE
半自动获取(推荐使用)
1) 设置仪器<测量设置>触发为 BUS。
2) 设置仪器<系统设置>
工具
FetcAuto 为 ON。(开关机保存)
3) 发送指令地址 0x02,触发仪器测量一次,自动返回测量结果。
发送:08 03 00 02 00 04 E5 50
返回:08 03 08 41 20 23 A3 00 00 00 00 9C 3F
4) 再次读取结果,重复步骤 3)。
发送:08 03 00 02 00 04 E5 50
返回:08 03 08 41 20 18 89 00 00 00 00 81 72
自动获取
1) 设置仪器<测量设置>
触发为 INT。
2) 设置仪器<系统设置>工具FetcAuto 为 ON。(开关机保存)

ZC2515 仪器指令集
105
3) 仪器每次测量完成,都会发送测量结果指令给上位机。上位机只要接收数据即可。
返回:08 03 08 41 20 18 E7 00 00 00 00 68 BB
返回:08 03 08 41 20 18 DD 00 00 00 00 B0 BE
返回:08 03 08 41 20 18 DD 00 00 00 00 B0 BE
MODBUS
指令详细说明
总线地址和指令地址
1) 总线地址
总线地址就是仪器<系统设置>页面下的总线地址。
2) 指令地址
指令地址就是指令格式中地址高位和地址低位。
数据字节 1~n
如果字节总数为 2,数据字节 1 属于高 8 位,数据字节 2 数据低 8 位,组成 16
位整数;
如果字节总数为 4,数据字节 1 属于 float 最高 8 位,数据字节 4 数据最低 8 位,
数据字节 1 至数据字节 4 组成 float。
如果字节总数为 8,表示 2 个 float,数据字节 1 至数据字节 4 组成第一个 float,
数据字节 5 至数据字节 8 组成第二个 float。
例如十进制数 25.16,转换 16 进制数为 0x41 0xC9 0x47 0xAE,则数据字节 1
为 0x41,数据字节 2 为 0xC9,数据字节 3 为 0x47,数据字节 4 为 0xAE。如果以 4
字节数组存储,则 a[0]=0xAE,a[1]=0x47,a[2]=0xC9,a[3]=0x41。
CRC 低位和 CRC 高位
本仪器 MODBUS 指令 CRC16 校验采用查表法。具体代码如下:
//CRC16 高位字节值表
const U8 Crc16HighTable[] =
{
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
};
//CRC16 低位字节值表
const U8 Crc16LowTable[]=